关于56F8300资料的问题(已解决)

betty20006

是我自己太急了，哈哈，我想今天就给它弄出来。见笑啦，哈哈哈。

betty20006

 
1 请问home signal 和 index signal  是连在外面触发的吗？怎么能知道index signal 到一圈计数呢 ？
2 LIR 和 UIR 这个初值寄存器应该如何设置呢？是不是应该设置成2.^32-R-1 (R为编码器分辨率) ？然后把 LPOS 和 UPOS 这个初值寄存器的值拷贝到 UPOS 和LPOS 就可以计数了吗？不知道这样理解对不对？
3 当位置转过一圈时，index ，也就是 REV 寄存器是自动+1吗？ 需要手动设置一下什么位吗？
 
4 增量编码器 为什么要对齐？应该如何对齐呢？
5 这个资料是只针对增加编码器的吗 ？我看绝对编码器好像没用到这一章的寄存器 。
 
谢谢

betty20006

回复第 5 楼 于2014-06-13 15:15:55发表:
这是一个基于Encoder的BLDC电机控制的例子。
 
1 请问home signal 和 index signal  是连在外面触发的吗？怎么能知道index signal 到一圈计数呢 ？
2 LIR 和 UIR 这个初值寄存器应该如何设置呢？是不是应该设置成2.^32-R-1 (R为编码器分辨率) ？然后把 LPOS 和 UPOS 这个初值寄存器的值拷贝到 UPOS 和LPOS 就可以计数了吗？不知道这样理解对不对？
3 当位置转过一圈时，index ，也就是 REV 寄存器是自动+1吗？ 需要手动设置一下什么位吗？
 
4 增量编码器 为什么要对齐？应该如何对齐呢？
5 这个资料是只针对增加编码器的吗 ？我看绝对编码器好像没用到这一章的寄存器 。
 
谢谢

 

XiangJun-423742

1 请问home signal 和 index signal  是连在外面触发的吗？怎么能知道index signal 到一圈计数呢 ？
〉〉〉〉〉home signal 和 index signal  是外面触发信号，来自于encoder sensor.
2 LIR 和 UIR 这个初值寄存器应该如何设置呢？是不是应该设置成2.^32-R-1 (R为编码器分辨率) ？然后把 LPOS 和 UPOS 这个初值寄存器的值拷贝到 UPOS 和LPOS 就可以计数了吗？不知道这样理解对不对？
>>>>>一般，LIR 和 UIR初值寄存器设定为零，当触发信号来时，LIR 和 UIR初值寄存器的值自动copy到LPOS 和 UPOS。 触发信号包括Home and Index, 具体是否允许Home and Index触发信号初始化LPOS 和 UPOS，要看Decoder Control Register的配置，参看HIP,SWIP,XIP bits.

3 当位置转过一圈时，index ，也就是 REV 寄存器是自动+1吗？ 需要手动设置一下什么位吗？
>>>>>有一个index的沿（XNE bit in DECCR确定上/下沿）， REV 寄存器是自动+1， 不需要手动设置。

4 增量编码器 为什么要对齐？应该如何对齐呢？
〉〉〉〉〉我不知道什么是对齐， 谁和谁对其。
5 这个资料是只针对增加编码器的吗 ？我看绝对编码器好像没用到这一章的寄存器 。
>>>>>>就我所知，增加编码器只有PhaseA and PhaseB两个信号，所以它不能给出绝对位置。 绝对编码器要有4个信号：home,index,phaseA,phaseB, home可以给出绝对位置。

betty20006

回复第 14 楼 于2014-06-16 17:23:39发表:

1 请问home signal 和 index signal  是连在外面触发的吗？怎么能知道index signal 到一圈计数呢 ？
〉〉〉〉〉home signal 和 index signal  是外面触发信号，来自于encoder sensor.
2 LIR 和 UIR 这个初值寄存器应该如何设置呢？是不是应该设置成2.^32-R-1 (R为编码器分辨率) ？然后把 LPOS 和 UPOS 这个初值寄存器的值拷贝到 UPOS 和LPOS 就可以计数了吗？不知道这样理解对不对？
>>>>>一般，LIR 和 UIR初值寄存器设定为零，当触发信号来时，LIR 和 UIR初值寄存器的值自动copy到LPOS 和 UPOS。 触发信号包括Home and Index, 具体是否允许Home and Index触发信号初始化LPOS 和 UPOS，要看Decoder Control Register的配置，参看HIP,SWIP,XIP bits.

