【FRDM-K64F】求助一个GPIO口的中断控制RGB灯的例程

nothingness

求一个GPIO口中断控制RGB灯的例程
IAR ，要寄存器操作，不要库函数的例程，学习一下K64F在IAR下的中断编程方法


最简单的程序即可，学习一下IAR下的中断编程方法

1. <p>#include "MK64F12.h"
   
2. void delay(uint32_t num);
   
3. int main()
   
4. {
   
5.   SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK
   
6.                 | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
   
7.                   | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
   
8.                     | SIM_SCGC5_PORTD_MASK
   
9.                       | SIM_SCGC5_PORTE_MASK);
   
10. //  PORTB_PCR21 |= 1<<8;
    
11.   PORTB_PCR22 |= 1<<8;
    
12.   PORTE_PCR26 |= 1<<8;
    
13. //  GPIOB_PDDR |= (1<<21)+(1<<22);
    
14.   GPIOE_PDDR |= 1<<26;</p><p>  while (1)
    
15.   {
    
16.     delay(5000000);
    
17. //    GPIOB_PTOR |= (1<<21)+(1<<22);
    
18.     GPIOE_PTOR |= 1<<26;
    
19.   }
    
20.   return 0;
    
21. }</p><p>void delay(uint32_t num)
    
22. {
    
23.   uint32_t k;
    
24.   for (k=0;k<=num;k++)
    
25.   {
    
26.     ;
    
27.   }
    
28. }
    
29. </p>

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在这个最简单的程序上修改也行，谢谢

我知道答案 目前已有26人回答

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FSL_TICS_ZJJ

楼主你好！
如果想学习，我建议你自己学着去配置。
想要用SW按键中断控制GPIO，需要做如下配置。
1.按键对应GPIO的PORTx_PCR寄存器，配置其中的MUX为1，GPIO功能，IRQC配置中断方式，
这里PTA4是NMI引脚，你也可以直接用NMI中断，默认就是NMI，无需配置。
2. 使能端口中断，比如PTC6，需要使能PTC的中断向量， enable_irq(61);
具体对应IRQ向量号，到reference manual的Table 3-5. Interrupt vector assignments 查找。
3.使能总中断 EnableInterrupts
4.编写对应的服务函数，在服务函数中添加控制小灯的程序。
你先按照这个步骤自己做下，如果遇到问题，再发帖交流。

nothingness

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-12-10 09:59
楼主你好！
如果想学习，我建议你自己学着去配置。
想要用SW按键中断控制GPIO，需要做如下配置。

1.   PORTC_PCR6 |= 0x010a0100;   //ISF=1 清中断标志，IRQC=A 下降沿中断，MUX=1 GPIO
   
2.   NVICICPR1 |= 1<<29;
   
3.   NVICISER1 |= 1<<29;
   
4.   enable_irq(61);
   
5.   EnableInterrupts;

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需要包含哪个头文件吗？
中断函数要怎么定义才可以正确的中断？

FSL_TICS_ZJJ

nothingness 发表于 2015-12-10 10:35

需要包含哪个头文件吗？
中断函数要怎么定义才可以正确的中断？

void enable_irq (int irq)
{
    int div;
   
    /* Make sure that the IRQ is an allowable number. Right now up to 91 is
     * used.
     */
    if (irq > 91)
        printf("\nERR! Invalid IRQ value passed to enable irq function!\n");
   
    /* Determine which of the NVICISERs corresponds to the irq */
    div = irq/32;
   
    switch (div)
    {
        case 0x0:
              NVICICPR0 = 1 << (irq%32);
              NVICISER0 = 1 << (irq%32);
              break;
        case 0x1:
              NVICICPR1 = 1 << (irq%32);
              NVICISER1 = 1 << (irq%32);
              break;
        case 0x2:
              NVICICPR2 = 1 << (irq%32);
              NVICISER2 = 1 << (irq%32);
              break;
    }              
}

FSL_TICS_ZJJ

  /*!< Macro to enable all interrupts. */
#define EnableInterrupts asm(" CPSIE i");

  /*!< Macro to disable all interrupts. */
#define DisableInterrupts asm(" CPSID i");

FSL_TICS_ZJJ

nothingness 发表于 2015-12-10 10:35

需要包含哪个头文件吗？
中断函数要怎么定义才可以正确的中断？

中断函数就用void INT_PORTC(void)
{
//清中断标志
//控制小灯
}

nothingness

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-12-10 11:25
中断函数就用void INT_PORTC(void)
{
//清中断标志

谢谢您的耐心指导
这个问题需要怎么解决

FSL_TICS_ZJJ

nothingness 发表于 2015-12-10 11:43
谢谢您的耐心指导
这个问题需要怎么解决

看你的报错，这个函数应该是已经定义过了，你搜索看看，是不是已经有这个函数了。

nothingness

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-12-10 12:33
看你的报错，这个函数应该是已经定义过了，你搜索看看，是不是已经有这个函数了。 ...

