【YL-KL26Z开发】+ LPTMR和PIT的中断点灯

LokTarOgar · 发表于 2015-7-23 17:40:48

本帖最后由 LokTarOgar 于 2015-7-23 21:07 编辑

接上次的CMP比较实验：https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-600244-1-1.html

由于LPTMR比较简单，所以和PIT的一起放在这里，正好将两种定时器做一个比较。

首先是LPTMER的说明：

LPTRM: Low-power timer 它的特点是可以在KL26Z的所有低功耗模式下允许，可以作为低功耗模式下CPU的唤醒触发器。

下面是LPTMR的配置程序：

void  lptmrInit (void)
{
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTMR_MASK;                               /* 开启LPTMR时钟*/
LPTMR0_CSR |= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;                            /* 关闭LPTMR*/
LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK;                               /* 清除标志位 */
LPTMR0_PSR |= LPTMR_PSR_PCS(1);                                     /* 选择LPTMR时钟 */
LPTMR0_CMR = 500;                                                                /* 配置LPTMR比较值 */
LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TEN_MASK | LPTMR_CSR_TIE_MASK;             /* 开启LPTMR，使能中断*/

NVIC_EnableIRQ(LPTimer_IRQn);                                     /* 允许LPTMR中断 */
NVIC_SetPriority(LPTimer_IRQn,3);                                  /* 选择中断优先级  */
__enable_irq();                                                                      /* 开启总中断 */
}

在这里要注意红色的地方：1.配置LPTMR之前，首先要关闭定时器。2.在所有寄存器配置好后，再开启中断

QQ截图20150723140005.png

这里主函数和中断服务函数就不贴出来了，可以参考之前的LED和中断服务函数的配置。

接着是PIT的说明： PIT：Periodic inteerupt timer 它的特点是每次触发中断的同时会产生一个脉冲信号，可以用来用作许多功能的触发器。

下面是PIT的配置程序：

void pitInit(void)
{
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_PIT_MASK;                                        /* 使能PIT时钟 */
PIT_MCR &= ~(1 << PIT_MCR_MDIS_SHIFT);                               /* 选择PIT模式i */
PIT_LDVAL0 = 24000000;                                                             /* 设置PIT初值  */
PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;                                              /* 清标志位 */
PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TIE_MASK | PIT_TCTRL_TEN_MASK; /* 使能PIT中断，使能定时器 */

NVIC_EnableIRQ(PIT_IRQn);
NVIC_SetPriority(PIT_IRQn,3);
__enable_irq();

}

这里PIT与LPTMR的区别就是，PIT可以随时改变周期，从而动态的调节PIT。

同样，主函数和中断服务函数就不再贴了。

本人才疏，上面许多都是自己的见解，如果有不对的地方，请务必指出来，好共同学习，谢谢！

趁热打铁，刚刚调试了一下PIT中断触发DAC产生正弦波的程序。下面是视频：

程序就是在上面PIT的基础上加上DAC的初始化，在中断服务函数中加上DA的转换。
主要难点是DA要转换一个正弦表，还好光盘的程序文件夹下有一个正弦函数波形计算软件。

正弦函数波形计算软件.zip (4.68 KB, 下载次数: 11)