【FRDM-K64F】空中飞鼠 之 模拟鼠标初步

党国特派员

在前一贴里我们已经读取了FXOS8700Q的加速度值，这节要用读取出来的值来指挥鼠标动作了。
我们还是要使用mbed，这次要用到USBMouse和RTOS了。
实验目的：
初步实现空中挥舞K64F开发板来指挥鼠标动作。
电路图：
参见：https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-599459-1-1.html 这一贴，我懒得贴图了。
实验代码：

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "rtos.h"
   
3. #include "FXOS8700Q.h"
   
4. 
   
5. #define MOUSE
   
6. 
   
7. #ifdef MOUSE
   
8. #include "USBMouse.h"
   
9. #endif
   
10. 
    
11. //I2C_SCL = PTE24  
    
12. //I2C_SDA = PTE25
    
13. FXOS8700Q_acc acc(I2C_SDA, I2C_SCL, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);
    
14. //LED_RED = PTB22
    
15. DigitalOut led(LED_RED);
    
16. DigitalOut led_x(LED_GREEN);
    
17. DigitalOut led_y(LED_BLUE);
    
18. //加速度数据
    
19. MotionSensorDataCounts accData;
    
20. //FXOS8700Q静态偏差
    
21. int offset_x = 0;
    
22. int offset_y = -212;
    
23. int offset_z = 203;
    
24. 
    
25. int dx,dy;
    
26. 
    
27. #ifdef MOUSE
    
28. Mutex mtx;
    
29. USBMouse mouse;
    
30. #else
    
31. //USBTX = PTB17
    
32. //USBRX = PTB16
    
33. Serial pc(USBTX,USBRX);
    
34. #endif
    
35. 
    
36. #ifdef MOUSE
    
37. //X轴移动鼠标
    
38. void MouseMoveX(void const* args)
    
39. {
    
40.     while(1)
    
41.     {
    
42.         int mx = *((int*)args);
    
43.         //静止
    
44.         if(abs(mx) <= 1)
    
45.         {
    
46.             Thread::signal_wait(0xAA);
    
47.             continue;
    
48.         }
    
49.         
    
50.         //计算位移方向
    
51.         int16_t distance = mx >= 0 ? 1 : -1;
    
52.         //进行互斥访问
    
53.         mtx.lock();
    
54.         mouse.move(distance,0);
    
55.         mtx.unlock();
    
56.         //等待
    
57.         Thread::wait(6 - abs(mx/8));
    
58.         led_x = !led_x;
    
59.     }
    
60. }
    
61. //Y轴移动鼠标
    
62. void MouseMoveY(void const* args)
    
63. {
    
64.     while(1)
    
65.     {
    
66.         int my = *((int*)args);
    
67.         if(abs(my) <= 1)
    
68.         {
    
69.             Thread::signal_wait(0xAA);
    
70.             continue;
    
71.         }
    
72.         
    
73.         int16_t distance = my >=0 ? 1 : -1;
    
74.         mtx.lock();
    
75.         mouse.move(0,distance);
    
76.         mtx.unlock();
    
77.         Thread::wait(6 - abs(my/8));
    
78.         led_y = !led_y;
    
79.     }
    
80. }
    
81. #endif
    
82. 
    
83. int main()
    
84. {
    
85.     #ifdef MOUSE
    
86.     Thread tx(&MouseMoveX,&dx);
    
87.     Thread ty(&MouseMoveY,&dy);
    
88.     #else
    
89.     //cc.whoAmI() 读取并检查FXOS8700CQ WHOAMI寄存器
    
90.     pc.printf("Who AM I= %X\r\n", acc.whoAmI());
    
91.     #endif
    
92.    
    
93.     //开启加速度测量
    
94.     acc.enable();
    
95.    
    
96.     while(1)
    
97.     {
    
98.         //取3个轴上的加速度值
    
99.         acc.getAxis(accData);
    
100.         dx = (accData.x - offset_x) / 100;
     
101.         dy = (accData.y - offset_y) / 100;
     
102.                
     
103.         #ifdef MOUSE
     
104.         //判断线程状态，发送信号
     
105.         if(tx.get_state() == Thread::WaitingAnd)
     
106.                 tx.signal_set(0xAA);
     
107.         
     
108.         if(ty.get_state() == Thread::WaitingAnd)
     
109.                 ty.signal_set(0xAA);
     
110.         #else
     
111.         //输出
     
112.         pc.printf("X:%d    Y:%d\n",dx,dy);
     
113.         #endif
     
114.         
     
115.         //翻转LED
     
116.         led = !led;
     
117.         //等待1s
     
118.         wait(0.0001);
     
119.     }
     
120. }

复制代码

实验视频：
本来想用直接看鼠标轨迹的，可是觉得还是用游戏来看更直观。

阅读全文

党国特派员

国际惯例：沙发自己坐。

shaoziyang

非常不错！

wambob

很厉害，改成无线的更好

党国特派员

wambob 发表于 2015-6-10 09:48
很厉害，改成无线的更好

慢慢来，现在还在调，鼠标完全调好了，再用无线。那就简单多了。

小七

楼主已经开始动工啦~ 加油！ 飞友们也可以多多参与讨论，给楼主多点建议。

ltbytyn

这东西以前在网上见到好多次了，但一直没有关注过。恩，会持续关注，期待楼主大作

QianFan

看看。。。。

kingsings

厉害的一笔！
又是mbed！今天已经在第三个帖子看到它了！

党国特派员

QianFan 发表于 2015-6-10 21:17
看看。。。。

请多指导。。。