Kinetis K60系列之WDOG看门狗测试

qiaobaa

看门狗是一种计数器。当计数的值溢出时会自动复位MCU。（需要在溢出前“喂狗”，避免复位）
看门狗机制可以避免程序跑死（跑死时自动复位）

改变看门狗寄存器参数前必须解锁看门狗。freescale kinetis看门狗解锁步骤是向看门狗的解锁寄存器连续写入0XC520和0xD928.两次写入不能超过20个时钟周期。


注：程序需要烧至flash，否则复位后程序丢失。

初始化看门狗

1. void WDOG_Init(void)
   
2. {
   
3.     WDOG_UNLOCK = 0xC520;      
   
4.     WDOG_UNLOCK = 0xD928;               //解锁看门狗寄存器（重新写入前必须解锁）两次写入不能超过20个时钟周期
   
5.    
   
6.     WDOG_PRESC = 0x0700;  //（7+1）分频
   
7. 
   
8.     WDOG_TOVALH = 0x0110;    //看门狗超时时间设置为3s
   
9.     WDOG_TOVALL = 0x5E90;
   
10. 
    
11. }

复制代码

喂狗

1. void WDOG_Feed(void)
   
2. {
   
3.     WDOG_REFRESH = 0xA602;
   
4.     WDOG_REFRESH = 0xB480;   //喂狗
   
5. }

复制代码

关闭和开启看门狗

1. void WDOG_Close(void)
   
2. {
   
3.     WDOG_UNLOCK = 0xC520u;
   
4.     WDOG_UNLOCK = 0xD928u;
   
5.     WDOG_STCTRLH &= ~0x0001; //关闭看门狗 WDOTEN 0
   
6. }
   
7. void WDOG_Open(void)
   
8. {
   
9.     WDOG_UNLOCK = 0xC520;
   
10.     WDOG_UNLOCK = 0xD928;
    
11.     WDOG_STCTRLH |= 0x0001;  //打开看门狗 WDOTEN 1
    
12. }

复制代码

所有代码

1. #include "LED.h"
   
2. 
   
3. void WDOG_Init(void);
   
4. void WDOG_Feed(void);
   
5. void WDOG_Close(void);
   
6. void WDOG_Open(void);
   
7. 
   
8. void main(void)
   
9. {
   
10.     DisableInterrupts;
    
11.     WDOG_Init();      //初始化看门狗  
    
12.     init_LED();      
    
13.     EnableInterrupts;
    
14.    
    
15.     WDOG_Open();     //开启看门狗            
    
16. 
    
17.     Delay(1500);
    
18.     while(1)
    
19.     {
    
20.         LED1(0);
    
21.         LED2(0);
    
22.         LED3(0);
    
23.         LED4(0);
    
24.         //WDOG_Feed();     //喂狗
    
25.     }
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. void WDOG_Init(void)
    
30. {
    
31.     WDOG_UNLOCK = 0xC520;      
    
32.     WDOG_UNLOCK = 0xD928;               //解锁看门狗寄存器（重新写入前必须解锁）两次写入不能超过20个时钟周期
    
33.    
    
34.     WDOG_PRESC = 0x0700;  //（7+1）分频
    
35. 
    
36.     WDOG_TOVALH = 0x0110;    //看门狗超时时间设置为3s
    
37.     WDOG_TOVALL = 0x5E90;
    
38. 
    
39. }
    
40. 
    
41. void WDOG_Feed(void)
    
42. {
    
43.     WDOG_REFRESH = 0xA602;
    
44.     WDOG_REFRESH = 0xB480;   //喂狗
    
45. }
    
46. void WDOG_Close(void)
    
47. {
    
48.     WDOG_UNLOCK = 0xC520u;
    
49.     WDOG_UNLOCK = 0xD928u;
    
50.     WDOG_STCTRLH &= ~0x0001; //关闭看门狗 WDOTEN 0
    
51. }
    
52. void WDOG_Open(void)
    
53. {
    
54.     WDOG_UNLOCK = 0xC520;
    
55.     WDOG_UNLOCK = 0xD928;
    
56.     WDOG_STCTRLH |= 0x0001;  //打开看门狗 WDOTEN 1
    
57. }

复制代码

注释掉“喂狗后”LED 1.5秒闪烁（初始化LED为低电平）3秒看门狗复位
喂狗，LED亮1.5后熄灭

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格列佛

写的非常清晰，之前对这个锁定解锁不明白，看了楼主的帖子才知道原来k60的看门狗寄存器是不能随便修改的。