【YL-KL26开发资料】+IAR编译器+库函数学习

1140743632

感谢分享

噬猎者

oo_ee 发表于 2015-11-9 13:32
不建议楼主，一个帖子分开写
没有系统连贯性，也不利于评分哦

不好意思，我这是学到哪写到哪，不过我觉得分版块写挺好的，能不能给个模板参考一下，我没大懂该怎么写

噬猎者

五、按键模块

对于山外的KEY我也改动不少，由于我们用按键主要是方便使用，没有必要添加一连串的KEY
这是我所改动的地方
1.在vcan_key.h即KEY头文件里直接采用宏定义方法（由于我们所用的开发板上有两个按键那就先用两个，将最后一个注释掉）

1. /******************************噬猎者编辑***********************************/
   
2. #ifndef __VCAN_KEY_H__
   
3. #define __VCAN_KEY_H__
   
4. 
   
5. //配置系统板的KEY硬件
   
6. #define KEY0  PTD6_IN
   
7. #define KEY1  PTA4_IN
   
8. //#define KEY2  PTC17_IN
   
9. 
   
10. //定义按键IO口
    
11. #define KEY0_IN  PTD6
    
12. #define KEY1_IN  PTA4
    
13. //#define KEY2_IN  PTC17
    
14. 
    
15.           //对应的端口号
    
16. 
    
17. 
    
18. // KEY初始化    宏定义   效率高
    
19. #define KEY_INIT()             gpio_init(KEY0_IN,GPI,0);   \
    
20.                                        gpio_init(KEY1_IN,GPI,0)//;   \
    
21.                               //         gpio_init(KEY2_IN,GPI,0)
    
22.                
    
23.                                                                
    
24. 
    
25. //定义延时,方便延时
    
26. #include    "MKL_mcg.h"
    
27. #define   KEY_DELAY           DELAY()
    
28. #define   KEY_DELAY_MS(x)     DELAY_MS(x)
    
29. void key();
    
30. 
    
31. 
    
32. #endif  //__VCAN_KEY_H__

复制代码

2.VCAN_key.c文件中： 只包含key函数，如果还有其他KEY可以从注释掉的里面添加
不过要注意在.c文件中使用其他文件里面的功能时需要附上其他的.c文件

1. /************************噬猎者编辑***********************************
   
2. //KEY主程序
   
3. KEY0 = PTD6
   
4. 
   
5. //KEY1 = PTC19
   
6. 
   
7. KEY函数：
   
8. KEY_INIT();//按键初始化
   
9. data = KEY0; //获取按键输入值  
   
10. ************************************************************************/
    
11. /*
    
12. * 包含头文件
    
13. */
    
14. #include "common.h"
    
15. #include "MKL_port.h"
    
16. #include "MKL_gpio.h"
    
17. #include "VCAN_key.h"
    
18. /******************用户的程序头文件*************************************/
    
19. #include "VCAN_LED.H"//由于使用LED所以就加上其头文件
    
20. 
    
21. 
    
22. 
    
23. void key()
    
24. {
    
25.   u8 i=0;
    
26. //============================   0   ===============================//
    
27.   if(0==KEY0)
    
28.   {
    
29.       KEY_DELAY_MS(10);
    
30.       if(0==KEY0)
    
31.       {
    
32.         LED_TURN(LED0);
    
33.        
    
34.         i=0;while((0==KEY0)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
    
35.       }
    
36.   }
    
37. //============================   1   ===============================//
    
38.   if(0==KEY1)
    
39.   {
    
40.       KEY_DELAY_MS(10);
    
41.       if(0==KEY1)
    
42.       {
    
43.         LED_TURN(LED1);
    
44.        
    
45.         i=0;while((0==KEY1)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
    
46.       }
    
47.   }
    
48. 
    
49. }
    
50. 
    
51. 
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55. 
    
56. 
    
57. 
    
58. 
    
59. 
    
60. 
    
61. 
    
62. 
    
63. 
    
64. 
    
65. 
    
66. 
    
67. 
    
68. 
    
69. 
    
70. /********************************噬猎者编辑*******************************
    
71. void key()
    
72. {
    
73.   u8 i=0;
    
74. //============================   0   ===============================//
    
75.   if(0==KEY0)
    
76.   {
    
77.       KEY_DELAY_MS(10);
    
78.       if(0==KEY0)
    
79.       {
    
80.         LED_TURN(LED0);
    
81.        
    
82.         i=0;while((0==KEY0)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
    
83.       }
    
84.   }
    
85. //============================   1   ===============================//
    
86.   if(0==KEY1)
    
87.   {
    
88.       KEY_DELAY_MS(10);
    
89.       if(0==KEY1)
    
90.       {
    
91.         LED_TURN(LED1);
    
92.        
    
93.         i=0;while((0==KEY1)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
    
94.       }
    
95.   }
    
96. //============================   2   ===============================//
    
97.   if(0==KEY2)
    
98.   {
    
99.       KEY_DELAY_MS(10);
    
100.       if(0==KEY2)
     
101.       {
     
102.         LED_TURN(LED2);
     
103.        
     
