【高校争霸赛】智能家居进度⑤——整体效果演示（完成）

何昌昕 · 发表于 2016-11-15 13:44:56

所属团队：济南大学1209Lab
因为这段时间比较忙，整体进度较慢，每天各种课，只能抽空来学习和移植代码，到目前为止，该实现的功能基本都实现了。
贴上全部进度帖：
读取光照传感器 https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607177-1-1.html
读取温湿度传感器 https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607193-1-1.html
360度红外发射平台设计 https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607194-1-1.html
ESP8266连接云平台 https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607218-1-1.html
1.云平台显示环境参数（温湿度和光照强度）
2.云平台控制电灯和风扇
3.360度红外发射平台多角度控制
4.播放背景音乐

下面贴上完成的图、代码和视频，希望大家多多支持！

纯手工打造，模块都是即插即用，方便拓展，蓝牙作为调试用，ESP8266连接到手机热点，再通过网络连接到云平台，实现数据交互，这边我是以串口的方式进行控制，后期可以改成按键，温湿度和光照，还有360度的红外发射平台，支持学习功能，
还有个MP3播放模块，用的LPC824lite的板卡，个人感觉还不错！

看我的巨无霸风扇和12V大LED灯泡，风扇是拆的交流风扇上的，用的飞思卡尔B车模的电机，这马力杠杠的，驱动使用的前段时间设计的IR2184S+IRLR7843 双MOS驱动方案，以后有机会开源，这边主要是模拟的一个家用电器。

下面贴上完整的工程代码，代码风格一般，大伙凑合看吧！视频因为是我单手录的，也没剪辑，效果一般，还望见谅。
附视频：
（前两个视频经过翻转，不太清晰，有机会重新录下）
环境参数显示：
家居控制和红外控制：
背景音乐播放：

附部分代码和整个工程文件：

Home.zip (2.61 MB, 下载次数: 15)

2016-11-15 13:08 上传

点击文件名下载附件
整个项目这样就告一段落了，以后有机会再完善一下。有什么不足和需要改进的地方欢迎大家指出，希望大家多多支持！
#include "uart.h"

char uart_str[3];

UART_RevInfo info0;
UART_RevInfo info1;
UART_RevInfo info2;

uint8_t Control_Flag;

/*************************************************************************
*                   1 2 0 9 电机拖动实验室
*  函数名称:uart_Init
*  功能说明:串口初始化函数
*  参数说明:pUART:串口号 Baud：波特率
*  函数返回:无
*  修改时间:2016年11月10日
*  备    注:如需使用printf函数，请到Board.h中修改DEBUG_UART
*  作者:何昌昕
*************************************************************************/
void uart_Init(LPC_USART_T *pUART,uint32_t Baud)
{
Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_SWM);

//Chip_SWM_DisableFixedPin(SWM_FIXED_XTALIN);
//Chip_SWM_DisableFixedPin(SWM_FIXED_XTALOUT);
//Chip_SWM_DisableFixedPin(SWM_FIXED_ACMP_I1);
//Chip_SWM_DisableFixedPin(SWM_FIXED_ADC11);

Chip_Clock_SetUARTClockDiv(1);
  //开关矩阵可配置
if (pUART == LPC_USART0) {
      Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_U0_TXD_O, 4);
      Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_U0_RXD_I, 0);
} else if (pUART == LPC_USART1) {
      Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_U1_TXD_O, 14);
      Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_U1_RXD_I, 6);
} else {
      Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_U2_TXD_O, 20);
      Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_U2_RXD_I, 21);
}
Chip_UART_Init(pUART);
Chip_UART_ConfigData(pUART, UART_CFG_DATALEN_8 | UART_CFG_PARITY_NONE | UART_CFG_STOPLEN_1);
//Chip_Clock_SetUSARTNBaseClockRate((Baud * 6 * 16), true);
Chip_UART_SetBaud(pUART, Baud);
Chip_UART_Enable(pUART);
Chip_UART_TXEnable(pUART);
}

/*************************************************************************
*                   1 2 0 9 电机拖动实验室
*  函数名称:uart_PutStr
*  功能说明:串口发送字符串
*  参数说明:pUART:串口号 str：字符串
*  函数返回:无
*  修改时间:2016年11月10日
*  备    注:无
*  作者:何昌昕
*************************************************************************/
void uart_PutStr(LPC_USART_T *pUART,const char *str)
{
while (*str != '\0') {
      uart_PutChar(pUART,*str++);
}
}

