【YL-KL26开发资料】+IAR编译器+库函数学习

噬猎者

好吧，我这是搞了一天才搞定IAR库函数，实在是太痛苦了，就让我分享一下IAR编译的经验吧！！！

小伙伴们轻松学习KL26！！！

~时刻更新中

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噬猎者

一、编译环境

1.IAR版本至少是7.1 （由于我们才用的库版本很高，所以希望大家重新安装IAR编辑器）
      IAR软件： IAR7.1 .zip (221.18 KB, 下载次数: 58)

2015-11-8 23:29 上传

点击文件名下载附件    （安装前不要忘了将其卸载干净啊！！！）
          破解软件： IAR破解软件.zip (129.63 KB, 下载次数: 31)

2015-11-8 23:31 上传

点击文件名下载附件
                     在安装jlink时附加安装PE软件
2.一个很重要的事情就是你用什么下载的问题！！！
     我建议采用CMSIS DAP 下载（没有PE麻烦，我个人是这么认为的）
    那我们就用CMSIS DAP 了！但是你一定要注意：
                            IAR有个BUG，就是CMSIS DAP是坏的，用他是没法下载的！
    这个是消除BUG的： 消除IAR中BUG.zip (19.05 KB, 下载次数: 45)

2015-11-8 23:39 上传

点击文件名下载附件 （ 里面都有备注，直接替换就可以了，下载不了就是你装错位置了。）


~未完待续

噬猎者

八、I2C—AT24C02模块
看下程序发现山外的居然没有I2C好吧，那就仿照加速度传感器自己写个吧！

看一下24C02的地址：

地址：   MSB  0101         LSB 0 A2 A1 A0  

由于我们用的AT24C02 只有两个存储扇区  
           地址可取：   0x50  第一扇区    0x51第二扇区

1. /*******************************    噬猎者编写    *******************************
   
2. //这是AT24C02的程序：
   
3. 包括：
   
4. AT24C02_init()
   
5. AT24C02_WriteByte(Addr,Data)  //写入一个字节
   
6. AT24C02_ReadByte(Addr)              //读取一个地址的值
   
7. Addr 0-255
   
8. Data 数据
   
9. 
   
10. 
    
11. *******************************************************************************/
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. #ifndef _VCAN_24C02_H_
    
16. #define _VCAN_24C02_H_
    
17. 
    
18. #define AT24C02_I2C_ADDRESS                         0x50        //        AT24C02的地址
    
19. #define AT24C02_PageSize                            8                //         AT24C02每页有8个字节
    
20. 
    
21. 
    
22. #define AT24C02_init()                              i2c_init(I2C0, 50 * 1000); //频率为50K
    
23. 
    
24. #define AT24C02_WriteByte(Addr,Data)                i2c_write_reg(I2C0,AT24C02_I2C_ADDRESS,Addr,Data)    //读取地址里的内容
    
25. #define AT24C02_ReadByte(Addr)                      i2c_read_reg(I2C0,AT24C02_I2C_ADDRESS,Addr)          //从地址读取内容
    
26. 
    
27. #endif  //_AT24C02_H_

复制代码

1. //AT24C02
   
2. 
   
3. #include "VCAN_24C02.h"
   

复制代码

我只用了宏定义，所以.c文件是空的

这是我的程序，供大家参考： 6.I2C.zip (1.61 MB, 下载次数: 51)

2015-11-10 15:26 上传

点击文件名下载附件


~未完待续

噬猎者

七、ADC模块

对于ADC库没什么好讲的，山外的库写的很完善只需要会用这几个就可以了

1. /***************************   ADC学习   ***************************************
   
2. extern void     adc_init    (ADCn_Ch_e);                //ADC初始化
   
3. extern uint16   adc_once    (ADCn_Ch_e, ADC_nbit);      //采集一次一路模拟量的AD值
   
4.         ADCn_Ch_e//ADC通道
   
5.         ADC_nbit//n = 8,12,16
   
6. 
   
7. extern void     adc_stop    (ADCn_e);                   //停止ADC转换
   
8. 
   