104.         i=0;while((0==KEY2)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
     
105.       }
     
106.   }
     
107. //============================   3   ===============================//
     
108.   if(0==KEY3)
     
109.   {
     
110.       KEY_DELAY_MS(10);
     
111.       if(0==KEY3)
     
112.       {
     
113.         LED_TURN(LED3);
     
114.        
     
115.         i=0;while((0==KEY3)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
     
116.       }
     
117.   }
     
118. //============================   4   ===============================//
     
119.   if(0==KEY4)
     
120.   {
     
121.       KEY_DELAY_MS(10);
     
122.       if(0==KEY4)
     
123.       {
     
124. 
     
125.        
     
126.         i=0;while((0==KEY4)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
     
127.       }
     
128.   }
     
129. //============================   5   ===============================//
     
130.   if(0==KEY5)
     
131.   {
     
132.       KEY_DELAY_MS(10);
     
133.       if(0==KEY5)
     
134.       {
     
135. 
     
136.        
     
137.         i=0;while((0==KEY5)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
     
138.       }
     
139.   }
     
140. //============================   6   ===============================///
     
141.   if(0==KEY6)
     
142.   {
     
143.       KEY_DELAY_MS(10);
     
144.       if(0==KEY6)
     
145.       {
     
146.        
     
147.        
     
148.         i=0;while((0==KEY6)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
     
149.       }
     
150.   }
     
151. //================================================================//
     
152.   if(0==KEY7)
     
153.   {
     
154.       KEY_DELAY_MS(10);
     
155.       if(0==KEY7)
     
156.       {
     
157.        
     
158.        
     
159.         i=0;while((0==KEY7)&&(i<50)){i++;KEY_DELAY_MS(10);}
     
160.       }
     
161.   }
     
162. //=================================================================//
     
163. }
     
164. ***************************************************************************/
     
165. 
     
166. 
     
167. 
     
168. 
     
169. 
     
170. 
     
171. 
     
172. 
     
173. 
     
174. 
     
175. 
     

复制代码

好了，不多说了，大家按照我的提示写吧，我觉得这样使用更加灵活方便，毕竟我们是自己用，不是来做库文件的！
这是我的程序：（按键控制LED点亮熄灭）： 3.KEY.zip (1.69 MB, 下载次数: 11)

2015-11-9 19:36 上传

点击文件名下载附件

~未完待续

噬猎者

六、UART模块

这是我写的UART程序，包含三个部分：

串口发送例程： 4.UART-1-串口发送例程.zip (1.7 MB, 下载次数: 8)

2015-11-9 21:41 上传

点击文件名下载附件
串口发送接收例程： 4.UART-2-串口发送接收例程.zip (1.7 MB, 下载次数: 9)

2015-11-9 21:41 上传

点击文件名下载附件
串口中断例程： 4.UART-3-串口中断例程.zip (1.7 MB, 下载次数: 8)

2015-11-9 21:41 上传

点击文件名下载附件

所有的资料都在这些例程中，在这就不介绍了，一般就看懂了，我把要用到的头文件都打开了。
小伙伴们开始学习吧！

~未完待续

噬猎者

七、ADC模块

对于ADC库没什么好讲的，山外的库写的很完善只需要会用这几个就可以了

1. /***************************   ADC学习   ***************************************
   
2. extern void     adc_init    (ADCn_Ch_e);                //ADC初始化
   
3. extern uint16   adc_once    (ADCn_Ch_e, ADC_nbit);      //采集一次一路模拟量的AD值
   
4.         ADCn_Ch_e//ADC通道
   
5.         ADC_nbit//n = 8,12,16
   
6. 
   
7. extern void     adc_stop    (ADCn_e);                   //停止ADC转换
   
8. 
   
9. *******************************************************************************/

复制代码

这是我写的printf_float()函数，方便串口检测电压

1. void printf_float(float data)  //     printf_float(-30.00102);
   
2. {
   
3.   char k[10],ch[20];
   
4.   char s[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
   
5.   int        i=0,j=1;
   
6.   long   data0;
   
7.   data0 = data;
   
8.   data -= data0;
   
9.   if(data0<0)
   
10.   {
    
11.     ch[i++] = '-';
    
12.     data0 = -data0;
    
13.     data = -data;
    
14.   }
    
15.   do
    
16.   {
    
17.           k[j++]=s[data0%10];
    
18.           data0/=10;
    
19.   }while(data0!=0);
    
20.   for(j--;j>0;j--)
    
21.   {
    
22.           ch[i++]=k[j];
    
23.   }
    
24.   data0=data*10000+0.5;//保留四位小数
    
25.   if(data0!=0)
    
26.   {
    
27.           ch[i++]='.';
    
28.         j=1;
    
29.         for(j=1;j<=4;j++)
    
30.           {
    
31.                   k[j]=s[data0%10];
    
