关于56F8300资料的问题(已解决)

betty20006 · 发表于 2014-6-13 14:22:05

各位好：

在学习56F8300 chapter 12 关于编码器的这一章，开发板是56F8366，目标是想写关于读增量编码器的代码。这一章有很多不理解的地方,比如HOME signal,INDEX pulse这些没有概念。它是如何与SPI , GPIO 联系在一起的？自己写的程序也应该是不对的。有哪位指点一下，给个例子程序，该如何初始化 Quad_Decod 0或者1，然后如何读增量编码器的值呢？自己毫无头绪，看不太懂文档。。纠结了两天了。谢谢了。

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FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-6-13 14:35:54

楼主你好，你的问题我会帮你转交给我们的DSC工程师，他们会帮您解答，请耐心等待下。

betty20006 · 发表于 2014-6-13 14:40:42

好的，我的头快炸了，就是看不懂，写不对，呵呵。多谢了。可能有个例子，我就能大概知道什么意思，然后就能往下做了。我现在就是用专家处理器都不知道应该如何设置。

XiangJun-423742 · 发表于 2014-6-13 15:08:21

请看Chapter 16 Quad Timer (TMR）或Chapter 12 Quadrature Decoder (DEC)。
DSC系列定位于控制电机，有些电机控制需要转子位置信息，编码起作为一种位置传感器可以提供这种位置信息。
一般增量编码器只输出 PhaseA and PhaseB两个信号，这两个信号有90度的相差，也有变码器输出：home/index/PhaseA/PhaseB四个信号，home信号给出起始位置，一个index信号表示转了一圈。
用户可以用quadTimer 或 Decoder 模块来记录位置信息，他们是一样的。如果用quadTimer，你可以用quadrature mode, PhaseA 和PhaseB 的每一个上升沿和下降沿都会使counter 作加1或减一计数。加还是减取决于PhaseA 和PhaseB的相差。

XiangJun-423742 · 发表于 2014-6-13 15:15:55

这是一个基于Encoder的BLDC电机控制的例子。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-6-13 15:38:59

楼主你好，楼上是我们飞思卡尔的DSC工程师，如果还有问题，可以直接回复他就行。

betty20006 · 发表于 2014-6-13 15:41:32

感谢。是的，用于转子检测。我已经看了Chapter 12 Quadrature Decoder (DEC)好多遍了，不清楚怎么在专家处理器初始化，和如何读取数据。。。

betty20006 · 发表于 2014-6-13 15:45:02

感谢，我先看看。

betty20006 · 发表于 2014-6-13 15:59:16

好长的程序。。。

还是希望有个编码器的例子程序，就是最基本的查询读取数据的，也不要中断的这种。。这样我就方便理解他是怎么工作的。后面写下去就容易了。

xinyinzhou · 发表于 2014-6-13 17:14:48

回复第 9 楼于2014-06-13 15:59:16发表:
好长的程序。。。

还是希望有个编码器的例子程序，就是最基本的查询读取数据的，也不要中断的这种。。这样我就方便理解他是怎么工作的。后面写下去就容易了。

代码长慢慢看，只要找到你自己想要的那部分就行了嘛，
人家给你参考代码，不可能帮你再做个程序吧，楼主要慢慢学啊。

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