MAPS四色板平台K64小实验：电位器控制LED明暗程度

qahigr · 发表于 2015-7-14 17:15:30

本文来自与非网ECBC训练营的 ecbc_zll

一、实验原理：

ADC改变输出PWM波的占空比，应用PWM波来控制LED的明暗程度。

二、K64的AD模块简介

1、最高16位AD转换精度，逐次逼近型；

2、输出精度可选，例如差分的话可编程16位，13位，11位和9位模式，单端的话可编程为16位，12位，10位和8位；

3、输入时钟可选四种时钟，即bus_clock，bus_clock/2，ALTCK，异步时钟。

4、带自校准模式；

5、硬件平均功能；

Kinetis的ADC内部结构框图
电位器控制LED明暗程度.png

三、实验过程：

ADC模块编程要点：

1）初始化

ADC模块初始化的顺序如下：

（1）配置SIM_SCGC6，使能ADC的时钟。使能AD通道的引脚复用功能为ADC功能。

（2）配置ADC配置寄存器（CFG），选择用于产生内部时钟输入时钟源和分频因子。同时可以配置ADC的选择采样时间和低功耗功能。

（3）配置ADC状态和控制寄存器（SC1n），选择转换是否是单端或差分模式，使能或禁止转换完成中断，选择转换的输入通道。

2）开始转换操作

在初始化结束后，当向SC1n的域ADCH写入通道值时，一个AD转换便开始了。

3）完成转换

当转换结果送到数据结构寄存器中转换就完成了。可以通过查看SC1n寄存器中的COCO位来检验转换是否完成。

4）获取AD值

当转换结束后，结果寄存器中的值即为转换结果。最后需要清除标志寄存器的COCO完成转换位

具体寄存器设置：
电位器控制LED明暗程度 2.png

SC1A寄存器可以用作软件和硬件激活操作模式，

31-8——保留这些位为只读保留位，各位值为0.

7——  COCO 转化完成标志：0转换没有完成；1转换完成。

6——  AIEN 中断使能：0转换完成中断取消；1转换完成时中断有效

5——  DIFF 差分模式使能：0选择单端转换和输入通道；1选择差分转换和输入通道

4-0 ——ADCH 输入通道选择

ADC模块的设置：

adc_calibration_param_t MyAdcCalibraitionParam;

//使能内部中断；硬件触发；转换结束后使能DMA请求

adc_user_config_t MyAdcUserConfig;

adc_state_t MyAdcState;

设置自动校验：

ADC_DRV_GetAutoCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam);

ADC_DRV_SetCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam);

中断模式初始化：

ADC_DRV_StructInitUserConfigForOneTimeTriggerMode(&MyAdcUserConfig);

MyAdcUserConfig.resolutionMode = kAdcResolutionBitOf12or13;

ADC_DRV_Init(HW_ADC0, &MyAdcUserConfig, &MyAdcState);

PWM波

   弹性定时器模块（FTM）是一个支持输入捕捉，输出比较，产生PWM波的2-8通道定时器。

   FTM时钟源可选：系统时钟、固定时钟、外部时钟

   FTM预分频因子：1，2，4，8，16，32，64或者128

FTM相关寄存器：

计数器初始值寄存器（FTMx_CNTIN）:
电位器控制LED明暗程度 3.png