9. *******************************************************************************/

复制代码

这是我写的printf_float()函数，方便串口检测电压

1. void printf_float(float data)  //     printf_float(-30.00102);
   
2. {
   
3.   char k[10],ch[20];
   
4.   char s[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
   
5.   int        i=0,j=1;
   
6.   long   data0;
   
7.   data0 = data;
   
8.   data -= data0;
   
9.   if(data0<0)
   
10.   {
    
11.     ch[i++] = '-';
    
12.     data0 = -data0;
    
13.     data = -data;
    
14.   }
    
15.   do
    
16.   {
    
17.           k[j++]=s[data0%10];
    
18.           data0/=10;
    
19.   }while(data0!=0);
    
20.   for(j--;j>0;j--)
    
21.   {
    
22.           ch[i++]=k[j];
    
23.   }
    
24.   data0=data*10000+0.5;//保留四位小数
    
25.   if(data0!=0)
    
26.   {
    
27.           ch[i++]='.';
    
28.         j=1;
    
29.         for(j=1;j<=4;j++)
    
30.           {
    
31.                   k[j]=s[data0%10];
    
32.                   data0/=10;
    
33.           }
    
34.           for(j=4;j>0;j--)
    
35.           {
    
36.                   ch[i++]=k[j];
    
37.           }
    
38.   }
    
39.   ch[i++] = '\0';
    
40.   printf("%s",ch);
    
41. }

复制代码

好了剩下的看我的程序吧： 5.ADC.zip (1.7 MB, 下载次数: 26)

2015-11-10 09:43 上传

点击文件名下载附件


~未完待续

噬猎者

三、GPIO模块

1. /********************该程序是由噬猎者编写************************************/
   
2. void main()
   
3. {
   
4.           int i=2;//更改i切换不同模式
   
5.         int data=0;
   
6.         DisableInterrupts; //关闭中断使能
   
7.         gpio_init(PTB18,GPO,1);//IO口初始化
   
8.        
   
9.        
   
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.           switch(i)
    
13.           {
    
14.                   case 0:
    
15.                           GPIO_TURN(PTB18);
    
16.                         DELAY_MS(500);
    
17.                         break;
    
18.                   case 1:       
    
19.                               PTB18_OUT=1;
    
20.                           DELAY_MS(500);
    
21.                         PTB18_OUT=0;
    
22.                           DELAY_MS(500);
    
23.                         break;
    
24.                  case 2:
    
25.                         GPIO_SET_NBIT(1,PTB18,1);
    
26.                         DELAY_MS(500);
    
27.                         GPIO_SET_NBIT(1,PTB18,0);
    
28.                         DELAY_MS(500);
    
29.                         break;
    
30.                   case 3:
    
31.                           data = GPIO_GET(PTB18);
    
32.                         if(data==0)
    
33.                                  PTB18_OUT=1;
    
34.                         else
    
35.                                   PTB18_OUT=0;
    
36.                         DELAY_MS(500);
    
37.                         break;
    
38.                
    
39.           }
    
40.                
    
41.         }
    
42. 
    
43.   
    
44. }
    
45. /******************************************************************************/
    
46. 
    
47. 
    
48. 
    
49. /****************************GPIO学习指南************************************/
    
50. /*************************** 编辑：噬猎者 ************************************
    
51. 我的喜好，一般不采用函数形式，采用宏定义形式更加迅速，不过这里也指出来很多不得已用函数的。
    
52. 【1.gpio_init(PTxn ptxn, uint8_t dir, uint8_t state)//GPIO初始化
    
53.         PTx = PTA,PTB,PTC,PTD,PTE//端口名
    
54.         n   = 0-31        //管脚号
    
55.         dir =    //输入输出配置
    
56.                     GPI         = 0,                          //定义管脚输入方向      GPIOx_PDDRn里，0表示输入，1表示输出
    
57.                     GPO         = 1,                          //定义管脚输出方向
    
58. 
    
59.                     GPI_DOWN    = 0x02,                       //输入下拉              PORTx_PCRn需要PE=1，PS=0
    
60.                     GPI_UP      = 0x03,                       //输入上拉              PORTx_PCRn需要PE=1，PS=1
    
61.                     GPI_PF      = 0x10,                       //输入，带无源滤波器,滤波范围：10 MHz ~ 30 MHz 。不支持高速接口（>=2MHz）  0b10000           Passive Filter Enable
    
62.                     GPI_DOWN_PF = GPI_DOWN | GPI_PF ,         //输入下拉，带无源滤波器
    
63.                     GPI_UP_PF   = GPI_UP   | GPI_PF ,         //输入上拉，带无源滤波器
    
64. 
    
