基于arm的USB通信

不留名

 k60的芯片开发USB接口通信，我用的是王宜怀编著的《嵌入式原理与实践》网上光盘上的例程，下载到板子后连接到电脑，电脑上显示“无法识别的USB设备”，在调试过程中发现，USB模块初始化hw_usb_init函数中，有一条语句是USB_USBTRC0 |=0x40,意思是强制设置第六位为1，查看资料，也说该位必须软件设置为1，但Debug时该寄存器的值没有变化，这是为神马呢？？？？？会影响最后的结果吗？？？
求各路大神帮忙啦，谢谢啦！

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FSL_TICS_Robin

不清楚你K60芯片具体型号，在K60P144M100SF2RM参考手册USBx_USBTRC0寄存器处看到这个bit6是不可读的。

不留名

回复第 2 楼 于2014-05-08 11:32:44发表:
不清楚你K60芯片具体型号，在K60P144M100SF2RM参考手册USBx_USBTRC0寄存器处看到这个bit6是不可读的。

 
我用的是K60FN1M0VLQ12，这里写的第六位必须软件设置为1啊，那还有可能是什么原因导致这种结果啊

 
 

FSL_TICS_Robin

不清楚你的中文参考手册哪来的，建议你还是根据芯片型号在飞思卡尔官网选择对应的参考手册K60P144M150SF3RM
从这个手册里看，USBx_USBTRC0的bit6是只读的，而且读出值总为0.

不留名

回复第 4 楼 于2014-05-08 14:08:19发表:
恩，那个英文资料看到了，可能中文资料翻译还是有问题吧，那例程里面那个语句是无意义的啊，你有标准的USB初始化函数吗？我用的初始化函数是这样的，有问题不
void hw_usb_init(void)
{
    tBDTtable = (tBDT *)((( uint32 ) tBDT_unaligned & 0xFFFFFE00UL) + 0x200UL);
    Setup_Pkt=(tUSB_Setup*)BufferPointer[bEP0OUT_ODD];
    gu8USB_State=uPOWER;
 
    USB_FMC_ACC_ENABLE;
    USB_REG_SET_ENABLE;
    USB_REG_CLEAR_STDBY;
    MPU_CESR=0;//禁止MPU
    FLAG_SET(SIM_SOPT2_USBSRC_SHIFT,SIM_SOPT2);     // 使能PLL/FLL为时钟源
    FLAG_SET(SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_SHIFT,SIM_SOPT2);  // 使能PLL输出
    
    SIM_CLKDIV2|=USB_FARCTIONAL_VALUE;              //USB分频因子设置
    SIM_SCGC4|=(SIM_SCGC4_USBFS_MASK);             //USB模块时钟门使能
    enable_irq(USB_INTERRUPT_IRQ);                  //使能USB模块IRQ中断
 
    //USB模块寄存器配置
    USB0_USBTRC0|=USB_USBTRC0_USBRESET_MASK;        //复位USB模块  //USB收发控制器0最高位置1
    while(FLAG_CHK(USB_USBTRC0_USBRESET_SHIFT,USB0_USBTRC0)){};//等待USB模块复位完成
    //设置BDT基址寄存器
    //( 低9 位是默认512 字节的偏移) 512 = 16 * 4 * 8 。
    //8 位表示: 4 个字节的控制状态，4 个字节的缓冲区地址 。
    USB0_BDTPAGE1=(uint8)((uint32)tBDTtable>>8);
    USB0_BDTPAGE2=(uint8)((uint32)tBDTtable>>16);
    USB0_BDTPAGE3=(uint8)((uint32)tBDTtable>>24);
    //清除USB模块复位标志
    FLAG_SET(USB_ISTAT_USBRST_MASK,USB0_ISTAT);//USB0_ISTAT中断状态寄存器
   //使能USB模块复位中断
    FLAG_SET(USB_INTEN_USBRSTEN_SHIFT,USB0_INTEN);//USB0_INTEN中断使能寄存器
 
    USB0_USBCTRL=0x40;                            //D-  D+ 下拉 
    USB0_USBTRC0|=0x40;                            //强制设置第6位为1
    USB0_CTL|=0x01;                                //控制寄存器   USB模块使能
    
    //上拉使能
    FLAG_SET(USB_CONTROL_DPPULLUPNONOTG_SHIFT,USB0_CONTROL);
}
 

FSL_TICS_Robin

Q: 你有标准的USB初始化函数吗？
A: 请参考飞思卡尔官网提供的Kinetis 120MHz bare metal sample code [url=https://www.freescale.co
m/webapp/Download?colCode=KINETIS_120MHZ_SC&appType=license&location=null&fasp=1&WT_TYPE=Snippets,%20Boot%20Code,%20Headers,%20Monitors,%20etc.&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=zip&WT_ASSET=Downloads&amparent_nodeId=1322580939986714855381&amparent_pageType=product]KINETIS_120MHZ_SC[/url] 中USB相关工程。

FSL_TICS_Robin

回复第 6 楼 于2014-05-08 14:45:34发表:
Q: 你有标准的USB初始化函数吗？
A: 请参考飞思卡尔官网提供的Kinetis 120MHz bare metal sample code [url=https://www.freescale.co
m/webapp/Download?colCode=KINETIS_120MHZ_SC&appType=license&location=null&fasp=1&WT_TYPE=Snippets,%20Boot%20Code,%20Headers,%20Monitors,%20etc.&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=zip&WT_ASSET=Downloads&amparent_nodeId=1322580939986714855381&amparent_pageType=product]KINETIS_120MHZ_SC[/url] 中USB相关工程。
 

补充一下
飞思卡尔官网还提供[url=https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MEDICALUSB]USB协议栈[/url]  ,你可以下载最新版本的[url=https://www.freescale.co
m/webapp/Download?colCode=USB_STACK_V4.1.1&location=null&fasp=1&WT_TYPE=Protocol%20Stacks&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=exe&WT_ASSET=Downloads&amparent_nodeId=1251240750393714284007&amparent_pageType=product]USB_STACK_V4.1.1[/url]

不留名

好的，谢谢！ 

不留名

用飞思卡尔官网提供的[url=https://www.freescale.co
m/webapp/Download?colCode=KINETIS_120MHZ_SC&appType=license&location=null&fasp=1&WT_TYPE=Snippets,%20Boot%20Code,%20Headers,%20Monitors,%20etc.&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=zip&WT_ASSET=Downloads&amparent_nodeId=1322580939986714855381&amparent_pageType=product]KINETIS_120MHZ_SC[/url] 中USB相关工程，编译下载到控制板后，为什么还是显示“无法识别的USB设备”啊
 

FSL_TICS_Robin

回复第 9 楼 于2014-05-09 16:42:44发表:
用飞思卡尔官网提供的[url=https://www.freescale.co
m/webapp/Download?colCode=KINETIS_120MHZ_SC&appType=license&location=null&fasp=1&WT_TYPE=Snippets,%20Boot%20Code,%20Headers,%20Monitors,%20etc.&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=zip&WT_ASSET=Downloads&amparent_nodeId=1322580939986714855381&amparent_pageType=product]KINETIS_120MHZ_SC[/url] 中USB相关工程，编译下载到控制板后，为什么还是显示“无法识别的USB设备”啊

 

请问你是否有将工程配置修改成适合K60 120MHz的呢？
要选芯片Freescale MK60FN1M0xxx12
要把K70的预定义改成TWR_K60F120M
.board文件也修改成FlashK60Fxxx128K.board