【高校争霸赛】基于LPC824lite沛喆气压计FBM320 通过写的IIC读取

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一.团队名称

团队名称：威武霸气
项目名称：基于LPC824lite的大棚温度、湿度和压力控制系统（已完结）

学校：汕头大学

队员：2人

二.项目流程

背景：由于师弟的有个毕业设计题目为：大棚温湿度保持系统。故把主控芯片选为NXP，由于把温湿度传感器给师弟了（并且我现在不在学校），现在手里只有显示温度和气压的压力传感器和LPC824lite故现在我用气压传感器和LPC824lite先把项目做完，先提交。题目改为：基于NXP的大棚温湿度和压力保持系统。
         
至于FBM320的datasheet，大家就去看我上一篇帖子。

把气压计读出来再写程序，然后根据气压大小和温度高低来判断是启用扇风还是加热操作。直接上FBM320由原始值最后转换为气压的算法了，(完整代码在底下)输入温度和气压原始值：

1. if(((Formula_Select & 0xF0) == 0x10) || ((Formula_Select & 0x0F) == 0x01))
   
2.         {
   
3.                 C0 = R[0] >> 4;
   
4.                 C1 = ((R[1] & 0xFF00) >> 5) | (R[2] & 7);
   
5.                 C2 = ((R[1] & 0xFF) << 1) | (R[4] & 1);
   
6.                 C3 = R[2] >> 3;
   
7.                 C4 = ((uint32_t)R[3] << 2) | (R[0] & 3);
   
8.                 C5 = R[4] >> 1;
   
9.                 C6 = R[5] >> 3;
   
10.                 C7 = ((uint32_t)R[6] << 3) | (R[5] & 7);
    
11.                 C8 = R[7] >> 3;
    
12.                 C9 = R[8] >> 2;
    
13.                 C10 = ((R[9] & 0xFF00) >> 6) | (R[8] & 3);
    
14.                 C11 = R[9] & 0xFF;
    
15.                 C12 = ((R[0] & 0x0C) << 1) | (R[7] & 7);
    
16.         }
    
17.         else
    
18.         {
    
19.                 C0 = R[0] >> 4;
    
20.                 C1 = ((R[1] & 0xFF00) >> 5) | (R[2] & 7);
    
21.                 C2 = ((R[1] & 0xFF) << 1) | (R[4] & 1);
    
22.                 C3 = R[2] >> 3;
    
23.                 C4 = ((uint32_t)R[3] << 1) | (R[5] & 1);
    
24.                 C5 = R[4] >> 1;
    
25.                 C6 = R[5] >> 3;
    
26.                 C7 = ((uint32_t)R[6] << 2) | ((R[0] >> 2) & 3);
    
27.                 C8 = R[7] >> 3;
    
28.                 C9 = R[8] >> 2;
    
29.                 C10 = ((R[9] & 0xFF00) >> 6) | (R[8] & 3);
    
30.                 C11 = R[9] & 0xFF;
    
31.                 C12 = ((R[5] & 6) << 2) | (R[7] & 7);
    
32.         }
    
33.         C0_I = C0;
    
34.         C1_I = C1;
    
35.         C2_I = C2;
    
36.         C3_I = C3;
    
37.         C4_I = C4;
    
38.         C5_I = C5;
    
39.         C6_I = C6;
    
40.         C7_I = C7;
    
41.         C8_I = C8;
    
42.         C9_I = C9;
    
43.         C10_I = C10;
    
44.         C11_I = C11;
    
45.         C12_I = C12;        
    
46. }
    
47. void Calculate(int32_t UP, int32_t UT)                //Calculate Real Pressure & Temperautre
    
48. {
    
49.         int8_t C12=0;
    
50.         int16_t C0=0, C2=0, C3=0, C6=0, C8=0, C9=0, C10=0, C11=0;
    
51.         int32_t C1=0, C4=0, C5=0, C7=0;
    