3 当位置转过一圈时，index ，也就是 REV 寄存器是自动+1吗？ 需要手动设置一下什么位吗？
>>>>>有一个index的沿（XNE bit in DECCR确定上/下沿）， REV 寄存器是自动+1， 不需要手动设置。

4 增量编码器 为什么要对齐？应该如何对齐呢？
〉〉〉〉〉我不知道什么是对齐， 谁和谁对其。
5 这个资料是只针对增加编码器的吗 ？我看绝对编码器好像没用到这一章的寄存器 。
>>>>>>就我所知，增加编码器只有PhaseA and PhaseB两个信号，所以它不能给出绝对位置。 绝对编码器要有4个信号：home,index,phaseA,phaseB, home可以给出绝对位置。
 
非常感谢。针对 问题2，LIR 和 UIR初值寄存器设定为零的话，当计数到达分辨率时（也就是一圈，index+1）时，是手动将LPOS 和 UPOS再设置为0，还是内部有个功能能将LPOS 和 UPOS自动恢复到0，继续计数呢？ 如果LIR 和 UIR初值寄存器设定不为零的话，这个过程又是什么样子的呢？
 

aaa1350

你看看循环的地方 计数的步骤呀

FSL_TICS_ZJJ

回复第 15 楼 于2014-06-16 19:17:26发表:
回复第 14 楼 于2014-06-16 17:23:39发表:

1 请问home signal 和 index signal 是连在外面触发的吗？怎么能知道index signal 到一圈计数呢 ？
〉〉〉〉〉home signal 和 index signal 是外面触发信号，来自于encoder sensor.
2 LIR 和 UIR 这个初值寄存器应该如何设置呢？是不是应该设置成2.^32-R-1 (R为编码器分辨率) ？然后把 LPOS 和 UPOS 这个初值寄存器的值拷贝到 UPOS 和LPOS 就可以计数了吗？不知道这样理解对不对？
>>>>>一般，LIR 和 UIR初值寄存器设定为零，当触发信号来时，LIR 和 UIR初值寄存器的值自动copy到LPOS 和 UPOS。 触发信号包括Home and Index, 具体是否允许Home and Index触发信号初始化LPOS 和 UPOS，要看Decoder Control Register的配置，参看HIP,SWIP,XIP bits.

3 当位置转过一圈时，index ，也就是 REV 寄存器是自动+1吗？ 需要手动设置一下什么位吗？
>>>>>有一个index的沿（XNE bit in DECCR确定上/下沿）， REV 寄存器是自动+1， 不需要手动设置。

4 增量编码器 为什么要对齐？应该如何对齐呢？
〉〉〉〉〉我不知道什么是对齐， 谁和谁对其。
5 这个资料是只针对增加编码器的吗 ？我看绝对编码器好像没用到这一章的寄存器 。
>>>>>>就我所知，增加编码器只有PhaseA and PhaseB两个信号，所以它不能给出绝对位置。 绝对编码器要有4个信号：home,index,phaseA,phaseB, home可以给出绝对位置。
 
非常感谢。针对 问题2，LIR 和 UIR初值寄存器设定为零的话，当计数到达分辨率时（也就是一圈，index+1）时，是手动将LPOS 和 UPOS再设置为0，还是内部有个功能能将LPOS 和 UPOS自动恢复到0，继续计数呢？ 如果LIR 和 UIR初值寄存器设定不为零的话，这个过程又是什么样子的呢？
 

