关于56F8300资料的问题(已解决)

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-6-17 16:28:16

楼主参考我们5楼DSC工程师的代码还是不行吗？
按照DSC工程师的建议，参考“用户手册的Decoder Control Register的配置，参看HIP,SWIP,XIP bits.” 看看配置是不是有问题，应该是程序没有配好。

betty20006 · 发表于 2014-6-18 12:52:30

回复第 21 楼于2014-06-17 16:28:16发表:
楼主参考我们5楼DSC工程师的代码还是不行吗？
按照DSC工程师的建议，参考“用户手册的Decoder Control Register的配置，参看HIP,SWIP,XIP bits.” 看看配置是不是有问题，应该是程序没有配好。

恩，不行。

betty20006 · 发表于 2014-6-19 10:14:08

现在能读了，调试了半天，发现是硬件的电源还没有焊上去。。

。对于您说的初值一般设置为0，那怎么去应付电机反转的情况呢？我初值是设置成分辨率了。比如1000线，初值就是1000*4。不知道对不对呢，再调试一下。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-6-19 11:21:16

回复第 23 楼于2014-06-19 10:14:08发表:
现在能读了，调试了半天，发现是硬件的电源还没有焊上去。。

。对于您说的初值一般设置为0，那怎么去应付电机反转的情况呢？我初值是设置成分辨率了。比如1000线，初值就是1000*4。不知道对不对呢，再调试一下。

反转，如果计数是从0减的话，那么下个应该是CNT的最大值，或者你设置的MOD值，由你的模式确定。

betty20006 · 发表于 2014-6-19 14:09:00

恩，我设置了
setReg(DEC0_UIR,0x00);
setReg(DEC0_LIR,0x00);
setRegBits(DEC0_DECCR,0x0E40); 其中值为1的位为：
Software Triggered Initialization of Position Counters UPOS and LPOS (SWIP)—Bit 11；
Enable Reverse Direction Counting (REV)—Bit 10；
Enable Signal Phase Count Mode (PH1) —Bit 9；
Index Triggered Initialization of Position Counters UPOS and LPOS (XIP)—Bit 6；

在主程序中写：
PhaseA = QD1_GetPhaseA(0)；
PhaseB = QD1_GetPhaseB(0);
Index = QD1_GetIndex(0);

RelPos = QD1_GetPosition(&RelPos);
Rev = DEC0_REV;

这样就可以读编码器了：包含一圈的相对值和圈数。

有两个问题：
1 Bit 10还不是很理解什么意思。
2 我现在读出数值（一圈的相对位置和圈数）之后，我如何知道是通过正转到达的还是反转的呢。涉及到如何转换成机械角度的问题。

感谢！

betty20006 · 发表于 2014-6-20 09:53:05

回复第 24 楼于2014-06-19 11:21:16发表:
回复第 23 楼于2014-06-19 10:14:08发表:
现在能读了，调试了半天，发现是硬件的电源还没有焊上去。。

。对于您说的初值一般设置为0，那怎么去应付电机反转的情况呢？我初值是设置成分辨率了。比如1000线，初值就是1000*4。不知道对不对呢，再调试一下。

翻转，如果计数是从0减的话，那么下个应该是CNT的最大值，或者你设置的MOD值，由你的模式确定。

是这样的，就是比如初值为0，然后反转的话，REV（圈数）就从最大值（65535）开始往下计数对吧，然后，再继续转，其中一会正转一会反转，然后到一个时刻了，我开始要计算位移了，也就是圈数+一圈里面的角度。但是对于圈数，比如停在10000这个值，如果是正转圈数，那我就+10000，如果是反转圈数，那我应该+（65535-10000），但是我如何判断它是正转到这里还是反转到这里的呢？感谢！

betty20006 · 发表于 2014-6-20 09:53:06

回复第 24 楼于2014-06-19 11:21:16发表:
回复第 23 楼于2014-06-19 10:14:08发表:
现在能读了，调试了半天，发现是硬件的电源还没有焊上去。。

。对于您说的初值一般设置为0，那怎么去应付电机反转的情况呢？我初值是设置成分辨率了。比如1000线，初值就是1000*4。不知道对不对呢，再调试一下。

翻转，如果计数是从0减的话，那么下个应该是CNT的最大值，或者你设置的MOD值，由你的模式确定。

是这样的，就是比如初值为0，然后反转的话，REV（圈数）就从最大值（65535）开始往下计数对吧，然后，再继续转，其中一会正转一会反转，然后到一个时刻了，我开始要计算位移了，也就是圈数+一圈里面的角度。但是对于圈数，比如停在10000这个值，如果是正转圈数，那我就+10000，如果是反转圈数，那我应该+（65535-10000），但是我如何判断它是正转到这里还是反转到这里的呢？感谢！

betty20006 · 发表于 2014-6-20 09:52:51

我又进行了一个测试，
setReg(DEC0_UIR,0x00);
setReg(DEC0_LIR,0x00);
setRegBits(DEC0_DECCR,0x00);（控制寄存器全是0）
这时仍然可以启动编码器计数。。。不解。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-6-23 10:04:50

回复第 25 楼于2014-06-19 14:09:00发表:
恩，我设置了
setReg(DEC0_UIR,0x00);
setReg(DEC0_LIR,0x00);
setRegBits(DEC0_DECCR,0x0E40); 其中值为1的位为：
Software Triggered Initialization of Position Counters UPOS and LPOS (SWIP)—Bit 11；
Enable Reverse Direction Counting (REV)—Bit 10；
Enable Signal Phase Count Mode (PH1) —Bit 9；
Index Triggered Initialization of Position Counters UPOS and LPOS (XIP)—Bit 6；

在主程序中写：
PhaseA = QD1_GetPhaseA(0)；
PhaseB = QD1_GetPhaseB(0);
Index = QD1_GetIndex(0);

RelPos = QD1_GetPosition(&RelPos);
Rev = DEC0_REV;

这样就可以读编码器了：包含一圈的相对值和圈数。

有两个问题：
1 Bit 10还不是很理解什么意思。
2 我现在读出数值（一圈的相对位置和圈数）之后，我如何知道是通过正转到达的还是反转的呢。涉及到如何转换成机械角度的问题。

感谢！

你看看你们的手册，有没有一个方向寄存器呢？
一般会有一个寄存器表示是增了还是减了，这样就可以间接看到是正转还是反转。
其余问题，我会帮你转给我们的DSC工程师。

XiangJun-423742 · 发表于 2014-6-23 13:23:17

就像你说的，对于DSP56300系列，确实没有一个bit位反映转子的旋转方向，客户只能连续两次读取position register,计算差值，如果差值为正，则正传，为负则反转。对MC56F84xxx family, 此Quadrature Decoder module作了改进，增加了ENC_CTRL2 register, 再此寄存器中，DIR bit用来反映旋转方向。
对于DECCR中的REV bit(bit 10), 当REV bit置0， PhaseA超前PhaseB则加计数，当REV bit置1，PhaseA超前PhaseB则减计数。