【LPC800项目】试验LPC800进行姿态解算.

andrewz

项目介绍：
1.方案主题:
基于市面常见的MEMS传感器和NXP LPC824M201JHI33主芯片,进行姿态解算,可应用于各个需要姿态信息的应用中.
2.方案功能:
采集MEMS传感器信息,生成四元数姿态数据.
并且在此基础上,可以在上位机PC端或MCU本身进一步进行项目扩展.
3.关键词:
CM0 LPC824 MEMS


工作原理介绍：
1.基本模块的硬件组成:
LPC824 breakout开发板、USB数据线、L3GD20陀螺仪、LSM303DLHC加速度+地磁传感器
2.此项目中LPC800的功能：
LPC800作为整个系统的核心，负责I2C数据采集，UART数据通信，姿态解算以及各项逻辑处理功能和后续的扩展功能.
3.软件流程介绍:
开始->初始化软硬件->传感器信号采集->姿态解算->串口检测->逻辑动作


实物与演示：
作者会在论坛陆续发布项目进展以及其过程中遇到的问题.


项目过程：

1.试验LPC800进行姿态解算 开箱起步+代码
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607892-1-1.html
2.试验LPC800进行姿态解算 2.关于时钟设置
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607950-1-1.html
3.试验LPC800进行姿态解算 3.通过I2C读取传
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607958-1-1.html
4.试验LPC800进行姿态解算 4.数据读取及姿态解算
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607980-1-1.html
5.试验LPC800进行姿态解算 5.姿态计算结果演示
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-607990-1-1.html
6.试验LPC800进行姿态解算 6.控制舵机单轴云台.
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-608101-1-1.html

阅读全文

wudianjun2001

图上的什么东西啊

andrewz

wudianjun2001 发表于 2016-11-29 16:19
图上的什么东西啊

机械陀螺仪啊

haifeng-388081

机械陀螺仪，第一次见啊。

lkl0305

这个东西头一次见

laosheng886

陀螺仪 贵吗                    

andrewz

laosheng886 发表于 2016-11-30 08:50
陀螺仪 贵吗

有贵的也有便宜的,因为这个东西很重要.
你到某宝搜,10元内的也有.

andrewz

lkl0305 发表于 2016-11-29 22:10
这个东西头一次见

这个说实话,我也没见过..