TRK-KEA64开发板测评（转载）

xinyaobg386284 · 发表于 2015-12-16 14:45:53

本文转载，原作者： gaoyang9992006

简介
随着时代的进步，汽车基本上已经走进了每个人的生活，汽车不仅仅是代步工具那么简单了，智能化和电气化也将成为未来的主旋律。因此，符合汽车应用环境的主控芯片将在汽车电子应用领域扮演重要的角色。

我们知道汽车电子通信通常采用高可靠性的CAN总线进行通信，因此该主控芯片出了具备高可靠的稳定性，而且需要具备符合汽车应用环境的CAN总线收发器。今天我们就来认识一款专业的汽车级微控制器开发板—飞思卡尔Kinetis EA系列之TRK-KEA64。

该开发板是基于飞思卡尔Kinetis EA系列MCU的低成本开发套件，能够实现快速原型的设计和编程工具的重复利用。TRK-KEA64开发平台基于Kinetis EA系列32位ARM®MCU构建，配备64KB的闪存器件，适合车身应用。这些可扩展、低功耗的器件还有一个庞大的支持生态合作体系，其中包括软件驱动程序、操作系统、配置代码和应用说明，以帮助您快速实现设计。

1 初见

我们先来看一下开发板的包装盒。包装盒的正反面如下图所示，除了文字能体现该开发套件为汽车电子外，在右边也有一个简单的汽车图形来代表该系列单片机为汽车电子而生。包装盒的背面有套件清单以及简要的说明。其中套件内包含了USB接线，TRK-KEA快速入门指南、DVD光盘(CodeWarrior集成开发环境和例程代码)以及TRK-KEA开发板。
TRK-KEA64 1.jpg

我们打开盒子取出里面的东西看一下，是不是跟盒子说明的内容一样。
KEA64 2.png

USB数据线长30cm，数据线采用了Micro-USB 2.0接口，也就是目前主流安卓手机使用的接口，该数据线不仅可以用于给板子供电、编程调试、烧写代码，还可以在你手机缺少充电线的时候用于给手机充电，真是方便的很呦。
看完了套件里都有什么，我们接下来认真欣赏一下这块开发板。
TRK-KEA64 3.png

正反面

侧视图

我们看到正反面采用了黑、白色搭配(PCB采用黑底白字)，对于扩展接口全部预留出来，共计8×9个PIN，编号依次为J1、J2、……J9,分别对应PTF、PTG、PTB、PTA、PTE、PTI、PTD、PTH、PTC，并没有给我们提供排针或排孔，这样除了节约了成本外，对用户也有个好处就是可以方便的根据自己的实际情况进行扩展或自己根据需要焊接排针或排孔。

2 板载资源
TRK-KEA64 7.png

如图所示，该开发板的主控就是左上方那个大芯片是PKEAZN64,也就是KEA64。本开发板可直接利用的板载外设主要有：两个用户按键，一个光照传感器和4个用户可编程LED。
特性：
采用64 LQFP封装的Kinetis KEA64 MCU
采用PK20DX128 MCU的板载OpenSDA调试和编程电路
LIN通信接口
带有环境光传感器的模拟接口
4个高效用户LED
两个按钮
SCI串行通信接口(共享openSDA接口)

特别说明
我们看快速入门指南的电路单元介绍。
TRK-KEA64 8.png

我们注意到，开发板提供了8×9个扩展接口，而我们开发板的单片机采用的是64PIN封装的，另外注意到带角码注释的两个模块，在我们的实际开发板上却没有这两个模块的焊接。
这里解释一下，TRK-KEA系列开发板一共提供了三种不同MCU主控版本，而三种版本采用了同一款PCB板子，也就是这个PCB板子在焊接芯片前是可以在KEA8、KEA64和KEA128三种系列的MCU选择的，而我拿到这块KEA64，刚好是其中一种，也就是说，扩展IO口并非全部有效，根据左图的注释，我们也可以知道，KEA64没有提供CAN connector和SCI Selector这两个接口模块。请对比左图和上面的图片进行对比。具体请参见TRK-KEA64的电路原理图。

3 光盘资源
我们注意到该开发套件自带了一个光盘，那么肯定包含了该套件开发的基本资料和相关开发软件。我们把光盘内容拷贝到计算机来看一看里面的内容和如何使用。
TRK-KEA64 9.png

我们可以看到光盘根目录下一共五个文件夹和三个文件。根据名字内容应该分别是：网站资源、文档、软件、软件安装、培训和自动运行脚本、索引网页、资源网页。
由此我们可知该光盘是通过一个简单的网页索引来关联这些文件夹内的资源的，我们打开index.html索引网页。
TRK-KEA64 10.png

如上图所示，这就是索脱机网页，该主页介绍了该开发的基本情况，右上角有如何开始，分别是文档和软件，文档是开始使用向导(和包装盒里纸质的手册内容是一样的)，软件是IDE集成开发环境CodeWarrior。单击More或者点击Additional Resources进入更多资源浏览。我们可以清楚的看到其他几个文件夹下的内容。

如下图所示，我们只关注与本开发板对应的内容，也就是KEA64。我们看到该资源查看网页工分为四列：第一列为开发工具主要为开发包和例程;第二列为处理器权威用户指南、OpenSDA用户指南(OpenSDA是一个开放标准的串行调试适配器)、MQX Lite参考手册(MQX Lite是MQX实时操作系统内核针对单片机应用的一个轻量级版本)和第三方工具和软件(这些需要联网下载的);第三列为文档资源，我们只需查看被我框起来的，这些是针对本开发板的，主要有说明、参考手册、电路图、元件清单;第四部分为深入学习可能用到的应用笔记。
TRK-KEA64 11.png

我们根据上述资源首先安装上开发软件CodeWarrior。并仔细阅读开始向导(纸质版或电子版)，然后对照开发板查看电路图，因为改PCB是针对三款芯片设计的，我们需要查看TRK-KEA64 Schematic文件，来查看扩展接口都有哪些。下图是该开发板主控KEA-64。
TRK-KEA64 12.png