学做智能车——飞思卡尔智能车比赛亲身经历

zjzhaojing · 发表于 2016-1-22 23:08:06

历届所有智能车比赛技术报告合集，希望能对你们有所帮助！
帖子地址：http://www.znczz.com/thread-24994-1-1.html

zjzhaojing · 发表于 2016-1-22 23:12:56

本帖最后由 kxfc 于 2011-3-21 00:59 编辑

之前说到，那个做程序的那个组员和我一样，才开始学AD转换，准备修改程序。我随后问了他之前的一段时间在做什么。他说他之前一直在看单片机，网上的例程一类。之前我们自己也调试过PWM一次，由于当时硬件没能成功，搁置失败了。我问他看到哪了，他说东西太多了，只看了个基本的。AD，什么的还没涉及到。。。接下来的时间里，我和他一道，查找相关资料。确实如此，光是飞思卡尔单片机的技术文档就复印了三大本，垒起来差不多有五厘米了！而且全是英文的，我们根据中文的一些例程和英文技术文档，也没花费多少时间（大概是半天内吧？）就搞定了。最后测试成功。当时是感叹了良久！一是：我们终于做出来了，二是：学习的方法的问题。在之前的制作中我自己犯了很多错误。。。现在总结下：一：自以为是，当时太相信别人的方案了，自己没有什么主见。导致认识受限，走进了死胡同。二：我们对车模制作没有一个整体的规划，总是自己按照自己的步子在走，有两个在做，但是合不到一起，力量分散。三：平时时间安排不恰当，作息不大规律，我们有时9点至10点起床，晚上一两点睡觉。四：学习方法错误，应该直接面向车模，而不是应该一步步从单片机、模拟电路、数字电路学起。。。我们时间紧迫，根本没有时间来让你从头看起！要让车跑，就学车模跑起来需要的东西！你不需要学习数电、模电，只需要知道用到的电路有哪些芯片，元件，该怎么连。你不需要看完单片机所有的东西，只需要学时钟频率设置、AD转换PWM、和相关控制算法就好了，时间充足学习计数和中断等。。。我们就在此刻统一了意见和想法。此后我们两个就天天在一起做车模，不遗余力的做。虽然整体控制程序还差得远，但我们两个一直在想办法，每天都想，要创造自己的路。眨眼又过了大概二天吧，学校里通知某个早上全校第一次试跑。那天我们起得很早，早早地就去了实验室，开始弄程序。就在开始比赛前3,40分钟，做程序的那个组员突然有了灵感。急忙开始写，临近比赛了，程序还没写完，我们撤离了比赛场地（那个实验室），他接着写，我去抽号，按号上场。我抽了号，又回到实验室去，他还在写，我们的号在前面，马上就轮到我们了。我问他写好没，他说控制的好了，但是延时的没写好（按了小车开关后，两秒后开始跑）。我说不写那个了，直接去比赛场地。我们去了之后很快轮到我们了，第一次试跑竟然是在学校的初次比赛上，这个也太滑稽了。不过更滑稽的是，还完整地跑下了一圈，没有冲出赛道和走错。当时围观的有很多老师。还有我们的领导在，我们有三组参加比赛，当时竟然只有我们可以跑起来! 我学长他们的那个临时出了问题，我们班另一组做车模的还压根没做（也不是完全没做，焊好了一个电源板，仅此而已）。。。（他们三个人闹矛盾，做不到一起，都指望着有人可以做。一个等一个，最后谁都不管了。。。）看着车第一次可以跑完，我们很是兴奋！一切都很清楚了，清楚了什么事智能车，如何能让车实现自动寻线，不是看书，或者通过相关理论。而是真正知道它是如何运作的。一切都是那么简单，掌握在手中。做车模根本不难，让车跑起来很简单。如果我们不是零基础，或许这个过程就可以称之为玩。这个过程打破了我们之前的无知，渐渐地进入了状态。。。

zjzhaojing · 发表于 2016-1-22 23:13:37

下面就是我们第一次参加学校比赛时的程序，让全国的学生都见笑了，我称之为万能程序（光电和电磁可以直接使用），最简单，最基本的程序，只能让车跑，什么算法都没有。之前的不完整，少了个AD转换。现在加上，望大家原谅！！！

zjzhaojing · 发表于 2016-1-22 23:14:03

一般初学者可能对于飞思卡尔单片机的调试和下载程序很模糊，不知道怎么做。我这里将所有步骤一一列出，希望对大家有所帮助！

大家都知道飞思卡尔单片机调试及下载要用到codewarrior和BDM。
codewarrior5.0 下载地址：http://down.qiannao.com/space/file/zqdsqycx/CW_S12_v5.0_Special(3).rar/.page

zjzhaojing · 发表于 2016-1-22 23:16:13

驱动和软件的安装不做赘述

zjzhaojing · 发表于 2016-1-22 23:18:13

有不少人需要车模的一些原理图，我这里将我自己做的电路原理图发到这里来，希望能对大家有所帮助！

zjzhaojing · 发表于 2016-1-22 23:18:52

本帖最后由 kxfc 于 2014-7-17 22:26 编辑

我是11年7月毕业的，于12年3月份工作。到现在已经三年了，看到车模制作不断有很多新鲜血液涌进来，我感到很激动！步入社会才知道，大学时代的学习氛围，人际关系是难能可贵的，希望你们在制作车模的过程中不断学习，开拓创新；也希望你们能在制作过程中获得坚实的友谊以及团队合作精神。我的帖子只是指引一个方向罢了。好好把握，不要犹豫，认定了的事情就要做到底，不要管什么结果与否。有这个气魄，你总会成功的。你们才是未来的希望！

zjzhaojing · 发表于 2016-1-22 23:19:26

最后附上论坛链接，，作者的原版贴

zjzhaojing · 发表于 2016-1-22 23:19:47

http://www.znczz.com/forum.php?m ... id=16462&page=4

旧街小巷 · 发表于 2016-11-25 15:46:55

谢楼主分享，好资料

学做智能车——飞思卡尔智能车比赛亲身经历

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