52.         int32_t RP=0, RT=0;
    
53.         int32_t DT, DT2, X01, X02, X03, X11, X12, X13, X21, X22, X23, X24, X25, X26, X31, X32, CF, PP1, PP2, PP3, PP4;
    
54.         C0 = C0_I;
    
55.         C1 = C1_I;
    
56.         C2 = C2_I;
    
57.         C3 = C3_I;
    
58.         C4 = C4_I;
    
59.         C5 = C5_I;
    
60.         C6 = C6_I;
    
61.         C7 = C7_I;
    
62.         C8 = C8_I;
    
63.         C9 = C9_I;
    
64.         C10 = C10_I;
    
65.         C11 = C11_I;
    
66.         C12 = C12_I;
    
67.         if(((Formula_Select & 0xF0) == 0x10) || ((Formula_Select & 0x0F) == 0x01))                        //For FBM320-02
    
68.         {
    
69.                 DT        =        ((UT - 8388608) >> 4) + (C0 << 4);
    
70.                 X01        =        (C1 + 4459) * DT >> 1;
    
71.                 X02        =        ((((C2 - 256) * DT) >> 14) * DT) >> 4;
    
72.                 X03        =        (((((C3 * DT) >> 18) * DT) >> 18) * DT);
    
73.                 RT        =        ((2500 << 15) - X01 - X02 - X03) >> 15;
    
74.                                        
    
75.                 DT2        =        (X01 + X02 + X03) >> 12;
    
76.                                        
    
77.                 X11        =        ((C5 - 4443) * DT2);
    
78.                 X12        =        (((C6 * DT2) >> 16) * DT2) >> 2;
    
79.                 X13        =        ((X11 + X12) >> 10) + ((C4 + 120586) << 4);
    
80.                                        
    
81.                 X21        =        ((C8 + 7180) * DT2) >> 10;
    
82.                 X22        =        (((C9 * DT2) >> 17) * DT2) >> 12;
    
83.                 if(X22 >= X21)
    
84.                         X23        =        X22 - X21;
    
85.                 else
    
86.                         X23        =        X21 - X22;
    
87.                 X24        =        (X23 >> 11) * (C7 + 166426);
    
88.                 X25        =        ((X23 & 0x7FF) * (C7 + 166426)) >> 11;
    
89.                 if((X22 - X21) < 0)
    
90.                         X26        =        ((0 - X24 - X25) >> 11) + C7 + 166426;
    
91.                 else        
    
92.                         X26        =        ((X24 + X25) >> 11) + C7 + 166426;
    
93.                                        
    
94.                 PP1        =        ((UP - 8388608) - X13) >> 3;
    
95.                 PP2        =        (X26 >> 11) * PP1;
    
96.                 PP3        =        ((X26 & 0x7FF) * PP1) >> 11;
    
97.                 PP4        =        (PP2 + PP3) >> 10;
    
98.                                        
    
99.                 CF        =        (2097152 + C12 * DT2) >> 3;
    
100.                 X31        =        (((CF * C10) >> 17) * PP4) >> 2;
     
101.                 X32        =        (((((CF * C11) >> 15) * PP4) >> 18) * PP4);
     
102.                 RP        =        ((X31 + X32) >> 15) + PP4 + 99880;
     
103.         }
     
104.         else                                                                                                                                                                                                                                                                                                
     
105.         {
     
106.                 DT        =        ((UT - 8388608) >> 4) + (C0 << 4);
     
107.                 X01        =        (C1 + 4418) * DT >> 1;
     
108.                 X02        =        ((((C2 - 256) * DT) >> 14) * DT) >> 4;
     
109.                 X03        =        (((((C3 * DT) >> 18) * DT) >> 18) * DT);
     
110.                 RT = ((2500 << 15) - X01 - X02 - X03) >> 15;
     
111.                                 
     
112.                 DT2        =        (X01 + X02 + X03) >>12;
     
113.                                 
     
