【MPC5602开发笔记】MPC5602P之UART

MDebug

  不好意思，来晚了，期间忙别的东西去了，所以耽误了一段时间。最近安排有点满啊，罪过罪过。
  关于UART,说白了，就是异步收发器，实现通讯的数据总线。
  关于串口通信的软件配置，基本套路就是：
  1.找到UART的硬件接线端口
  2.大部分的UART是GPIO的复用功能，需要配置复用功能。
  3.配置相关外设寄存器
  4.计算波特率
  5.测试
  大致就是这样一个过程，5602P的UART寄存器是和LIN公用的，配置起来比较麻烦，详情请见配置寄存器的详细过程。
  波特率的计算公式：
在MPC5602P的RM中，我找到了波特率的计算公式与9600波特率的配置方法。

源代码如下：

1. /*****************************************************************************/
   
2. /* FILE NAME: main.c                            COPYRIGHT (c) Freescale 2010 */
   
3. /*                                                       All Rights Reserved */
   
4. /* DESCRIPTION:                                                              */
   
5. /* This is the main file for the XTRKUSB_MPC5602P Development Board.         */
   
6. /* Performs Temperature measurement and sends over SCI as default.                         */
   
7. /* Commands received over serial are decoded, and can put program into 'pong'*/
   
8. /* mode when used with demo pc application.                                                             */                        
   
9. /*****************************************************************************/
   
10. 
    
11. /* Main.h includes all other relevant include files. */
    
12. #include "main.h"
    
13. 
    
14. /****************************************************************
    
15. * FUNCTION :init_Modes_Clock
    
16. * DESCRIPTION : This initializes the Clock Generation Module and
    
17. *                                sets PLL0 to 64MHz and System Clock.
    
18. * INPUTS : None
    
19. * OUTPUTS : None
    
20. ****************************************************************/
    
21. uint8_t Buffer[]="MDebug测试\r\n";
    
22. void init_Modes_Clock(void)
    
23. 
    
24. {
    
25. 
    
26.   ME.MER.R = 0x000025FF;            /* 使能 DRUN, RUN0, SAFE, RESET 模式 */                                   /* Initialize PLL before turning it on: */
    
27.   CGM.CMU_0_CSR.R = 0x000000004;    /* Clock Monitor FXOSC > FIRC/4 (4MHz);配置为无锁相环监控 */
    
28.   CGM.FMPLL[0].CR.R = 0x02400100;   /* 8MHZ晶振:设置PLL0锁相环为64MHZ*/   
    
29. 
    
30.   ME.RUNPC[0].R = 0x000000FE;       /* 开启所有外设 */
    
31.   ME.RUN[0].R = 0x001F0074;         /* RUN0模式配置: 16MHzIRCON,OSC0开启,PLL0开启,系统时钟=PLL0时钟 */
    
32.   ME.RUNPC[1].R = 0x00000010;             /* Peri. Cfg. 1 settings: 仅仅进入RUN0模式 */
    
33.   ME.PCTL[92].R = 0x01;                   /* PIT, RTI: select ME_RUN_PC[1] */                              
    
34.   /* Mode Transition to enter RUN0 mode: */
    
35.   
    
36.   ME.MCTL.R = 0x40005AF0;                 /* Enter RUN0 Mode & Key */
    
37.   ME.MCTL.R = 0x4000A50F;                 /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */  
    
38.   
    
39.   while (ME.GS.B.S_MTRANS == 1) {}  /* Wait for mode transition to complete */   
    
40.                                    
    
41.   while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {} /* Verify RUN0 is the current mode */                          
    
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. /****************************************************************
    
46. * FUNCTION :init_IO
    
47. * DESCRIPTION : This initializes the IO Module (SIUL)
    
48. * INPUTS : None
    
49. * OUTPUTS : None
    
50. ****************************************************************/
    
51. 
    
52. void IO_Init(void)
    
53. {
    
54. 
    
55.    SIU.PCR[18].R=0x0600;
    
56.    SIU.PCR[19].R=0x0100;
    
57.         
    
58. }
    
59. /****************************************************************
    
60. * FUNCTION :disableWatchdog
    
61. * DESCRIPTION : This disables the software watchdog
    
62. * INPUTS : None
    
63. * OUTPUTS : None
    
64. ****************************************************************/
    
65. 
    
