求助帖。关于PWM波控制伺服电机（已解决）

西湖湖畔 · 发表于 2014-9-1 11:29:11

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-10-9 19:16 编辑

新手求帮助，不胜感激
我用的是MC9S12XDP512MAL单片机，想通过PWM发脉冲控制伺服电机，我需要一个能够计数发出去的脉冲个数的办法（要求输出的脉冲频率是变化的），该怎样计数呢

我知道答案目前已有37人回答

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-9-1 11:30:50

楼主你好，
那你发出PWM的时候，有没有上升沿中断呢？
可以使用上升沿中断计数。

西湖湖畔 · 发表于 2014-9-1 13:43:58

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-9-1 11:30
楼主你好，
那你发出PWM的时候，有没有上升沿中断呢？
可以使用上升沿中断计数。 ...

谢谢你回答我。你是说PWM模块自带的功能？我用的这个型号好像PWM没有这种自带功能，还有没有其他办法？

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-9-1 14:10:52

西湖湖畔发表于 2014-9-1 13:43
谢谢你回答我。你是说PWM模块自带的功能？我用的这个型号好像PWM没有这种自带功能，还有没有其他办法？ ...

你是说，你的PWM产生是无法有中断的吗？
我不是16位芯片的工程师，所以只能给你些建议。
除了用中断计数的方法，还有就是你看看是不是内部的GPIO还是可以用，可以读取GPIO来自己做程序计。
但是这种方法只能适合PWM频率不高的场合。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-9-1 14:11:55

楼主这样吧，你到我们的官网提交一个技术服务请求，我们16位的工程师都是通过邮件的方式帮你们解答。
建立服务请求的链接：
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-578569-1-1.html
2楼，申请SR。

秋秋秋 · 发表于 2014-9-1 17:15:02

用TIM模块，把PWM输出口接到T口，开个脉冲累加，计数脉冲,具体参见相关单片机的数据手册

xinyinzhou · 发表于 2014-9-1 17:39:30

一般的PWM模块，都是带计数功能的，楼主看看你的用户手册中有没有。

西湖湖畔 · 发表于 2014-9-1 22:26:51

秋秋秋发表于 2014-9-1 17:15
用TIM模块，把PWM输出口接到T口，开个脉冲累加，计数脉冲,具体参见相关单片机的数据手册 ...

我想用的就是脉冲累加器。可是我不太清楚怎么计数到指定值时产生中断，而且我还要改变PWM输出频率，不知道是不是要用到中断。买单片机的时候带的开发必修课上就只是提到了脉冲累加系统可以产生中断，但是却没有告诉怎么使用。你能稍微具体一点告诉我吗，要是有C代码就更好了，非常非常感谢啊

西湖湖畔 · 发表于 2014-9-1 22:27:11

xinyinzhou 发表于 2014-9-1 17:39
一般的PWM模块，都是带计数功能的，楼主看看你的用户手册中有没有。

谢谢你。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-9-2 11:23:25

西湖湖畔发表于 2014-9-1 22:26
我想用的就是脉冲累加器。可是我不太清楚怎么计数到指定值时产生中断，而且我还要改变PWM输出频率，不知 ...

楼主，关于16位的代码，建议你还是到官网发一个技术服务请求，16位的工程师会帮你解决。
或者你可以使用CW的PE自己新建一个。

[已解决] 求助帖。关于PWM波控制伺服电机（已解决）