CAN的测试

LuoR

小弟调的CAN分析仪自收发模式已经搞定，现在想连接到指定的设备上进行测试，对于这个测试过程不是很明白。
1.设备上的CAN报文是怎么产生的，比如机器动作，是进行一个动作，就会产生相应的CAN报文吗？然后CAN网络上有CAN报文，我这个CAN分析仪相当于一个节点，不进行过滤的话就会接收进来？
2.通过上位给CAN网络发送报文的作用是根据具体的指令来控制操作吗？比如说一个报文对应着不同的动作，发送下去就会机器就会来实现整个动作？是这样吗？

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小恩GG

楼主你好！
1. 设备报文是通过你配置MCU实现报文在CAN总线上的发送，具体你只需要配置相关MCU的寄存器就可以，MCU会自行发送的。具体你可以参考下官方的代码，其实过程和自发收模式一样，只是一个自己发送，自己接受，另外一个是发送到总线上，等待总线上数据返回，并接受。
2. 上位机给CAN网络发送，同样也分为ID和报文，ID就是你下位机MCU的ID， 这样当相应ID的MCU收到报文的时候，就会接受下来。具体接受也是一样，你配置好MCU的寄存器，等待接收，代码就参考你自发自收的代码就行了，去掉loopback功能。

LuoR

小恩GG 发表于 2016-4-27 14:43
楼主你好！
1. 设备报文是通过你配置MCU实现报文在CAN总线上的发送，具体你只需要配置相关MCU的寄存器就可 ...

斑竹，“另外一个是发送到总线上，等待总线上数据返回，并接受。” 如果我给总线发送 数据帧，总线是不是不用给我返回呀，我现在测试使用了另外一个can分析仪，和我自己的MCU，两个节点之间进行通信。遇到俩个问题：
1.用CAN分析仪发过来的数据我这边只能接收到10帧，之后的就接收不到了。

2.我用自己做的给CAN分析仪发，只可以发过去1帧，之后就卡死掉了。

看现象应该是虚拟串口程序的问题吧，因为调用了OS，操作系统里边具体怎么运行的，我是不清楚的......

斑竹，求助~

LuoR

小恩GG 发表于 2016-4-27 14:43
楼主你好！
1. 设备报文是通过你配置MCU实现报文在CAN总线上的发送，具体你只需要配置相关MCU的寄存器就可 ...

接收到10帧

小恩GG

LuoR 发表于 2016-4-28 09:09
斑竹，“另外一个是发送到总线上，等待总线上数据返回，并接受。” 如果我给总线发送 数据帧，总线是不是 ...

你是说，你用can分析仪，发送数据给你的MCU， 然后你的MCU再把接到的数据转给虚拟串口，并且上传到自己做的上位机，是吗？
你debug看下，10帧之后，看看代码死在什么地方了。

LuoR

小恩GG 发表于 2016-4-28 09:46
你是说，你用can分析仪，发送数据给你的MCU， 然后你的MCU再把接到的数据转给虚拟串口，并且上传到自己做 ...

对的，是这么个过程，有人说是OS配置的问题，等下我debug一下看看

LuoR

小恩GG 发表于 2016-4-28 09:46
你是说，你用can分析仪，发送数据给你的MCU， 然后你的MCU再把接到的数据转给虚拟串口，并且上传到自己做 ...

斑竹，我debug发现，前9帧都收到之后，第10帧也可以进入函数，但是在发送到串口的时候，OS里边还有我自己写的几个函数之间一直在循环着跳转，一直循环出不来，这应该是问题的关键，所以串口就卡死掉了，一直没有响应。但是这个问题为什么会出现在第10帧呢，因为调用的OS，里边的具体工作我不是很明白，是OS操作系统哪里出了问题吗？

小恩GG

LuoR 发表于 2016-4-29 10:45
斑竹，我debug发现，前9帧都收到之后，第10帧也可以进入函数，但是在发送到串口的时候，OS里边还有我自己 ...

你现在用的是什么OS呢？
把你死掉地方的代码截个图出来看看。

LuoR

小恩GG 发表于 2016-4-28 09:46
你是说，你用can分析仪，发送数据给你的MCU， 然后你的MCU再把接到的数据转给虚拟串口，并且上传到自己做 ...

但是自收发不会出现这种问题，可以连续发几万帧给上位，但是两节点通信，上位机只负责接收部分，没有向下发任何数据，是不是会导致串口不能一直接收数据上来呢？    系统一直在Task_start  OSA_Start这边循环跳

小恩GG

LuoR 发表于 2016-4-29 11:03
但是自收发不会出现这种问题，可以连续发几万帧给上位，但是两节点通信，上位机只负责接收部分，没有向下 ...

你用的是什么OS呢？
MQX还是其他的？