32.                   data0/=10;
    
33.           }
    
34.           for(j=4;j>0;j--)
    
35.           {
    
36.                   ch[i++]=k[j];
    
37.           }
    
38.   }
    
39.   ch[i++] = '\0';
    
40.   printf("%s",ch);
    
41. }

复制代码

好了剩下的看我的程序吧： 5.ADC.zip (1.7 MB, 下载次数: 26)

2015-11-10 09:43 上传

点击文件名下载附件


~未完待续

噬猎者

八、I2C—AT24C02模块
看下程序发现山外的居然没有I2C好吧，那就仿照加速度传感器自己写个吧！

看一下24C02的地址：

地址：   MSB  0101         LSB 0 A2 A1 A0  

由于我们用的AT24C02 只有两个存储扇区  
           地址可取：   0x50  第一扇区    0x51第二扇区

1. /*******************************    噬猎者编写    *******************************
   
2. //这是AT24C02的程序：
   
3. 包括：
   
4. AT24C02_init()
   
5. AT24C02_WriteByte(Addr,Data)  //写入一个字节
   
6. AT24C02_ReadByte(Addr)              //读取一个地址的值
   
7. Addr 0-255
   
8. Data 数据
   
9. 
   
10. 
    
11. *******************************************************************************/
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. #ifndef _VCAN_24C02_H_
    
16. #define _VCAN_24C02_H_
    
17. 
    
18. #define AT24C02_I2C_ADDRESS                         0x50        //        AT24C02的地址
    
19. #define AT24C02_PageSize                            8                //         AT24C02每页有8个字节
    
20. 
    
21. 
    
22. #define AT24C02_init()                              i2c_init(I2C0, 50 * 1000); //频率为50K
    
23. 
    
24. #define AT24C02_WriteByte(Addr,Data)                i2c_write_reg(I2C0,AT24C02_I2C_ADDRESS,Addr,Data)    //读取地址里的内容
    
25. #define AT24C02_ReadByte(Addr)                      i2c_read_reg(I2C0,AT24C02_I2C_ADDRESS,Addr)          //从地址读取内容
    
26. 
    
27. #endif  //_AT24C02_H_

复制代码

1. //AT24C02
   
2. 
   
3. #include "VCAN_24C02.h"
   

复制代码

我只用了宏定义，所以.c文件是空的

这是我的程序，供大家参考： 6.I2C.zip (1.61 MB, 下载次数: 51)

2015-11-10 15:26 上传

点击文件名下载附件


~未完待续

超級稻草人

学习了，感谢分享！

1140743632

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
       谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
       谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
             谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
             谢谢分享              谢谢分享        分                分
             谢谢分享              谢谢分享        享                享
             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
         谢谢谢谢                    分                               分

噬猎者

九、DAC模块
这几天看了DAC语音播报的帖子，恰好我也在使用DAC，那就顺便写个程序吧，还能加深DAC库函数的理解

1. /******************************   DAC    **************************************
   
2. DAC管脚在#include    "PORT_cfg.h"              //管脚复用配置
   
3. 
   
4. extern void dac_init(DACn_e);               //DAC一次转换初始化
   
5. extern void dac_out(DACn_e, uint16 val);    //DAC一次转换操作
   
6. 
   
7. 
   
8. ******************************************************************************/

复制代码

这是我写的程序： 7.DAC.zip (1.67 MB, 下载次数: 5)

2015-11-11 16:38 上传

点击文件名下载附件

~未完待续

噬猎者

十、PWM模块
对我们来说，PWM模块是最重要的部分，好了那就做个呼吸灯吧！

1. 
   
2. /*****************************    PWM学习     **********************************
   
3. 我采用宏定义方式进行了PWM的初始化，定时器口配置在 #include    "PORT_cfg.h"              //管脚复用配置
   
4. #define PWM_INIT()        tpm_pwm_init(TPM0, TPM_CH1, 10000, 0);        \
   
5.                         tpm_pwm_init(TPM2, TPM_CH0, 10000, 0);        \
   
6.                         tpm_pwm_init(TPM2, TPM_CH1, 10000, 0)        
   
7.                           //初始化PWM设置：PTB18 PTB19 PTD1   10KHZ   
   
8. #define PWM1_SET(duty)                tpm_pwm_duty(TPM2, TPM_CH0,duty)        //LED0
   
9. #define PWM2_SET(duty)                tpm_pwm_duty(TPM2, TPM_CH1,duty)        //LED1                  
   
10. #define PWM3_SET(duty)                tpm_pwm_duty(TPM0, TPM_CH1,duty)        //LED2        
    
11.         
    
12.                           
    
13. *******************************************************************************/

复制代码

参考我的程序：      8.PWM.zip (1.63 MB, 下载次数: 6)

2015-11-11 17:29 上传

点击文件名下载附件

输入捕获程序：    9.FTM捕获.zip (1.64 MB, 下载次数: 5)

2015-11-12 05:09 上传

点击文件名下载附件
~未完待续