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TA的每日心情 | 难过 2018-3-7 20:16 |
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楼主 |
发表于 2016-1-22 22:53:50
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我之前说过,我对于专业知识是白痴一个,硬件软件都不知道,尤其是那个单片机。程序基础也不扎实,想当年(大一第二学期)我十分喜欢学习C语言,但是学习态度不端正,我喜欢那个教C语言的女老师,听课也比较认真。但最后临近考试了,我心不在焉,有几节课没去。最后一节课上老师让把之前交过的每次作业都订起来再交给她,要评什么成绩。我当时没在乎,后来别人都交了,我没交。考试的时候我很自信,我估计能答90分以上。根本不存在问题。那些题都是十分简单的。可是我失望了,很失望,成绩下来了我考了59,我认定是我作业没交而导致的后果,但没想到这么惨。来的这么伤心。这之后我没再没考C语言二级,也不接触C语言。我参加车模比赛已经是大三了,原来的东西早都忘差不多干净了,现在又提起了它。
老师说分组的时候,我比较失望,我本想一个人搞定车模的,我根本对他们没有信心,不抱什么希望。我认为只有自己可以控制自己,其他人变数太大。他们如果识相的话,帮助我一起做车模,如果不识相,就放弃,反正我也没指望他们什么。一切对我来说都没有什么损失的。 回去之后我们复印了那三本书,大约30元钱,一人一套。我仔细看了 学做智能车—挑战“飞思卡尔”杯 ,因为其他两本我看不懂,关于程序的。
大家都知道,新手刚开始做车模不知道从何下手。时间长了容易受挫,产生失败感。我是有过的体会的,不过是在后来了。
车模是一个复杂庞大的系统,主要分为硬件和软件系统,硬件比较简单实在,它很具体。而软件比较复杂,况且软件依托于硬件。所以我们先从硬件开始! 硬件又分为了好几部分,有电源供电电路、路径识别电路(也就是传感器)、车速检测电路(测速光码盘或测速编码器)和直流驱动电路(使用MC33886或场效应管做的H桥)。这些里面电源供电电路最简单,常用的电源芯片就那么几个,使用典型电路(最简单最实用的,非常适合新手!!!)可以很快的实现 ,我把 学做智能车—挑战“飞思卡尔”杯 看了好几遍后把里面所有电源供电部分的电路图全部画了出来,弄在几张纸上,并把其中用到的所有元器件都罗列了出来,准备作出实物。
下面我把我用到的所有 元器件,主要是芯片 (电阻、电容、电感的就不说了) |
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