Kinetis K60系列之FTM输入捕捉中断

qiaobaa

128分频 FTM2_MOD=624 50000000次 PIT计数定时 算出采集的数为625，0x0271。
main.c

1. #include "project.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. void delay(U32);
   
5. void FTM_PWM_Init(void);
   
6. void FTM_INPUT_INIT(void);
   
7. void PIT0_Init(void);
   
8. 
   
9. volatile U16 count;
   
10. 
    
11. void main(void)
    
12. {
    
13. 
    
14.     DisableInterrupts;
    
15. 
    
16.     UART4_Init(115200);
    
17.     FTM_PWM_Init();
    
18.     FTM_INPUT_INIT();
    
19.     PIT0_Init();
    
20.    
    
21.     EnableInterrupts;
    
22. 
    
23.     while(1);
    
24. }
    
25. 
    
26. void delay(U32 count)
    
27. {
    
28.     while(count--);
    
29. }
    
30. 
    
31. void FTM_PWM_Init(void)
    
32. {
    
33. 
    
34.     PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(0x03) | PORT_PCR_DSE_MASK;
    
35.    
    
36.     SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;
    
37. 
    
38.     FTM2_SC |= (FTM_SC_CLKS(1)           // 系统时钟
    
39.                |FTM_SC_PS(7));           // 128 分频
    
40.    
    
41.     FTM2_C0SC |= (FTM_CnSC_MSB_MASK      // MSB 1
    
42.                  |FTM_CnSC_ELSA_MASK);   // ELSA 1
    
43. 
    
44.    
    
45.     FTM2_OUTMASK = 0XFE;                 // 屏蔽CH2~CH7通道 打开CH0 CH1
    
46.     FTM2_CNTIN = 0;                      //FTM 计数初始值
    
47.     FTM2_MOD   = 624;                    // 计数的值 频率=分频/(MOD - CNTIN + 1)
    
48.       
    
49.     FTM2_C0V   = 300;                      // 占空比
    
50. }
    
51. 
    
52. void FTM_INPUT_INIT(void)
    
53. {
    
54. 
    
55.     SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK;                        
    
56.     SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
    
57.    
    
58.     PORTA_PCR7 = PORT_PCR_MUX(3) | PORT_PCR_DSE_MASK;
    
59. 
    
60.     FTM0_C4SC |=  ( FTM_CnSC_ELSA_MASK  | FTM_CnSC_CHIE_MASK );        //上升沿触发            
    
61.     FTM0_C4SC &= ~( FTM_CnSC_ELSB_MASK  | FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_MSA_MASK);
    
62. 
    
63.     FTM0_SC = FTM_SC_CLKS(1);
    
64. 
    
65.     FTM0_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
    
66.     FTM0_COMBINE = 0;
    
67.     FTM0_MODE &= ~FTM_MODE_FTMEN_MASK;
    
68.     FTM0_CNTIN = 0;
    
69. 
    
70.     FTM0_STATUS = 0x00;               //清中断标志位
    
71. 
    
72.     enable_irq(62);
    
73. }
    
74. 
    
75. void PIT0_Init(void)
    
76. {
    
77. 
    
78.     SIM_SCGC6 |= (1<<23);
    
79.    
    
80.     PIT_MCR = 0;
    
81.    
    
82.     PIT_LDVAL0 =  50000000;
    
83.    
    
84.     PIT_TCTRL0 |= (3);
    
85.    
    
86.     enable_irq(68);
    
87.    
    
88. }

复制代码

isr.h
中断服务函数头文件

1. #include "project.h"
   
2. 
   
3. #undef  VECTOR_084
   
4. #define VECTOR_084    PIT0_IRQHandler     //重新定义84号中断为PIT0_IRQHandler中断
   
5. 
   
6. #undef  VECTOR_078
   
7. #define VECTOR_078    FTM0_IRQHandler  
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. extern void PIT0_IRQHandler(void);            //PIT0 定时中断服务函数
    
12. extern void FTM0_IRQHandler(void);            //FTM0输入捕捉中断

复制代码

isr.c
中断服务函数

1. #include "isr.h"
   
2. 
   
3. extern volatile U16 count;
   
4. U8 count1,count2;
   
5. 
   
6. void PIT0_IRQHandler(void)
   
7. {
   
8. 
   
9.     count1=count;
   
10.     count2=count>>8;
    
11.     Uart4_SendByte(count2);
    
12.     Uart4_SendByte(count1);
    
13.     count=0;
    
14. 
    
15.     PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;   //清中断标志
    
16.     PIT_MCR = 0;   
    
17. }
    
18. 
    
19. void FTM0_IRQHandler(void)
    
20. {
    
21.     U8 Status = FTM0_STATUS;           
    
22.     FTM0_STATUS = 0x00;             //清中断标志位
    
23. 
    
24.     if(Status & (1<<4))
    
25.         count++;
    
26. 
    
27. }

复制代码

短接PTA10(FTM2 CH0)和PTA7(FTM0 CH4) 采集到数据应为625（0x0271）

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lkl0305

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stary666