Kinetis K60系列之TSI触摸感应

qiaobaa

偶然发现kinetis有个TSI寄存器，关于电容触摸屏原理……手指接近会导致振荡器频率的变化

1. #include "LED.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. void TSI_Init(void);
   
5. void TSI_SelfAdjust(void);
   
6. 
   
7. volatile U16 Adjust[4];
   
8. 
   
9. void main(void)
   
10. {
    
11. 
    
12.     DisableInterrupts;
    
13. 
    
14.     TSI_Init();
    
15.    
    
16.     init_LED();
    
17.    
    
18.     TSI_SelfAdjust();
    
19. 
    
20.     EnableInterrupts;
    
21. 
    
22.     while(1);   
    
23. }
    
24. 
    
25. void TSI_Init(void)
    
26. {
    
27.     SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_TSI_MASK | SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK);
    
28. 
    
29.     PORTA_PCR4 = PORT_PCR_MUX(0);     
    
30.     PORTB_PCR2 = PORT_PCR_MUX(0);     
    
31.     PORTB_PCR3 = PORT_PCR_MUX(0);     
    
32.     PORTB_PCR16 = PORT_PCR_MUX(0);   
    
33. 
    
34.     TSI0_GENCS |= (TSI_GENCS_NSCN(10) | TSI_GENCS_PS(3)); //扫描数  振荡器分频
    
35.     TSI0_SCANC |= (TSI_SCANC_EXTCHRG(3) | TSI_SCANC_REFCHRG(31) | TSI_SCANC_DELVOL(7) | TSI_SCANC_SMOD(0) | TSI_SCANC_AMPSC(0));
    
36.               //外部电流                  参考电流                电压                  连续扫描            输入时钟分频
    
37.     TSI0_PEN = TSI_PEN_PEN5_MASK | TSI_PEN_PEN7_MASK | TSI_PEN_PEN8_MASK | TSI_PEN_PEN9_MASK;
    
38.               //打开相应TSI通道
    
39.     TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_TSIEN_MASK;  //打开TSI中断
    
40. 
    
41.     enable_irq(83);
    
42.    
    
43. }
    
44. 
    
45. void TSI_SelfAdjust(void) //自校正
    
46. {
    
47.     TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_SWTS_MASK;         //软触发启动
    
48.     while(!TSI0_GENCS & TSI_GENCS_EOSF_MASK);  //等待扫描结束
    
49.     Delay(300);
    
50. 
    
51.     //TSIx_CNTRn 高十六位存储的是通道n三角计数的值 低16位存储通道(n-1)的值
    
52.     Adjust[0] = (TSI0_CNTR5>>16)&0x0000FFFF;  
    
53.     Adjust[1] = (TSI0_CNTR7>>16)&0x0000FFFF;
    
54.     Adjust[2] = (TSI0_CNTR9)&0x0000FFFF;
    
55.     Adjust[3] = (TSI0_CNTR9>>16)&0x0000FFFF;
    
56. 
    
57. 
    
58.     TSI0_GENCS &= ~TSI_GENCS_TSIEN_MASK;  //关闭TSI
    
59. 
    
60.     TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_STM_MASK;      
    
61.     TSI0_GENCS |= (TSI_GENCS_TSIIE_MASK|TSI_GENCS_ESOR_MASK);
    
62.     TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_TSIEN_MASK;     
    
63.    
    
64. }

复制代码

中断服务函数

1. #include "isr.h"
   
2. #include "LED.h"
   
3. 
   
4. #define VALVE1 800
   
5. #define VALVE2 800
   
6. #define VALVE3 800
   
7. #define VALVE4 800
   
8. 
   
9. extern volatile U16 Adjust[4];
   
10. 
    
11. U8 LED_1 = 1,LED_2 = 1,LED_3 = 1,LED_4 = 1;
    
12. 
    
13. void TSI_isr(void)
    
14. {
    
15.     U16 NOWCounter;
    
16. 
    
17.     TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_OUTRGF_MASK;  //清除数据
    
18.     TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_EOSF_MASK;    //扫描
    
19. 
    
20.     NOWCounter = (TSI0_CNTR5>>16)&0x0000FFFF -VALVE1;  //获取周期
    
21.    
    
22.     if(NOWCounter>Adjust[0])
    
23.     {
    
24.         Delay(10);  //延迟消抖
    
25.         NOWCounter = (TSI0_CNTR5>>16)&0x0000FFFF -VALVE1;
    
26.         if(NOWCounter>Adjust[0])
    
27.         {
    
28.             LED_1 = !LED_1;
    
29.             LED1(LED_1);
    
30.             while(NOWCounter>Adjust[0])
    
31.                 NOWCounter = (TSI0_CNTR5>>16)&0x0000FFFF -VALVE1;        
    
32.         }
    
33.     }
    
34.    
    
35.    
    
36.     NOWCounter = (TSI0_CNTR7>>16)&0x0000FFFF -VALVE2;        
    
37.    
    
38.     if(NOWCounter>Adjust[1])
    
39.     {
    
40.         Delay(10);
    
41.         NOWCounter = (TSI0_CNTR7>>16)&0x0000FFFF -VALVE2;        
    
42.         if(NOWCounter>Adjust[1])
    
43.         {
    
44.             LED_2 = !LED_2;
    
45.             LED2(LED_2);
    
46.             while(NOWCounter>Adjust[1])
    
47.                 NOWCounter = (TSI0_CNTR7>>16)&0x0000FFFF -VALVE2;        
    
48.         }
    
49.     }
    
50. 
    
51.     NOWCounter = (TSI0_CNTR9)&0x0000FFFF -VALVE3;
    
52.    
    
53.     if(NOWCounter>Adjust[2])
    
54.     {
    
55.         Delay(10);
    
56.         NOWCounter = (TSI0_CNTR9)&0x0000FFFF -VALVE3;   
    
57.         if(NOWCounter>Adjust[2])
    
58.         {
    
59.             LED_3 = !LED_3;
    
60.             LED3(LED_3);
    
61.             while(NOWCounter>Adjust[2])
    
62.                 NOWCounter = (TSI0_CNTR9)&0x0000FFFF -VALVE3;        
    
63.         }
    
64.     }   
    
65. 
    
66.     NOWCounter = (TSI0_CNTR9>>16)&0x0000FFFF -VALVE4;        
    
67.    
    
68.     if(NOWCounter>Adjust[3])
    
69.     {
    
70.         Delay(10);
    
71.         NOWCounter = (TSI0_CNTR9>>16)&0x0000FFFF -VALVE4;        
    
72.         if(NOWCounter>Adjust[3])
    
73.         {
    
74.             LED_4 = !LED_4;
    
75.             LED4(LED_4);
    
76.             while(NOWCounter>Adjust[3])
    
77.                 NOWCounter = (TSI0_CNTR9>>16)&0x0000FFFF -VALVE4;        
    
78.         }
    
79.     }   
    
80.    
    
81.     TSI0_STATUS = 0xFFFFFFFF;
    
82. }

复制代码

阅读全文