114.                 X11        =        (C5 * DT2);
     
115.                 X12        =        (((C6 * DT2) >> 16) * DT2) >> 2;
     
116.                 X13        =        ((X11 + X12) >> 10) + ((C4 + 211288) << 4);
     
117.                                 
     
118.                 X21        =        ((C8 + 7209) * DT2) >> 10;
     
119.                 X22        =        (((C9 * DT2) >> 17) * DT2) >> 12;
     
120.                 if(X22 >= X21)
     
121.                         X23        =        X22 - X21;
     
122.                 else
     
123.                         X23        =        X21 - X22;
     
124.                 X24        =        (X23 >> 11) * (C7 + 285594);
     
125.                 X25        =        ((X23 & 0x7FF) * (C7 + 285594)) >> 11;
     
126.                 if((X22 - X21) < 0)
     
127.                         X26        =        ((0 - X24 - X25) >> 11) + C7 + 285594;
     
128.                 else
     
129.                         X26        =        ((X24 + X25) >> 11) + C7 + 285594;
     
130.                 PP1        =        ((UP - 8388608) - X13) >> 3;
     
131.                 PP2        =        (X26 >> 11) * PP1;
     
132.                 PP3        =        ((X26 & 0x7FF) * PP1) >> 11;
     
133.                 PP4        =        (PP2 + PP3) >> 10;
     
134.                                 
     
135.                 CF        =        (2097152 + C12 * DT2) >> 3;
     
136.                 X31        =        (((CF * C10) >> 17) * PP4) >> 2;
     
137.                 X32        =        (((((CF * C11) >> 15) * PP4) >> 18) * PP4);
     
138.                 RP = ((X31 + X32) >> 15) + PP4 + 99880;
     
139.         }
     
140. 
     
141.         RP_I = RP;
     
142.         RT_I = RT;
     
143. }
     

复制代码

然后就是上图了，测得的室内气压和温度，分别为
气压为：100972
温度为：26.31


附一：
下面把IIC程序发出来：

1. #include "IIC.h"
   
2. //Ç°ÃæµÄIICºê¶¨Òå
   
3. 
   
4. #define SDA_High                 Chip_GPIO_PinSetState(LPC_GPIO_PORT, 0, 12, true)
   
5. #define SDA_Low                  Chip_GPIO_PinSetState(LPC_GPIO_PORT, 0, 12, false)
   
6. #define SCL_High                 Chip_GPIO_PinSetState(LPC_GPIO_PORT, 0, 13, true)
   
7. #define SCL_Low                  Chip_GPIO_PinSetState(LPC_GPIO_PORT, 0, 13, false)
   
8. #define SDA_OUT                  Chip_GPIO_PinSetDIR(LPC_GPIO_PORT, 0, 12, 1)
   
9. #define SDA_IN                   Chip_GPIO_PinSetDIR(LPC_GPIO_PORT, 0, 12, 0)
   
10. #define SDA_State                 Chip_GPIO_PinGetState(LPC_GPIO_PORT, 0, 12)
    
11. 
    
12. //¶¨ÒåÆ÷¼þµØÖ·
    
13. #define I2C_MMA8451_ADR  0X1C
    
14. #define I2C_MPU3050_ADR  0x68
    
15. 
    
16. //¶¨ÒåһЩÒý½Å
    
17. void IIC_init(void)
    
18. {
    
19.           /*SDA*/
    
20.                 Chip_GPIO_PinSetDIR(LPC_GPIO_PORT, 0, 12, 1);//set PIO12 output
    
21.           SDA_High;   //set PIO12 high logic
    
22.           /*SCL*/
    
23.           Chip_GPIO_PinSetDIR(LPC_GPIO_PORT, 0, 13, 1);//set PIO13 output
    
24.           SCL_High;   //set PIO13 high logic
    
25.           Board_UARTPutSTR("IIC initialize is OK!\r\n");
    
26. 
    