只有头文件 MK64F12.h 中有定义

我的工程代码很少，没有其它的了

1. <p>#include "MK64F12.h"
   
2. /*!< Macro to enable all interrupts. */
   
3. #define EnableInterrupts asm(" CPSIE i");</p><p>/*!< Macro to disable all interrupts. */
   
4. #define DisableInterrupts asm(" CPSID i");
   
5. void delay(uint32_t num);
   
6. void enable_irq (int irq);
   
7. int main()
   
8. {
   
9.   SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK
   
10.                 | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
    
11.                   | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
    
12.                     | SIM_SCGC5_PORTD_MASK
    
13.                       | SIM_SCGC5_PORTE_MASK);
    
14. //  PORTB_PCR21 |= 1<<8;
    
15.   PORTB_PCR22 |= 1<<8;
    
16.   PORTC_PCR6 |= 0x010a0100;   //ISF=1 清中断标志，IRQC=A 下降沿中断，MUX=1 GPIO
    
17.   NVICICPR1 |= 1<<29;
    
18.   NVICISER1 |= 1<<29;
    
19.   enable_irq(61);
    
20. //  asm "CPSIE i"
    
21.   EnableInterrupts;
    
22.   PORTE_PCR26 |= 1<<8;
    
23. //  GPIOB_PDDR |= (1<<21)+(1<<22);
    
24.   GPIOE_PDDR |= 1<<26;</p><p>  while (1);
    
25. //  {
    
26. //    delay(5000000);
    
27. //    GPIOB_PTOR |= (1<<21)+(1<<22);
    
28. //    GPIOE_PTOR |= 1<<26;
    
29. //  }
    
30. //  return 0;
    
31. }</p><p> </p><p>void delay(uint32_t num)
    
32. {
    
33.   uint32_t k;
    
34.   for (k=0;k<=num;k++)
    
35.   {
    
36.     ;
    
37.   }
    
38. }</p><p> </p><p>void INT_PORTC(void)
    
39. {
    
40.    //清中断标志
    
41.    //控制小灯
    
42.    PORTC_PCR6 &= ~0x01000000;
    
43.    GPIOE_PTOR |= 1<<26;
    
44. }</p><p>
    
45. void enable_irq (int irq)
    
46. {
    
47.      int div;
    
48.      
    
49.      /* Make sure that the IRQ is an allowable number. Right now up to 91 is
    
50.       * used.
    
51.       */
    
52.      if (irq > 91)
    
53. //         printf("\nERR! Invalid IRQ value passed to enable irq function!\n");
    
54.      
    
55.      /* Determine which of the NVICISERs corresponds to the irq */
    
56.      div = irq/32;
    
57.      
    
58.      switch (div)
    
59.      {
    
60.          case 0x0:
    
61.                NVICICPR0 = 1 << (irq%32);
    
62.                NVICISER0 = 1 << (irq%32);
    
63.                break;
    
64.          case 0x1:
    
65.                NVICICPR1 = 1 << (irq%32);
    
66.                NVICISER1 = 1 << (irq%32);
    
67.                break;
    
68.          case 0x2:
    
69.                NVICICPR2 = 1 << (irq%32);
    
70.                NVICISER2 = 1 << (irq%32);
    
71.                break;
    
72.      }              
    
73. ｝</p>

复制代码

FSL_TICS_ZJJ

nothingness 发表于 2015-12-10 12:41
只有头文件 MK64F12.h 中有定义

我的工程代码很少，没有其它的了

头文件中的，那不行的，你启动文件加了没有？
startup_MK64F12.s
startup_MK64F12.rar (3.65 KB, 下载次数: 3)

2015-12-10 12:54 上传

点击文件名下载附件
然后定义void PORTC_IRQHandler（void）