【10分钟】迅速开发K64【外部中断】

努力的人

首先贴上之前的帖子，这次是在这个基础上写的。https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-602344-1-1.html
第二发  外部中断EXTI
一、实验思路
外部中断就是根据外部输入信号（可以是上升沿、下降沿或者上升-下降沿），当微处理器引脚采集到这样的信号就触发中断，执行中断中的程序。本实验通过K64的SW2按键的下降沿作为外部中断信号，只要检测到这个信号，就翻转PTB22脚电平，诗RGB灯变红或者熄灭。
二、硬件电路分析
用到的外设：
1. SW2按键

2. RGB三色灯

三、软件程序
1.工程建立
这次和上次相比有了改进，新建了一个Hardware文件夹，建立了MK_GPIO.c和MK_EXTI.c两个文件用来存放咱们编写的程序

2.程序分析
1) MK_GPIO.c

1. #include "gpio.h"
   
2. 
   
3. /* GPIO 工作模式 */
   
4. /*
   
5. *         @arg kGPIO_Mode_IFT :悬空输入
   
6. *         @arg kGPIO_Mode_IPD :下拉输入
   
7. *         @arg kGPIO_Mode_IPU :上拉输入
   
8. *         @arg kGPIO_Mode_OOD :开漏输出 如果不清楚这2种输出的区别请 百度..
   
9. *         @arg kGPIO_Mode_OPP :推挽输出
   
10. */
    
11. void GPIO_Initial()
    
12. {
    
13.         GPIO_QuickInit(HW_GPIOB, 22, kGPIO_Mode_OPP);
    
14.         GPIO_QuickInit(HW_GPIOB, 21, kGPIO_Mode_OPP);
    
15.         GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 26, kGPIO_Mode_OPP);
    
16.         
    
17.         GPIO_QuickInit(HW_GPIOC, 6, kGPIO_Mode_IPU);//按键PTC6
    
18.         
    
19.         GPIO_WriteBit(HW_GPIOB, 22, 1);//RED
    
20.         GPIO_WriteBit(HW_GPIOB, 21, 1);//BLUE
    
21.         GPIO_WriteBit(HW_GPIOE, 26, 1);//GREEN
    
22. }

复制代码

这里把PTC6设成了上拉输入
GPIO_QuickInit(HW_GPIOC, 6, kGPIO_Mode_IPU);//按键PTC6
其他的和之前的一样。
2）MK_EXTI.c

1. #include "gpio.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. /* 回调函数中的 array 的32位每一位代表一个引脚，1为 该脚中断被触发 0代表该脚中断未触发 */
   
5. static void GPIO_ISR(uint32_t array)
   
6. {
   
7.     GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC, 6, kGPIO_IT_FallingEdge, false);
   
8.     //printf("KEY:0x%X\r\n", array);
   
9.     if(array & (1 << 6)) /*对应的按键中断 翻转对应的LED电平 */
   
10.     {
    
11.         GPIO_ToggleBit(HW_GPIOB, 22);
    
12.     }
    
13.     GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC, 6, kGPIO_IT_FallingEdge, true);
    
14. }
    
15. 
    
16. void EXTI_Initial()
    
17. {
    
18.         /* 设置GPIO外部引脚中断回调函数 */
    
19.     GPIO_CallbackInstall(HW_GPIOC, GPIO_ISR);
    
20.     /* 打开PTE26引脚的中断 上升沿触发 */
    
21.     GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC, 6, kGPIO_IT_FallingEdge, true);
    
22. }

复制代码

说明：

void GPIO_CallbackInstall	(	uint32_t	instance,
		GPIO_CallBackType	AppCBFun
	)

instance

GPIO模块中断入口号

• HW_GPIOA 芯片的PORTA端口中断入口
• HW_GPIOB 芯片的PORTB端口中断入口
• HW_GPIOC 芯片的PORTC端口中断入口
• HW_GPIOD 芯片的PORTD端口中断入口
• HW_GPIOE 芯片的PORTE端口中断入口
  

AppCBFun

回调函数指针入口

这个回调函数使得中断处理函数必须得写在他的前面。

3）main.c

1. #include "gpio.h"
   
2. #include "common.h"
   
3. #include "MK_GPIO.h"
   
4. #include "MK_EXTI.h"
   
5. /* CH Kinetis固件库 V2.50 版本 */
   
6. /* 修改主频 请修改 CMSIS标准文件 system_MKxxxx.c 中的 CLOCK_SETUP 宏 */
   
7. 
   
8. int main(void)
   
9. {
   
10.     /* 初始化Delay */
    
11.     DelayInit();
    
12. 
    
13.     GPIO_Initial();
    
14.         EXTI_Initial();
    
15.     while(1)
    
16.     {
    
17. //        /* 翻转引脚电平 原来是低变成高 原来是高变成低 */
    
18. //        GPIO_ToggleBit(HW_GPIOE, 6);
    
19.         /* 另外一种方法 使用位带操作 */
    
20.         //PEout(6) = !PEout(6);
    
21.         //DelayMs(500);
    
22.                
    
23.     }
    
24. }

复制代码

四、实验结果
按SW2，每一个下降沿，PB22电平翻转

阅读全文

lkl0305

多谢分享！！

franki

谢谢分享      

党国特派员

谢谢分享     

2602082487

谢谢分享

nothingness

谢谢分享，很不错

流-423774

不错，其实超核的库我也用很久了，M0+也用过，M4F现在也在用！编译出来的烧录文件大小比ksdk编译小多了，用起来也很方便！

努力的人

lkl0305 发表于 2015-10-31 23:00
多谢分享！！

互相学习，

努力的人

流-423774 发表于 2015-11-1 15:13
不错，其实超核的库我也用很久了，M0+也用过，M4F现在也在用！编译出来的烧录文件大小比ksdk编译小多了，用 ...

谢谢，还得多多向版主学习

努力的人

nothingness 发表于 2015-11-1 12:49
谢谢分享，很不错

互相学习