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TA的每日心情 | 开心 2017-1-13 13:54 |
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从比赛开始到现在过去一个月了,作品前几天完成,但是由于考试一直耽搁到现在才提交,还望海涵。首先,感谢恩智浦提供的这个机会,感谢兔神在学习过程中的答疑解惑。才发现在嵌入式方面我还不算是入门,要学的太多太多了。做了一年的智能车,才懂得了一点基础的算法而已,寄存器什么的还需好好学习,C语言博大精深,自己学的太浅。和大家一起努力。当初是冲着实习机会来的,现在发现即便是有机会也没有那个胆子和能力去了,但是还是很高兴,又学到了一些东西,开阔了事业,算是为我的嵌入式道路叩响了大门。
LPC824不用我过多的介绍了,论坛资料很多,各位大佬理解的也比我透彻,我就不在这里重复了,基于ADXL324的计步器,用了模拟I2C,硬件I2C不是不支持,只是感觉用的人比较少,软件的比较方便而已,我看其他帖子,用OLED现实的比较多,所以特意找来了1602做显示部分(做完后又找到5116,有点后悔了,但是嫌麻烦,就没再折腾),硬件部分没有再去搭建,直接51单片机开发板的1602部分,乱的一团糟)这个搭建起来都没任何技术含量,所以取了现成的(懒得动手了,见谅)再加一个四个独立按键(一个模式选择,一个计步清零,一个精度加,一个精度减),刚开始学的时候对于一些底层比较吃力,所以程序写的有些糟糕,参考价值很低的。实现了最简单的功能,初始化之后按键开始计步,设置有清零按键,对于不同场合或许会有不同的精度。所以又有两个可以调节精度的按键。找不到计步算法,自己的能力不够,所以只是简单地比较了一下而已(听老师说好的计步器好几十万)。总算是了了一桩事了,轻松了好多,可以好好复习考试了。废话完毕,上图,上视频,上程序。带ADXL345的资料。(千万别扔臭鸡蛋)
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辣鸡图片
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没拍好
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换个角度
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ADXL345介绍
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ADXL345.pdf
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计步器.zip
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辣鸡程序
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