/*************************************************************************
*                   1 2 0 9 电机拖动实验室
*  函数名称:uart_PutChar
*  功能说明:串口发送字符
*  参数说明:pUART:串口号 char：字符
*  函数返回:无
*  修改时间:2016年11月10日
*  备    注:无
*  作者:何昌昕
*************************************************************************/
void uart_PutChar(LPC_USART_T *pUART,const char ch)
{
static char prevChar = 0;
if (ch == '\n' && prevChar != '\r')
{
      prevChar = '\r';
      Chip_UART_SendBlocking(pUART, &prevChar, 1);
      Chip_UART_SendBlocking(pUART, &ch, 1);
} else {
      Chip_UART_SendBlocking(pUART, &ch, 1);
      prevChar = ch;
}
}

/*************************************************************************
*                   1 2 0 9 电机拖动实验室
*  函数名称:UART0_IRQHandler
*  功能说明:串口0中断服务函数
*  参数说明:无
*  函数返回:无
*  修改时间:2016年11月10日
*  备    注:无
*  作者:何昌昕
*************************************************************************/
void UART0_IRQHandler(void)
{
      if((Chip_UART_GetStatus(LPC_USART0)&UART_STAT_RXRDY)!=0)
      {
            uart_str[0] = Chip_UART_ReadByte(LPC_USART0);
            uart_RevSave(uart_str[0],&info0);
      }
}

/*************************************************************************
*                   1 2 0 9 电机拖动实验室
*  函数名称:UART1_IRQHandler
*  功能说明:串口1中断服务函数
*  参数说明:无
*  函数返回:无
*  修改时间:2016年11月10日
*  备    注:无
*  作者:何昌昕
*************************************************************************/
void UART1_IRQHandler(void)
{
      if((Chip_UART_GetStatus(LPC_USART1)&UART_STAT_RXRDY)!=0)
      {
            uart_str[1] = Chip_UART_ReadByte(LPC_USART1);
            uart_RevSave(uart_str[1],&info1);
      }
}

/*************************************************************************
*                   1 2 0 9 电机拖动实验室
*  函数名称:UART2_IRQHandler
*  功能说明:串口2中断服务函数
*  参数说明:无
*  函数返回:无
*  修改时间:2016年11月10日
*  备    注:无
*  作者:何昌昕
*************************************************************************/
void UART2_IRQHandler(void)
{
      if((Chip_UART_GetStatus(LPC_USART2)&UART_STAT_RXRDY)!=0)
      {
            uart_str[2] = Chip_UART_ReadByte(LPC_USART2);
            uart_RevSave(uart_str[2],&info2);
      }
}

/*************************************************************************
*                   1 2 0 9 电机拖动实验室
*  函数名称:uart_RevSave
*  功能说明:保存串口接收到的数据进行处理
*  参数说明:无
*  函数返回:无
*  修改时间:2016年11月10日
*  备    注:无
*  作者:何昌昕
*************************************************************************/
void uart_RevSave(char input,UART_RevInfo *Struct)
{
if(Struct->RevCount<MAX_SIZE)
      {
            Struct->RevBuff[Struct->RevCount++]=input;
      }
      Struct->RevTime=GetTime();
      Struct->RevFlag=0xff;
}

