【YL-KL26Z开发】+ RTC中断翻转LED

LokTarOgar · 发表于 2015-7-25 20:52:54

本帖最后由 LokTarOgar 于 2015-7-25 21:46 编辑

接上次的PWM控制LED亮度实验：https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-600270-1-1.html

本次所做实验为RTC（实时时钟）Alarm中断翻转LED。

下面是程序：

主函数：

int  main (void)
{
SystemCoreClockUpdate();
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB);                                  /* LED配置                         */
uart0Init(9600,0,0,8,1);
printf("RTC Demo \r\n");
IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,18,1);
IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,19,1);

GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,18);
GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,19);
GPIO_CLR(MKL_PORTB,18);
GPIO_CLR(MKL_PORTB,18);

rtcInit(0);       /* RTC初始化，初始计数值为0       */

rtcIntConfig(1,MKL_RTC_TAI);                               /* RTC Alarm中断配置             */
rtcStart();                                                    /* 启动RTC                         */

while(1){

            printf("time = %d \r\n" , RTC_TSR);
myDelay(2000);

}
}

RTC初始化：

void rtcInit(INT32U ulSeconds)
{
INT32U i;
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_RTC_MASK;                               /* RTC控制时钟使能                */
SIM_SOPT1  = SIM_SOPT1_OSC32KSEL(MKL_RTC_SOURCE);             /* RTC时钟源选择                */
RTC_CR    = RTC_CR_SWR_MASK;                                  /* RTC软件复位                      */
RTC_CR &= ~RTC_CR_SWR_MASK;                               /* 解除复位                        */
if (RTC_SR & RTC_SR_TIF_MASK){                               /* 清除TIF标志                   */
      RTC_TSR = 0x00000000;
}
if (RTC_SR & RTC_SR_TCE_MASK) {                               /* 如果RTC已经使能，则禁能          */
      RTC_SR &= ~RTC_SR_TCE_MASK;
}
RTC_TSR = ulSeconds;
if (MKL_RTC_SOURCE != 3) {
      RTC_CR |= RTC_CR_OSCE_MASK|RTC_CR_SC16P_MASK;             /* 使能1KHz时钟，接入16pF电容       */
      for(i = 0; i < 0x600000; i++);                                              /* 等待时钟源稳定                   */
}

RTC_SR |= RTC_SR_TCE_MASK;                                     /*启动RTC*/
}

void rtcIntConfig(INT32U ulAlarm,INT8U ucIntType)
{
if(ucIntType & MKL_RTC_TSI) {
   RTC_IER |= RTC_IER_TSIE_MASK;
      NVIC_EnableIRQ(RTC_Seconds_IRQn);
      NVIC_SetPriority(RTC_Seconds_IRQn,3);                   /* 用户自己定义                   */
}
if(ucIntType & MKL_RTC_TAI) {
      RTC_TAR  = ulAlarm;                                                   /*设置时间警报初值  */
      RTC_IER |= RTC_IER_TAIE_MASK;                         /*使能时间警报中断*/
      NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);                                     /*允许RTC中断*/
      NVIC_SetPriority(RTC_IRQn,3);

}
if(ucIntType & MKL_RTC_TOI) {
      RTC_IER |= RTC_IER_TOIE_MASK;
      NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
      NVIC_SetPriority(RTC_IRQn,3);                            /* 用户自己定义                   */
}
if(ucIntType & MKL_RTC_TII) {
      RTC_IER |= RTC_IER_TIIE_MASK;
      NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
      NVIC_SetPriority(RTC_IRQn,3);                            /* 用户自己定义                   */
}
}

中断服务函数：

void RTC_IRQHandler(void)
{
if (RTC_SR & RTC_SR_TAF_MASK) {
   RTC_TAR = RTC_TAR + 1;                               /*时间警报值加一*/

   GPIO_TOGGLE(MKL_PORTB,19);                      /*翻转LED*/

}
if (RTC_SR & RTC_SR_TOF_MASK) {

}
if (RTC_SR & RTC_SR_TIF_MASK) {

}
}

依照惯例，串口和IO的程序就不贴了。

简单说明一下本次程序实现的原理：

1.设置时间计数为0
2.设置时间警报为1
3.开启警报中断
4.配置串口和IO
5.串口显示当前时间计算值
6.当时间计数与时间警报相等时，触发中断，翻转LED

程序中红色部分是本次程序实现必须要有的部分，蓝色部分相当于小提示，这部分可能会是程序出错。

本次程序的和兴是时间警报中断触发的时机以及紫色部分，触发时机见下图：

QQ截图20150725204133.png

计数与警报相等时不会触发中断，而是等到一次计数增加时触发中断，翻转LED同时将警报值加一。
这样才实现了程序的功能。

但是，由于板子上好像没有外接32.768KHZ的晶振，所以程序中用到的是1KHZ的时钟频率，导致时间计数增加要很长时间。
原本程序是每隔1s翻转一次LED的。

下面是视频，大家可以感受一下：

下面是源工程：

RTC_Alarm.zip (926.17 KB, 下载次数: 60)