27. //          MMA8451_Init();
    
28. //          Board_UARTPutSTR("MMA8451 initialize is OK!\r\n");
    
29. //          MPU3050_Init();
    
30.         
    
31.                 Board_UARTPutSTR("IIC initialize is OK!\r\n");
    
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. /*Delay for 15 usÑÓʱ*/
    
36. void IIC_Delay(void)
    
37. {
    
38.           uint8_t t=15;
    
39.                 while( t-- );
    
40. }
    
41. 
    
42. /*The start signal of IIC BUS*/
    
43. void IIC_Start(void)
    
44. {
    
45.           SDA_OUT;
    
46.          
    
47.           IIC_Delay();
    
48.                 /*SDA=1*/SDA_High;
    
49.           /*SCL=1*/SCL_High;
    
50.           IIC_Delay();
    
51.           /*SDA=0*/SDA_Low;
    
52.                 IIC_Delay();
    
53.           /*SCL=0*/SCL_Low;
    
54.                 IIC_Delay();
    
55. }
    
56. /*The stop signal of IIC BUS*/
    
57. void IIC_Stop(void)
    
58. {
    
59.                 SDA_Low;
    
60.                 SCL_Low;
    
61.                 IIC_Delay();
    
62.           SCL_High;
    
63.           IIC_Delay();
    
64.           SDA_High;
    
65.     IIC_Delay();
    
66.     SCL_Low;               
    
67. }
    
68. /*The respons signal of IIC BUS*/
    
69. void IIC_Ack(void)
    
70. {
    
71.     SCL_Low;
    
72.           IIC_Delay();
    
73.           SDA_Low;
    
74.           IIC_Delay();
    
75.           SCL_High;
    
76.           IIC_Delay();
    
77.           SCL_Low;
    
78.           IIC_Delay();
    
79. }
    
80. /*The norespons signal of IIC BUS*/
    
81. 
    
82. void IIC_NoAck(void)
    
83. {
    
84.         
    
85.           SCL_Low;
    
86.           IIC_Delay();
    
87.           SDA_High;
    
88.                 IIC_Delay();
    
89.           SCL_High;
    
90.           IIC_Delay();         
    
91.           SCL_Low;
    
92.                 IIC_Delay();
    
93. }
    
94. /*Send One Byte by IIC BUS*/
    
95. void IIC_SendByte(uint8_t data)
    
96. {
    
97.   
    
98.                 uint8_t i=8;
    
99.                 while(i--)
    
100.                 {
     
101.                         SCL_Low;
     
102.                         if(data&0x80)
     
103.       SDA_High;
     
104.                         else
     
105.       SDA_Low;
     
106.                         data<<=1;
     
107.                         IIC_Delay();
     
108.                         SCL_High;
     
109.                         IIC_Delay();
     
110.                 }
     
111.                 SCL_Low;
     
112.                 IIC_Delay();
     
113. 
     
114.                 SDA_High;
     
115.                 IIC_Delay();
     
116.                
     
117.                 SCL_High;
     
118.                 IIC_Delay();
     
119.                
     
120.                 SCL_Low;
     
121. }
     
122. 
     
123. /*Read One Byte by IIC BUS*/
     
124. uint8_t I2C_ReceiveByte(void)
     
125. {
     
126.   uint8_t i=8;
     
127.   uint8_t ReceiveByte=0;
     
128. 
     
129.   SDA_High;
     
130.         SDA_IN;
     
131.   while(i--)
     
132.   {
     
133.     ReceiveByte<<=1;
     
134.                 SCL_Low;
     
135.     IIC_Delay();
     
136.                 SCL_High;
     
137.                 IIC_Delay();
     
138.   
     
139.     if(SDA_State)
     
140.     {
     
141.       ReceiveByte|=0x01;
     
142.     }
     
143. 
     
144.   }
     
145.   SDA_OUT;
     
146.   SCL_Low;
     
147. 
     
