【FRDM-K64F试用】入门笔记之按键中断

风子

距离写好第一个点灯程序已经过去一周多了，工作一直笔记忙，前天晚上才挤点时间出来继续研究一下K64开发板。

我学习一个东西喜欢先把它用起来，有了直观的感觉，然后再去慢慢深入学习，所以拿到这块开发板也是如此，先用起来，再在实践中去学习原理层次的东西。用起来的最好方法之一就是先用别人做好的东西，跟第一个程序一样，继续参考KSDK_1.2.0\examples\frdmk64f\driver_examples\gpio这个例程，在上一篇帖子https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-602538-1-1.html的工程基础上修改。在这个帖子中学会了如何配置gpio输出，成功点亮了LED灯，现在涉及到按键，中断，就要把gpio设置为输入，好在这种简单的东西不缺乏例子，于是仿照例子，配置板子上按键接的输入引脚，由于有了库的存在，这个工作变得简单，只需要填充一个数组，调用初始化函数就行了：

1.     // Define gpio input pin config structure SW.
   
2.     gpio_input_pin_user_config_t inputPin[] = {
   
3.         {
   
4.             .pinName                       = BOARD_SW_GPIO,
   
5.             .config.isPullEnable           = true,
   
6. #if FSL_FEATURE_PORT_HAS_PULL_SELECTION
   
7.             .config.pullSelect             = kPortPullUp,
   
8. #endif
   
9. #if FSL_FEATURE_PORT_HAS_PASSIVE_FILTER
   
10.             .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    
11. #endif
    
12. #if FSL_FEATURE_PORT_HAS_DIGITAL_FILTER
    
13.             .config.isDigitalFilterEnabled = false,
    
14. #endif
    
15.             .config.interrupt              = kPortIntFallingEdge,
    
16.         },
    
17.         {
    
18.             .pinName                       = kGpioSW3,
    
19.             .config.isPullEnable           = true,
    
20. #if FSL_FEATURE_PORT_HAS_PULL_SELECTION
    
21.             .config.pullSelect             = kPortPullUp,
    
22. #endif
    
23. #if FSL_FEATURE_PORT_HAS_PASSIVE_FILTER
    
24.             .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    
25. #endif
    
26. #if FSL_FEATURE_PORT_HAS_DIGITAL_FILTER
    
27.             .config.isDigitalFilterEnabled = false,
    
28. #endif
    
29.             .config.interrupt              = kPortIntFallingEdge,
    
30.         },
    
31.         {
    
32.             .pinName = GPIO_PINS_OUT_OF_RANGE,
    
33.         }
    
34.     };

复制代码

写好这个数组后，调用void GPIO_DRV_Init(const gpio_input_pin_user_config_t * inputPins,const gpio_output_pin_user_config_t * outputPins)这个函数就把数组中的引脚配置为中断输入引脚了。按键SW2连接PC6，按键SW3连接PA4.

      接下来要写中断函数，继续看例子，例子中写了按键SW2的中断函数，发现中断函数是void BOARD_SW_IRQ_HANDLER(void)，这并不像是真正中断函数的命名，在board.h文件中有这么一个宏定义：#define BOARD_SW_IRQ_HANDLER        PORTC_IRQHandler
看来真正的中断函数名应该是 PORTC_IRQHandler，那按键SW3连接PA4，猜想中断函数名应该就是PORTA_IRQHandler，，

当然不能靠瞎猜，查看starup_MK64F12.s文件，可以看到所有中断函数的函数名：

看来我还是没有猜错(这里外部中断的结构和ST不一样，区别挺大的)
找到了函数名，再写具体代码，还是先看例子：

代码只有三句，请标志位，改变标志变量的值，开/关LED。这里有一个小小的BUG，就是进入中断函数后没有检查中断源，当然这在K64的开发板上运行不会有任何问题，因为板子上PORTC只接了一个按键，代码中也只配置了一个中断，如果在PORTC的多个引脚都需要使用中断，问题就来了，不管什么中断，都一股脑统一处理了，所以应该先检查中断源，自己写的代码把这里修改了一下：

1. void PORTA_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.          if(GPIO_DRV_IsPinIntPending(kGpioSW3))
   
4.             {
   
5.             // Clear external interrupt flag.
   
6.             GPIO_DRV_ClearPinIntFlag(kGpioSW3);
   
7.             // Toggle LED1.
   
8.             GPIO_DRV_TogglePinOutput(kGpioLED2);
   
9.             }
   
10.         /*         if(GPIO_DRV_IsPinIntPending(kGpioxxxx)){}*/
    
11. }

复制代码

进中断先检查中断源，再根据中断源进行处理，如果有多个中断的时候就可以将它们分开了。

改好代码后就可以编译，下载运行，效果就是上电绿灯亮，按SW2绿灯灭，再按亮；按SW3红灯亮，再按灭。



工程代码： FRDM-K64-KEYINT.rar (2.37 MB, 下载次数: 22)

2015-11-18 21:05 上传

点击文件名下载附件

(上次怎么都传不上工程，最后只能放网盘，这次终于成功上传了)

(新手只能写写这些大神们看来再简单不过的东西了，入门不容易，且写且珍惜)

阅读全文

未来星辰

这个太好了

未来星辰

这个太好了

风子

未来星辰 发表于 2015-11-18 21:38
这个太好了

谢谢

淘气坏坏

多谢分享~

小七

楼主加油！

风子

小七 发表于 2015-11-19 09:57
楼主加油！

谢谢小七的赏金

安臣

又有新进步。加油

风子

安臣 发表于 2015-11-20 09:16
又有新进步。加油

跟你比进度慢很多啊

安臣

风子 发表于 2015-11-20 09:35
跟你比进度慢很多啊

错，你都中断了。我还没到这里