求助帖。关于PWM波控制伺服电机（已解决）

xinyinzhou

西湖湖畔 发表于 2014-9-1 22:27
谢谢你。

不客气，不熟悉16位，要不然就帮你弄个了。

wangandrew

楼主控制的是什么类型电机？控电机好像是不用PWM计数的方法的。说一下你的具体要求，可以和你讨论讨论。

西湖湖畔

wangandrew 发表于 2014-9-2 13:58
楼主控制的是什么类型电机？控电机好像是不用PWM计数的方法的。说一下你的具体要求，可以和你讨论讨论。 ...

安川伺服电机SGMAH-01A1A2S，驱动器用的是SGDH-01AE。控制方式选择位置控制，也就是用脉冲列指令控制，这个用PWM是不是应该可以的呢，还有电机启动制动之类的不是得改变PWM波的输出频率嘛，而且还需要知道PWM发出的脉冲的个数，所以需要计数，我用的单片机的PWM模块没有计数的功能，所以就不知道该怎么进行计数了。期待你的帮助啊

秋秋秋

西湖湖畔 发表于 2014-9-1 22:26
我想用的就是脉冲累加器。可是我不太清楚怎么计数到指定值时产生中断，而且我还要改变PWM输出频率，不知 ...

脉冲累加会产生两种中断，累加器溢出中断和事件中断，当16位的脉冲累加溢出时，会置PAFLG（脉冲累加标志寄存器）的PAOVF为1，这个时候如果PACTL脉冲累加控制寄存器中的PAOVI =1，便会产生中断请求；而事件中断则是检测PT7引脚上检测到有效边沿触发，
至于改变PWM的频率，其实就是对几个寄存器的设置，不过在改变频率的同时也要注意占空比是否改变

wangandrew

西湖湖畔 发表于 2014-9-2 16:57
安川伺服电机SGMAH-01A1A2S，驱动器用的是SGDH-01AE。控制方式选择位置控制，也就是用脉冲列指令控制，这 ...

以为你是驱动电机了，原来是控制安川的驱动器。你就是用单片机来模拟一个PLC的控制指令来控制安川的驱动器。那么它的脉冲指令，脉冲的要求是什么呢？它的手册上应当有说明的啊，模拟出驱动器要求的脉冲，驱动器才能动，一般PWM不是首选。

aaa999kk

计数有很多方法的吧, 看你适合哪个了

西湖湖畔

秋秋秋 发表于 2014-9-3 09:15
脉冲累加会产生两种中断，累加器溢出中断和事件中断，当16位的脉冲累加溢出时，会置PAFLG（脉冲累加标志 ...

非常感谢，你说的我都看明白了，和我想用的也一样，只是，比如举个例子，我想发出5个1HZ的脉冲后想再发出10个2HZ的脉冲，这里计数完5个之后是不是要通过触发中断来变成2HZ的频率？如果要触发中断，那么累加器的两种中断：累加器溢出中断是不能用的吧？事件中断能用吗？

西湖湖畔

wangandrew 发表于 2014-9-3 10:50
以为你是驱动电机了，原来是控制安川的驱动器。你就是用单片机来模拟一个PLC的控制指令来控制安川的驱动 ...

谢谢，那么首选是哪个呢？比如举个例子，我想发出5个1HZ的脉冲后想再发出10个2HZ的脉冲，这里该用什么方法计数5个呢？计数完5个之后又该怎样变成2HZ的频率？

西湖湖畔

aaa999kk 发表于 2014-9-3 11:57
计数有很多方法的吧, 看你适合哪个了

谢谢，那都有哪些啊，比如举个例子，我想发出5个1HZ的脉冲后想再发出10个2HZ的脉冲，这里该用什么方法计数5个呢？计数完5个之后又该怎样变成2HZ的频率？

FSL_TICS_ZJJ

西湖湖畔 发表于 2014-9-4 14:59
谢谢，那都有哪些啊，比如举个例子，我想发出5个1HZ的脉冲后想再发出10个2HZ的脉冲，这里该用什么方法计 ...

思想方面，楼主可以用上升沿中断，计数记到5个，然后停止PWM，修改PWM的频率，然后再发送PWM计数，计数计满停止。
至于代码实现，楼主可以到官网提交技术服务请求，那边16位的工程师会帮你解决。