148.   return ReceiveByte;
     
149. }
     
150. /*
     
151. * I2C_WriteReg
     
152. * дI2CÉ豸¼Ä´æÆ÷
     
153. */
     
154. void I2C_Write(uint8_t dev_addr,uint8_t reg_addr , uint8_t data)
     
155. {
     
156.   IIC_Start();
     
157.   IIC_SendByte(dev_addr<<1);
     
158.   IIC_SendByte(reg_addr );
     
159.   IIC_SendByte(data);
     
160.   IIC_Stop();
     
161. }
     
162. 
     
163. //¶ÁÒ»¸öbufµÄÊý¾Ý
     
164. uint8_t I2C_Read(uint8_t dev_addr,uint8_t reg_addr)
     
165. {
     
166.   uint8_t data;
     
167.   IIC_Start();
     
168.   IIC_SendByte( dev_addr<<1);
     
169.   IIC_SendByte( reg_addr );
     
170.   IIC_Start();
     
171.   IIC_SendByte((dev_addr<<1)+1);
     
172.   data= I2C_ReceiveByte();
     
173.   IIC_NoAck();
     
174.   IIC_Stop();
     
175.   return data;
     
176. }
     
177. uint8_t I2C_Read_Buf(uint8_t sla_address, uint8_t sub_address,uint8_t        *buf,uint8_t len)
     
178. {        int i = 0;
     
179.   uint8_t data;
     
180.   IIC_Start();
     
181.   IIC_SendByte( sla_address<<1);
     
182.   IIC_SendByte( sub_address );
     
183.   IIC_Start();
     
184.   IIC_SendByte((sla_address<<1)+1);
     
185.         
     
186.         
     
187.         for(i=0;i<len-1;i++)
     
188.         {
     
189.                 buf[i] = I2C_ReceiveByte();
     
190.           IIC_Ack();
     
191.         }
     
192.         buf[i] = I2C_ReceiveByte();
     
193.         
     
194.   IIC_NoAck();
     
195.   IIC_Stop();
     
196.   return 1;
     
197. }
     
198. //¸ßλºÍµØλºÏ²¢
     
199. int16_t I2C_ReadWord(uint8_t dev_addr,uint8_t reg_addr)
     
200. {
     
201.   char h,l;
     
202.   IIC_Start();
     
203.   IIC_SendByte( dev_addr<<1);
     
204.   IIC_SendByte( reg_addr);
     
205.   IIC_Start();
     
206.   IIC_SendByte((dev_addr<<1)+1);
     
207.   h= I2C_ReceiveByte();
     
208.   IIC_Ack();
     
209.   l= I2C_ReceiveByte();
     
210.   IIC_NoAck();
     
211.   IIC_Stop();
     
212.   return (h<<8)+l;
     
213. }
     
214. 
     
215. 
     
216. 
     
217. void DelayMs(uint16_t ms)
     
218. {   
     
219.    uint16_t i=0;  
     
220.    while(ms--)
     
221.    {
     
222.       i=5000;
     
223.       while(i--) ;   
     
224.    }
     
225. }
     
226. 
     
227. 
     
228. 
     

复制代码

附二
下面是头文件iic.h

1. #ifndef __IIC_H_
   
2. #define __IIC_H_
   
3. 
   
4. #include "chip.h"
   
5. #include "board.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. void IIC_init(void);
   
9. void IIC_Delay(void);
   
10. void IIC_Start(void);
    
11. void IIC_Stop(void);
    
12. void IIC_Ack(void);
    
13. void IIC_NoAck(void);
    
14. void IIC_SendByte(uint8_t data);
    
15. uint8_t I2C_ReceiveByte(void);
    
16. 
    
