KL27-mini实验六-PWM2控制舵机转向

zhjb1 · 发表于 2017-2-17 12:07:27

kiri 发表于 2017-2-16 22:14
产生的波形变化时中间有抖动，什么情况

因为步进不是连续的，为了快点

zbber · 发表于 2017-2-17 16:22:37

dp表示什么？

zhjb1 · 发表于 2017-2-18 05:45:57

zbber 发表于 2017-2-17 16:22
dp表示什么？

dp表示PWM增量

kiri · 发表于 2017-2-19 20:55:11

请教一下想实现舵机由中间位置左偏一角度，然后回到中间位置不动，怎样设计？

zhjb1 · 发表于 2017-2-20 06:57:54

kiri 发表于 2017-2-19 20:55
请教一下想实现舵机由中间位置左偏一角度，然后回到中间位置不动，怎样设计？ ...

这个需要计算。1mS是中间，左右各0.5mS，差不多是90uS 1度，只要先将中间点定好了，再加上或减90uS就是了。要不然就是自己一点一点的调。

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