 

楼主这些寄存器方面的设定，相信我们的RM中都有讲，还请你自己先仔细阅读下我们的官方手册哦。

betty20006

回复第 17 楼 于2014-06-17 09:57:30发表:
回复第 15 楼 于2014-06-16 19:17:26发表:
回复第 14 楼 于2014-06-16 17:23:39发表:

1 请问home signal 和 index signal 是连在外面触发的吗？怎么能知道index signal 到一圈计数呢 ？
〉〉〉〉〉home signal 和 index signal 是外面触发信号，来自于encoder sensor.
2 LIR 和 UIR 这个初值寄存器应该如何设置呢？是不是应该设置成2.^32-R-1 (R为编码器分辨率) ？然后把 LPOS 和 UPOS 这个初值寄存器的值拷贝到 UPOS 和LPOS 就可以计数了吗？不知道这样理解对不对？
>>>>>一般，LIR 和 UIR初值寄存器设定为零，当触发信号来时，LIR 和 UIR初值寄存器的值自动copy到LPOS 和 UPOS。 触发信号包括Home and Index, 具体是否允许Home and Index触发信号初始化LPOS 和 UPOS，要看Decoder Control Register的配置，参看HIP,SWIP,XIP bits.

3 当位置转过一圈时，index ，也就是 REV 寄存器是自动+1吗？ 需要手动设置一下什么位吗？
>>>>>有一个index的沿（XNE bit in DECCR确定上/下沿）， REV 寄存器是自动+1， 不需要手动设置。

4 增量编码器 为什么要对齐？应该如何对齐呢？
〉〉〉〉〉我不知道什么是对齐， 谁和谁对其。
5 这个资料是只针对增加编码器的吗 ？我看绝对编码器好像没用到这一章的寄存器 。
>>>>>>就我所知，增加编码器只有PhaseA and PhaseB两个信号，所以它不能给出绝对位置。 绝对编码器要有4个信号：home,index,phaseA,phaseB, home可以给出绝对位置。
 
非常感谢。针对 问题2，LIR 和 UIR初值寄存器设定为零的话，当计数到达分辨率时（也就是一圈，index+1）时，是手动将LPOS 和 UPOS再设置为0，还是内部有个功能能将LPOS 和 UPOS自动恢复到0，继续计数呢？ 如果LIR 和 UIR初值寄存器设定不为零的话，这个过程又是什么样子的呢？
 

 

楼主这些寄存器方面的设定，相信我们的RM中都有讲，还请你自己先仔细阅读下我们的官方手册哦。
 
谢谢，不问了，再问要引起公愤了。我英语不好，理论基础也没有，我一个一个查字典去。
 

FSL_TICS_ZJJ

也不是这样，如果纯粹是寄存器的问题，我们的手册上面都写的很清楚，你需要自己去看。
你只有有一定难度的问题，在手册上找不到的，我才好帮你去找我们的DSC工程师，我们的DSC工程师不是专门搞论坛，而且他们平时也有很多的技术工作要做，如果你们遇到难题的时候，他们也很乐意帮你解答，寄存器方面的问题，还请尽量看问题。
你可以搞个翻译小助手，对着划词看。习惯了就好了。

betty20006

回复第 19 楼 于2014-06-17 10:28:05发表:
也不是这样，如果纯粹是寄存器的问题，我们的手册上面都写的很清楚，你需要自己去看。
你只有有一定难度的问题，在手册上找不到的，我才好帮你去找我们的DSC工程师，我们的DSC工程师不是专门搞论坛，而且他们平时也有很多的技术工作要做，如果你们遇到难题的时候，他们也很乐意帮你解答，寄存器方面的问题，还请尽量看问题。
你可以搞个翻译小助手，对着划词看。习惯了就好了。
 
我自己写了个程序，可是DEC0_UPOS和DEC0_LPOS一直是初值0，不往上走。。。请有空的同学帮忙看看，没空的就不打扰了，我自己也一边再调试。