17. void I2C_WriteReg(uint8_t dev_addr,uint8_t reg_addr , uint8_t data);
    
18. uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t dev_addr,uint8_t reg_addr);
    
19. int16_t I2C_ReadWord(uint8_t dev_addr,uint8_t reg_addr);
    
20. uint8_t I2C_Read(uint8_t dev_addr,uint8_t reg_addr);
    
21. void I2C_Write(uint8_t dev_addr,uint8_t reg_addr , uint8_t data);
    
22. uint8_t IIC_Read_Buf(uint8_t sla_address, uint8_t sub_address,uint8_t        *buf,uint8_t len);
    
23. void I2C_ReadGryo(uint8_t dev_addr,uint8_t reg_addr,int16_t *x,int16_t *y);
    
24. void DelayMs(uint16_t ms);
    
25. 
    
26. #endif
    

复制代码

附三：

1. 
   
2. #include <stdint.h>
   
3. #include <math.h>
   
4. #include <string.h>
   
5. #include "FBM320.h"
   
6. #include "IIC.h"
   
7. 
   
8. 
   
9. int32_t UP_S=0, UT_S=0, RP_S=0, RT_S=0, OffP_S=0;
   
10. int32_t UP_I=0, UT_I=0, RP_I=0, RT_I=0, OffP_I=0;
    
11. float H_S=0, H_I=0;
    
12. float Rpress;
    
13. uint16_t C0_S, C1_S, C2_S, C3_S, C6_S, C8_S, C9_S, C10_S, C11_S, C12_S;
    
14. uint32_t C4_S, C5_S, C7_S;
    
15. uint16_t C0_I, C1_I, C2_I, C3_I, C6_I, C8_I, C9_I, C10_I, C11_I, C12_I;
    
16. uint32_t C4_I, C5_I, C7_I;
    
17. uint8_t        Formula_Select=0;
    
18. 
    
19. #define P_CONVERSION_TIME_MS   20
    
20. #define T_CONVERSION_TIME_MS   5
    
21. static uint32_t lastConv=0;
    
22. static uint8_t readState=0;
    
23. static uint8_t conversion_Time = T_CONVERSION_TIME_MS;
    
24. 
    
25. // Read 2 bytes from the fbm320
    
26. // First byte will be from 'address'
    
27. // Second byte will be from 'address'+1
    
28. int fbm320ReadInt(unsigned char address)
    
29. {
    
30.         uint8_t        data[2];
    
31. //        I2C_Read_Buf(fbm320_address,address,data,2);
    
32. //        return        (int)(data[0] << 8 | data[1]);
    
33.         
    
34.         data[0]=I2C_Read(fbm320_address,address);
    
35.         return data[0];
    
36.         
    
37. }
    
38. 
    
39. // Read 1 bytes from the fbm320
    
40. int fbm320ReadInt1(unsigned char address)
    
41. {
    
42.         uint8_t        data[1];
    
43.         I2C_Read_Buf(fbm320_address,address,data,1);
    
44.         return        (int)data[0];
    
45. }
    
46. // Read 3 bytes from the fbm320
    
47. long        int fbm320ReadInt3(unsigned char address)
    
48. {
    
49.         uint8_t        data[3];
    
50.         data[0]=I2C_Read(fbm320_address,0xf6);
    
51.         data[1]=I2C_Read(fbm320_address,0xf7);
    
52.         data[2]=I2C_Read(fbm320_address,0xf8);
    
53. //        I2C_Read_Buf(fbm320_address,address,data,3);
    
54.         return        (long        int)(data[0] << 16 | data[1] << 8 | data[2]);
    
55. }
    
56. 
    
57. void FBM320Initial(void)                                                                                                                                        //Initial FBM320 SPI or I2C Bus Protocol
    
58. {
    
59.         if(I2C_Read(fbm320_address,0x6B) == 0x42)
    
60.         {
    
61.         //        if((I2C_Read(fbm320_address,0xf4) & 0x40) == 0x40)
    
62.                         Formula_Select |= 0x01;
    
63.                 Coefficient();
    
64.                 I2C_Write(fbm320_address,0xF4, 0x2E);
    
65.                 DelayMs(100);
    
66.                 UT_I = fbm320ReadInt3(0xf6);
    
67.                 I2C_Write(fbm320_address,0xF4, 0xF4);
    
68.                 DelayMs(1000);
    
69.                 UP_I = fbm320ReadInt3(0xf6);
    
70.                 Calculate( UP_I, UT_I);
    
71.          }
    
72.         
    