66. void disableWatchdog(void) {
    
67.   SWT.SR.R = 0x0000c520;     /* Write keys to clear soft lock bit */
    
68.   SWT.SR.R = 0x0000d928;
    
69.   SWT.CR.R = 0x8000010A;     /* Clear watchdog enable (WEN) */
    
70. }        
    
71. /****************************************************************
    
72. * FUNCTION :delay
    
73. * DESCRIPTION : delay fuction
    
74. * INPUTS : vuint32_t j
    
75. * OUTPUTS : None
    
76. ****************************************************************/
    
77. void delay(uint32_t j)
    
78. {
    
79.         uint32_t i;
    
80.         for( ; j >0 ; j--)
    
81.         for(i=0;i<1000000;i++)
    
82.         {}
    
83. }
    
84. /****************************************************************
    
85. * FUNCTION :Uart_Init
    
86. * DESCRIPTION : Uart初始化
    
87. * INPUTS : None
    
88. * OUTPUTS : None
    
89. ****************************************************************/
    
90. void Uart_Init(void)
    
91. {
    
92.   LINFLEX_0.LINCR1.B.INIT = 1;            //进入初始化模式
    
93.   LINFLEX_0.LINCR1.B.SLEEP = 0;
    
94.   LINFLEX_0.LINCR1.B.BF = 0;
    
95.   LINFLEX_0.UARTCR.B.UART = 1;            //使用UART模式
    
96.   LINFLEX_0.UARTCR.B.WL = 1;
    
97.   LINFLEX_0.UARTCR.B.PCE = 0;
    
98.   LINFLEX_0.UARTCR.B.TXEN = 1;            //允许发送
    
99.   LINFLEX_0.UARTCR.B.RXEN = 0;            //禁止接收
    
100.   LINFLEX_0.UARTCR.B.RDFL = 0;            //接收缓冲区长度1字节
     
101.   LINFLEX_0.UARTCR.B.TDFL = 0;            //发送缓冲区长度1字节
     
102.   LINFLEX_0.LINIBRR.B.DIV_M = 416;        //波特率9600(使用64M内核时钟)
     
103.   LINFLEX_0.LINFBRR.B.DIV_F = 11;
     
104.   
     
105.   LINFLEX_0.LINIER.R = 0x00000000;        //禁止中断
     
106.   
     
107.   LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF = 1;             //清发送标志
     
108.   LINFLEX_0.UARTSR.B.DRF = 1;             //清接收标志
     
109.   
     
110.   LINFLEX_0.LINCR1.B.INIT = 0;            //进入普通模式
     
111. }
     
112. /****************************************************************
     
113. * FUNCTION :Uart_SendOneByte
     
114. * DESCRIPTION : 发送1个字节
     
115. * INPUTS : None
     
116. * OUTPUTS : None
     
117. ****************************************************************/
     
118. void Uart_SendOneByte(uint8_t data)
     
119. {        
     
120.   LINFLEX_0.BDRL.B.DATA0 = data;
     
121.   while(LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF == 0) {}
     
122.   LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF = 1;
     
123. }
     
124. /****************************************************************
     
125. * FUNCTION :Uart_SendString
     
126. * DESCRIPTION : 发送字符串
     
127. * INPUTS : None
     
128. * OUTPUTS : None
     
129. ****************************************************************/
     
130. void Uart_SendString(uint8_t *Buffer)
     
131. {      
     
132.   while(*Buffer!=0x00)
     
133.   {
     
134.     Uart_SendOneByte(*Buffer++);
     
135.   }
     
136. }
     
137. /******************************* Main ***********************************/
     
138. 
     
139. 
     
140. int main (void)
     
141. {
     
142.   
     
143.   init_Modes_Clock();          /* MPC56xxP/B/S: Initialize mode entries, set sysclk = 64 MHz*/
     
144.   IO_Init();                        /* Initialize IO */
     
145.   disableWatchdog();    /* Disable watchdog */
     
146.   Uart_Init();
     
147.   IO_Init();
     
148.   for(;;)
     
149.   {
     
150.           Uart_SendString(Buffer);
     
151.           delay(20);
     
152.   }
     
153. }

复制代码

实验现象：

工程源文件在附件中。
最近有些事情要做，所以分享的慢一些，望各位多多包涵。

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