65.                     GPO_HDS     = 0x41,                        //输出高驱动能力   0b100 0001    High drive strength
    
66.                     GPO_SSR     = 0x05,                        //输出慢变化率          0b101    Slow slew rate
    
67.                     GPO_HDS_SSR = GPO_HDS | GPO_SSR,           //输出高驱动能力、慢变化率
    
68.                 //带滤波器的可用于按键，不过也得消抖
    
69.         state = 0，1  //引脚状态（输入的模式填0就可以了）
    
70. 例子：gpio_init(PTB19,GPO,1);//PTB19初始化为输出模式，输出高电平。
    
71.        
    
72. 【2.GPIO_SET(PTxn,data)  //设置引脚状态
    
73.         PTx  = PTA,PTB,PTC...//端口名
    
74.         n      = 0-31        //管脚号
    
75.         x      =  0,1   //引脚电平
    
76. 例子：GPIO_SET(PTA18,1);//PTA18输出高电平
    
77. 
    
78. 【3.GPIO_TURN(PTxn)        //翻转引脚电平
    
79.         PTx  = PTA,PTB,PTC...//端口名
    
80.         n      = 0-31        //管脚号
    
81. 例子：GPIO_TURN(PTA18);//翻转PTA18引脚电平
    
82. 
    
83. 【4.data =  GPIO_GET(PTxn);        //获取引脚电平
    
84.         PTx  = PTA,PTB,PTC...//端口名
    
85.         n      = 0-31        //管脚号
    
86. 例子：data = GPIO_GET(PTA18);//读取PTA18的引脚电平
    
87. 
    
88. 【5.对GPIO进行位操作：
    
89.         GPIO_SET_NBIT(NBIT,PTxn,data)        //设定n位电平
    
90.         GPIO_DDR_NBIT(NBIT,PTxn,ddr)        //设置n位输入输出模式
    
91.         GPIO_GET_NBIT(NBIT,PTxn)         //读取n位电平
    
92. 
    
93. 【6.GPIO_DDR(PTxn,ddr)        //设置输入输出状态
    
94.         ddr = 输入输出配置  
    
95. 
    
96. 
    
97. 【7.最常用的IO电平
    
98.         PTxn_OUT = 1         PTxn输出高电平
    
99.         data = PTxn_IN        读取PTxn输入的电平
    
100. 
     
101. ****************************************************************************/
     
102. 
     
103. 
     
104. 
     
105. 
     
106. 
     
107. 
     
108. /******************************延时函数*************************************/
     
109. /***************************************************************************
     
110. VCAN_MK60_conf.h
     
111. #if  0
     
112. #include "MKL_lptmr.h"//定时器延时
     
113. #define     DELAY()         lptmr_delay_ms(500)
     
114. #define     DELAY_MS(ms)    lptmr_delay_ms(ms)
     
115. #define     DELAY_US(us)    lptmr_delay_us(us)
     
116. #elif   0
     
117. #include "MKL_pit.h"
     
118. #define DELAY()         pit_delay_ms(PIT1,500)
     
119. #define DELAY_MS(ms)    pit_delay_ms(PIT1,ms)
     
120. #define DELAY_US(us)    pit_delay_us(PIT1,us)
     
121. #else
     
122. #include "MKL_SysTick.h"//系统时钟
     
123. #define DELAY()         systick_delay_ms(500)
     
124. #define DELAY_MS(ms)    systick_delay_ms(ms)
     
125. #define DELAY_US(us)    systick_delay_us(us)
     
126. 
     
127. 也就是说要想更改延时就直接去 VCAN_MK60_conf.h，换一下选择函数即可
     
128. DELAY()       //500ms延时
     
129. DELAY_MS(ms)  //ms级延时
     
130. DELAY_US(us)  //us级延时
     
131. ****************************************************************************/

复制代码

这是我的程序供大家参考：    1.GPIO.zip (1.7 MB, 下载次数: 29)

2015-11-9 06:39 上传

点击文件名下载附件


~未完待续

噬猎者

二、库文件

           当时做小车时就有用KL26芯片的，所以我果断找了一下智能车那边的资料，太棒了，山外大哥居然将KL26做成和K60相似的库了，所有的都是开源的，给我们开发者提供了不少帮助。


         山外攻城略地一天攻破KL26： 山外攻城略地之一天攻破KL26 V5.2(IAR6.7版本).rar (988.79 KB, 下载次数: 83)

