【Easy IoT with VSCP连载】：8 – CAN系统的一小步，飞思卡尔VS...

oo_ee · 发表于 2015-11-13 14:06:25

缺失的一块终于就绪！

上图是最新组装的VSCP-CAN电路板屏蔽系统的图像，VSCP-CAN电路板屏蔽系统与UDOO Dual/Quad 和 FRDM-K64F 协同工作。我想强调所有有趣的位，你可以看到，我用一些红色线和棕色线连接CAN_TX和CAN_RX TTL信号，因为最初的电路板遵循UDOO插脚引线设计， UDOO插脚引线恰巧实现了CAN_TX和RX的交换。这里用红色圆圈。在未来的电路板版本中，可以简单地用一个2针跳线连接信号。

我通过将VSCP固件移植到Kinetis将电路板的设计带入了一个新阶段，新功能有“sendVSCPFrame”和“getVSCPFrame”。这些功能由在vscp_firmware.c文件中定义的核心VSCP函数调用。这种函数的一个例子是vscp_getEvent（），这是主线圈顶部固件需要首先考虑的几大问题之一。

“sendVSCPFrame”和“getVSCPFrame”功能均依赖运行的CAN系统，因此我想在编写代码之前建立一种测试CAN系统的方法。现在是观察CAN屏蔽板是否工作并利用UDOO发送/接收一些CAN数据包的完美时刻。（参见我发布的第二个帖子，了解我如何获得在UDOO上工作的CAN软件）。

我现在用的是8设备USB2CAN界面，与其他CAN分析仪类似，是推荐VSCP工具套件的一部分，支持开源CANAL（CAN抽象层）API。我可以用它在我的电脑和UDOO之间进行CAN通信，作为验证电路板屏蔽系统是否工作的初始测试。

我的设置只涉及3条线，CAN_H、CAN_L与GND。我也确认了要为终端电阻安装JP2跳线。

许多can4vscp模块使用RJ45连接器，旁边有个4针接头，连接12V的CAN_H、CAN_L、和GND。12V引脚允许通过CAN本身为下游节点供电，但USB2CAN模块通过USB接口为自己提供电源，因此我没有使用该引脚。我也用H2跳线将PHY的VDD连接至UDOO的5V电源。注意看下IC1，该电路板未安装线性电源稳压器，如果我们想要插入电源，就要使用可调节的12-24V电源为电路板屏蔽系统的PHY供电。

作为usb2can系统下载软件的一部分，这里有一个测试应用程序，可支持你通过CANAL发送和接收事件。

将USB2CAN连接到我的Windows机器后，我打开了设备管理器，找到该设备，右击驱动软件更新。我然后浏览“usb2can_win64_v1.0.2.1_xxxxxx”文件夹，我在那里解压了下载软件。之后，我不得不更新自己设备“ED000200” 标签左上角的字符串，并指出旁边给出了比特率，单位为kbps。然后，当我打开时，我可以看到左下方“版本”框的字段自动填充。

我尝试通过应用程序的按钮发送一个猝发信号，却未在我UDOO的candump上看到任何显示。该应用程序提醒我该总线处于 “被动”状态，正如从无线图标中看出的那样。

34901 PHY的待机（STB）引脚通常被拉出，并且需要接地，使PHY可以切换到正常运行模式。在这个电路板屏蔽系统上，有一个尚未安装的电阻，可迫使STB引脚与安装的接地电阻IF相连。在当前设置中，GPIO引脚20映射到STB引脚，可实现更好的控制并提高能效，因为处于待机模式时，I（VDD）最多消耗5UA。这并不是说我的演示能马上适用于各种能效的情况，但谁又能知道人们能用这种电路板屏蔽系统做些什么呢？顺便说一句，如果您想知道，可以与我联系。

要让公交车进入“无错公交”或主动式错误应对模式，只需降低gpio20。从UDOO终端开始：

然后毫无疑问，我可以在UDOO侧的candump上看到数据！

现在，我知道我的CAN电路板屏蔽系统非常有用，我可以借助Kinetis的固件推动其发展，并启用VSCP驱动程序（vscpl1_socketcandrv.so？），使位于UDOO的daemon工具的CAN系统可以与Grodan的paradis Kelvin NTC或Paris模块等现有节点通信。

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