传承并颠覆着——时尚潮“板” FRDM-KE06Z评测

小七

来自爱板网的FRDM-KE06Z评测，可用“精彩”二字形容！

跟帖留下读后感，有FSL金币送！

飞思卡尔作为一家老牌国际大厂，不循规蹈矩从来就是它的不断推陈出新的原动力所在。在无数新人辈出的开发板界，FRDM的产品可以说是一抹靓丽的色彩，夺人眼球，比如此时笔者手里的FRDM-KE06Z评估板。



封面照

作为原厂推出的一款基于Freedom平台的评估板，FRDM-KE06Z可以说继承了FRDM产品线一贯的传统。不论是经典环保牛皮纸外包装，标志性的大红色抽屉式托盒，还是板卡圆弧外形的轮廓，都将这一系列的特点贯穿始终。不得不说，在习惯了众多方方正正的视觉疲劳后，这块评估板着实让人精神一振。





（红色为KE06Z,黑色为KL25Z）

提到颠覆， 已然成了近年来在科技行业曝光率最高的词汇了。但是更多的时候，大家只是说说而已，旧瓶装的还是旧酒，但是FRDM完全改变了评估板历来刻板的印象——从代码工程>>仿真器/下载器>>目标板的过程。

任何一款开发板，想要迅速上手，都会从调试方式着手。传统的方式，往往都需要外部仿真器/下载器作为程序下载媒介，而基于近年强调用户体验提升的理念，很多板卡也开始在板上集成了调试芯片和调试接口，但这些方式都忽略了一个问题，就是没有足够的友好交互方式，界面老套，方式老套，过程老套，完全无法和科技行业日新月异的变化相提并论。而FRDM率先引入OpenSDA方式的调试接口，则兼具先锋感和科技感。

关于OpenSDA的介绍，网络上介绍的资料也渐渐充盈起来（OpenSDA介绍），尽管自诞生到现在不过数年时间，但是一旦了解了其使用过程，便会立即爱上这个看起来无比“潮流”的工具。

搭载OpenSDA调试器的FRDM开发平台让工程师更加方便、快速的评估板卡，那么FRDM-KE06Z到底又有啥特色呢？



资源介绍

MKE06Z128VLK4 MCU  最高 48MHz，Cortex-M0，128KB Flash，16KB SRAM，80-pin LQFP
用户按键，MMA8451Q  加速度传感器，RGB Led
可选电源 — USB/external source
红外线发送器和接收器
CAN通信
兼容Arduino接口的引脚
全新的openSDA调试接口
大容量存储方式，用于程序下载，无需安装任何驱动和应用程序
Dubug模式，用于下载和调试程序


每一款FRDM开发板都有独特印制二维码，通过板上的的二维码，可以访问KE06Z的官方链接地址，包含了例程包，BSP库文件，SCH文件，以及User Guide手册。

KE06Z所有的例程均有串口通信功能，可以输出一些启动和调试信息。上电之后，板载例程自动开始运行。



移动开发板一定角度，加速度传感器开始启动并输出三轴自由度信息，如视频中的操作

打开串口工具putty则会采集到串口的输出数据。



平放一会儿，开发板又回到复位后的状态。按下用户按键，开发板进入到PWM调光状态。

串口输出信息：


不同于大多数评估板需要用户自己连接串口线，或是占用一个USB接口用于实现USB to TTL转换电路，FRDM-KE06Z的调试芯片使用自身的USB接口通过其Pemicro固件模拟出了一个虚拟串口。在使用调试接口的同时，虚拟串口可以同时作为通信接口，方便实时获取程序运行状态。