2015-11-8 23:47 上传

点击文件名下载附件


            注意一点，在编译学习时首先需要更改配置，因为山外的是256KB的，我们的是128KB的，要注意哦！
         
下面是配置文件：
1.上面我也提到了要更新IAR，如果不更新是没法使用的
2.不要跑题，咱们开始第一项打开IAR，首先先编译下看看有没有错误


看来是没有错误

3.查看一下配置  Options

需要重新查找文件MKL26Z128xxx4
4.看一下C/C++的 Preprocessor         低版本的是不存在的，只有高于7.1版本才可以看到这些东西！注意当你出现错误的时候要想到更新IAR

5.找到Linker选项，更改为    $PROJ_DIR$\config files\128KB_Pflash.icf


6.打开Debugger    将Driver改为CMSIS DAP下载


6.还是Debugger   打开Download选项   从IAR中找到KLxxx128K.board  复制到里面，然后替换掉。看图吧还是，快说不清楚了




这是flash board  ： KL26_128KB.zip (333 Bytes, 下载次数: 11)

2015-11-9 00:14 上传

点击文件名下载附件   放进去



7确保CMSIS DAP是SWD下载



好了现在可以下载了！！哈哈，终于完事了！下面开始学习该库函数的功能了！


~未完待续




           

creep

学习了，感谢分享！

噬猎者

四、LED模块

我一直觉得山外的LED写的不是太好，所以就改了一下，将其全部改成宏定义形式

LED.h

1. #ifndef __VCAN_LED_H__
   
2. #define __VCAN_LED_H__
   
3. 
   
4. 
   
5. //设置LED灯亮灭（感觉写的不是太好）
   
6. #define LED0_T  PTB18_OUT
   
7. #define LED1_T  PTB19_OUT
   
8. #define LED2_T  PTD1_OUT
   
9. //#define LED3_T  PTB18_OUT
   
10. 
    
11. 
    
12. //定义LED
    
13. #define LED0  PTB18
    
14. #define LED1  PTB19
    
15. #define LED2  PTD1
    
16. //#define LED3  PTB18
    
17. 
    
18.                         
    
19. 
    
20. /* 枚举LED亮灭状态 */
    
21. typedef enum LED_status
    
22. {
    
23.   LED_ON  =   0,            //灯亮(对应低电平)
    
24.   LED_OFF =   1             //灯暗(对应高电平)
    
25. }LED_status;
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. //LED端口初始化
    
30. #define LED_INIT()          gpio_init(LED0,GPO,LED_OFF);  \
    
31.                         gpio_init(LED1,GPO,LED_OFF);  \
    
32.                         gpio_init(LED2,GPO,LED_OFF)
    
33.                 //        gpio_init(LED3,GPO,LED_OFF)
    
34.                           
    
35. //翻转LED灯
    
36. #define LED_TURN(PTxn)   GPIO_TURN(PTxn)        
    
37.                           
    
38. 
    
39. #endif  //__VCAN_LED_H__
    

复制代码

LED.C   

1. /*
   
2. * 包含头文件
   
3. */
   
4. #include "common.h"
   
5. #include "MKL_port.h"
   
6. #include "MKL_gpio.h"
   
7. #include "VCAN_LED.H"
   

复制代码

意思就是全删了！

main.c

1. void main()
   
2. {
   
3.           int i=0;//更改i切换不同模式
   
4.         int data=0;
   
5.         DisableInterrupts; //关闭中断使能
   
6. 
   
7.         LED_INIT();
   
8.         
   
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.          
    
12. //                 LED_TURN(LED2);//LED翻转
    
13. //                DELAY_MS(500);
    
14.                 LED0_T = 0;//设置LED电平
    
15.                 DELAY_MS(500);
    
16.                 LED0_T = 1;
    
17.                 DELAY_MS(500);
    
18.          
    
19.         }
    
20. 
    
21.   
    
22. }

复制代码

这是我的LED程序供参考： 2.LED.zip (1.7 MB, 下载次数: 17)

2015-11-9 07:29 上传

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~未完待续

wtiechen

支持楼主，感谢分享！

奋斗逼

感谢分享

淘气坏坏

厉害，厉害。

oo_ee

噬猎者 发表于 2015-11-9 07:28
四、LED模块

我一直觉得山外的LED写的不是太好，所以就改了一下，将其全部改成宏定义形式

不建议楼主，一个帖子分开写
没有系统连贯性，也不利于评分哦