/*************************************************************************
*                   1 2 0 9 电机拖动实验室
*  函数名称:uart_ConfirmData
*  功能说明:数据接收完成
*  参数说明:无
*  函数返回:无
*  修改时间:2016年11月10日
*  备    注:无
*  作者:何昌昕
*************************************************************************/
void uart_ConfirmData(void)
{
uint8_t i;
uint8_t ESP_Temp,ESP_Hum;
if(info0.RevFlag==0xff)
{
      if(DiffTime(info0.RevTime,GetTime())>50)
      {
         /*复位连接WIFI 连接云平台*/
         if(info0.RevBuff[0]==0x30&&info0.RevBuff[1]==0x31){ESP8266_Send_Cmd(ESP8266_RST);}
         if(info0.RevBuff[0]==0x30&&info0.RevBuff[1]==0x32){ESP8266_Join_AP();}
         if(info0.RevBuff[0]==0x30&&info0.RevBuff[1]==0x33){ESP8266_Connect_Server();}
         /*LED 风扇电机*/
         if(info0.RevBuff[0]==0x30&&info0.RevBuff[1]==0x34){ESP8266_Send_Data("19");delay_ms(100);LED_Send_Data(0);Control_Flag=1;}
         if(info0.RevBuff[0]==0x30&&info0.RevBuff[1]==0x35){ESP8266_Send_Data("19");delay_ms(100);Fan_Send_Data(0);Control_Flag=0;}
         //温度
         if(info0.RevBuff[0]==0x30&&info0.RevBuff[1]==0x36){
            ESP8266_Send_Data("20");
            DHT11_Read_Data(&ESP_Temp,&ESP_Hum);
            printf("%d %d\r\n",ESP_Hum,ESP_Temp);
            Temp_Send_Data(ESP_Temp);
         }
         //湿度
         if(info0.RevBuff[0]==0x30&&info0.RevBuff[1]==0x37){
            ESP8266_Send_Data("20");
            DHT11_Read_Data(&ESP_Temp,&ESP_Hum);
            Hum_Send_Data(ESP_Hum);
         }
         //光照强度
         if(info0.RevBuff[0]==0x30&&info0.RevBuff[1]==0x38){
            ESP8266_Send_Data("20");
            delay_ms(100);
            Light_Send_Data(BH1750_GetData());
         }
         info0.RevCount=0;
         info0.RevFlag=0;
      }
}
if(info1.RevFlag==0xff)
{
      if(DiffTime(info1.RevTime,GetTime())>50)
      {
         for(i=0;i<info1.RevCount;i++)
         {
            printf("%c",info1.RevBuff);
         }
         //printf("%c",info1.RevBuff[info1.RevCount-7]);
      if(info1.RevBuff[info1.RevCount-4]=='O'&&info1.RevBuff[info1.RevCount-3=='K'])
         {
            //printf("Send is OK!");
         }
         switch(info1.RevBuff[info1.RevCount-7])
      {
         case 1:
                     //printf("Connect is successful!");
                     break;
         //此处虽为检测心跳，但实际测试并没什么用处
         case 2:
                  if(Control_Flag)
                     {
                        printf("Check the heart!");
                        ESP8266_Send_Data("19");
                        delay_ms(100);
                        LED_Send_Data(1);
                     }else
                     {
                        printf("Check the heart!");
                        ESP8266_Send_Data("19");
                        delay_ms(100);
                        Fan_Send_Data(1);
                     }
                     break;
         case 6:
                  if(Control_Flag)
                     {
                        printf("开灯");
                        ESP8266_Send_Data("19");
                        delay_ms(100);
                        LED_Send_Data(2);
                        IR_SendCmd(LPC_USART2,0x44);
                     }else{
                        printf("开风扇");
                        ESP8266_Send_Data("19");
                        delay_ms(100);
                        Fan_Send_Data(2);
                        IR_SendCmd(LPC_USART2,0x45);
                     }
                     break;
         case 8:
                  if(Control_Flag)
                     {
                        printf("关灯");
                        ESP8266_Send_Data("19");
                        delay_ms(100);
                        LED_Send_Data(3);
                        IR_SendCmd(LPC_USART2,0x40);
                     }else
                     {
                        printf("关风扇");
                        ESP8266_Send_Data("19");
                        delay_ms(100);
                        Fan_Send_Data(3);
                        IR_SendCmd(LPC_USART2,0x46);
                     }
                     break;
         default:break;
      }
         info1.RevCount=0;
         info1.RevFlag=0;
      }
}
if(info2.RevFlag==0xff)
{
      if(DiffTime(info2.RevTime,GetTime())>50)
      {
         for(i=0;i<info2.RevCount;i++)
         {
            printf("%c",info2.RevBuff);
         }
         info2.RevCount=0;
         info2.RevFlag=0;
      }
}
}

/*----------------------------end of uart.c-------------------------------*/

1.【高校争霸赛】智能家居进度①——读取光照强度
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607177-1-1.html
2.【高校争霸赛】智能家居进度②——读取温湿度数据
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607193-1-1.html
3.【高校争霸赛】智能家居进度③——360度红外发射端设计
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607194-1-1.html
4.【高校争霸赛】智能家居进度④——ESP8266连接云平台
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607218-1-1.html
5.【高校争霸赛】智能家居进度⑤——整体效果演示（完成）
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607245-1-1.html
6.【高校争霸赛】智能家居进度⑥——补充功能说明
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607495-1-1.html

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