虚拟串口

接下来，就是见证史上最IN的编程方式的时刻。FRDM-KE06Z在接入电脑后，会自动出现一个Mass Storage Device，文件系统为FAT16。这个U盘，就是OpenSDA下载程序的神来之笔。运行在调试芯片里的固件程序，将调试目标芯片，也就主角MKE06Z128VLK4的内部FLASH地址映射到了U盘上来。这样，下载程序到目标芯片内部将是一件美妙的事情，就像拖动一张照片到U盘上那么简单。尽管目前只能支持s19和bin格式两种文件，但是这种思维方式的转变，完全是一个划时代的改变。不得不佩服P&E和飞思卡尔的工程师的奇思妙想，能够将Flash program这件繁琐的事以如此方式呈现出来。



虚拟出来的同名U盘


拖入板载例程文件

当你以为这就是称之为当下最时髦的openSDA的全部的时候，不你错了，这只是openSDA的一个功能而已。通过更换调试芯片内的固件（OpenSDA Application），调试芯片还可以完成其他功能，诸如OSJTAG Debug固件，用于仿真跟踪程序运行；JLINK固件，将自身模拟成一个JLINK仿真器，可以运行在任何支持JLINK的IDE环境下。预计后续会开发出更多种类的仿真器调试器固件，实现了整个调试器领域的生态全覆盖。而更换调试芯片内固件的方式，你猜对了，跟MSD方式一样，按住reset键后上电，调试芯片会虚拟出一个名为bootloader的U盘，松开reset键。之后，同样只需拖入相应的APP文件，重启之后就是你想要的。


Bootloader同名U盘


拖入Jlink的固件


USB成功识别Jlink仿真器

What an amazing work！需要说明的是，目前越来越多的仿真器厂商已经或正在开发基于openSDA接口的仿真器固件，这些固件的程序后缀为.sda，给openSDA不同的固件，它就能变身成不同的调试器，适应不同的环境。

更多的工程样板都在kexx_drv_lib\build\keil\ke06下，如果使用的是IAR或者CW，选择相应IDE名称路径的工程即可。在每个IDE名称路径下，都有一个名为make_new_project_ke0x.exe的小程序，用来方便那些刚刚接触FRDM系列评估板的工程师，这个程序可以帮助使用者快速建立一个包含所有BSP库文件的工程，这样就不需要使用者手动选择个个文件的路径和关联，极大的提高了使用效率。

所有工程的介绍和说明都以网页形式保存在kexx_drv_lib\refman下，页面之间可以互相跳转，方便使用者，不得不说，飞思卡尔处处体现了用户体验之上的理念。


新建工程工具


工程建立成功


建立好的工程

小结

飞思卡尔FRDM系列开发板自问世以来一直都引领着业界的潮流，这款KE06Z评同样也非常出色。在使用了OpenSDA接口以及配套固件以后，能够快速广泛的适应目前任何的工作环境。不论你擅长使用哪种IDE，哪种开发工具，这款开发板都能让人得心应手，从容不迫。而设计上的大胆独到和细节上的极致用心， 无不彰显了大厂风范，可以说是一款对于新手和大神都非常适合的开发板。

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好好先森

OpenSDA  挺好

北斗大苏苏

都有串口，还有加速度传感器，很帮的，总是加班没空传帖子，回去把兑换的板子，晒一晒，加紧做，我的小飞机

blue_blue

板子介绍很精彩，七姐，辛苦了！这块板子会在论坛兑换就好了！

blue_blue

好好先森 发表于 2015-5-19 16:49
OpenSDA  挺好

一直没用过OpenSDA，有时间买一块试试！！

小七

北斗大苏苏 发表于 2015-5-19 16:54
都有串口，还有加速度传感器，很帮的，总是加班没空传帖子，回去把兑换的板子，晒一晒，加紧做，我的小飞 ...

一定要来晒~ 小飞机也来晒一下 ~ 多多交流

qiu-368230

什么时候论坛送这个板子呢，好期待

wambob

还是官方的例程和资料多，学习起来容易

shaoziyang

看起来和KE02差不多，都是红色的板子。可惜Mbed还不支持这个型号。

aqu2k

顶顶顶顶顶