73.         I2C_Write(fbm320_address,0xF4, 0x2E);
    
74.         conversion_Time = T_CONVERSION_TIME_MS;        
    
75.          
    
76.         Board_UARTPutSTR("FBM320 initialize is OK!\r\n");
    
77. }
    
78. 
    
79. void Timer_Procedure(void)
    
80. {
    
81.         I2C_Write(fbm320_address,0xF4, 0x2E);
    
82.         DelayMs(5);
    
83.         UT_I = fbm320ReadInt3(0xf6);
    
84.         I2C_Write(fbm320_address,0xF4, 0xF4);
    
85.         DelayMs(20);;
    
86.         UP_I = fbm320ReadInt3(0xf6);
    
87.         Calculate(UP_I, UT_I);
    
88. }
    
89. 
    
90. 
    
91. volatile        uint8_t        F_Baro_Converion = 0;
    
92. void FBM320GetData(int32_t* pressure, int32_t* temperature)
    
93. {
    
94. // Dont reader faster than we can
    
95. //    uint32_t now = time_nowMs();
    
96. //    if ((now - lastConv) < conversion_Time)
    
97. //    {
    
98. //        return;
    
99. //    }
    
100. //    lastConv = now;
     
101.     DelayMs(5);
     
102.     if(readState == 0)
     
103.     {   // read temp
     
104.         ++readState;
     
105.                                 UT_I = fbm320ReadInt3(0xf6);
     
106.                                 I2C_Write(fbm320_address,0xF4, 0xF4);               
     
107.                                 conversion_Time = P_CONVERSION_TIME_MS;
     
108.     }
     
109.     else
     
110.     {
     
111.         // read pressure
     
112. 
     
113.                                 UP_I = fbm320ReadInt3(0xf6);
     
114.                                 I2C_Write(fbm320_address,0xF4, 0x2E);
     
115.                                 conversion_Time = T_CONVERSION_TIME_MS;
     
116.                                 if(readState)
     
117.                                 {
     
118.                                                 readState = 0;
     
119.                                                 Calculate(UP_I, UT_I);                                
     
120.                                                 *pressure         = RP_I*(-10.19);
     
121.                                                 *temperature = RT_I;
     
122.                                                 F_Baro_Converion = 1;
     
123.                                 }
     
124.     }
     
125. }
     
126. 
     
127. 
     
128. 
     
129. void Coefficient(void)                                                                                                        //Receive Calibrate Coefficient
     
130. {
     
131.         uint8_t i;
     
132.         uint16_t R[10];
     
133.         uint16_t C0=0, C1=0, C2=0, C3=0, C6=0, C8=0, C9=0, C10=0, C11=0, C12=0;
     
134.         uint32_t C4=0, C5=0, C7=0;
     
135. 
     
136.         for(i=0; i<9; i++)
     
137.                 R[i]=((uint16_t)I2C_Read(fbm320_address,0xAA + (i*2))<<8) | I2C_Read(fbm320_address,0xAB + (i*2));
     
138.         R[9]=((uint16_t)I2C_Read(fbm320_address,0xA4)<<8) | I2C_Read(fbm320_address,0xF1);
     
139. 
     
140.         if(((Formula_Select & 0xF0) == 0x10) || ((Formula_Select & 0x0F) == 0x01))
     
141.         {
     
142.                 C0 = R[0] >> 4;
     
143.                 C1 = ((R[1] & 0xFF00) >> 5) | (R[2] & 7);
     
144.                 C2 = ((R[1] & 0xFF) << 1) | (R[4] & 1);
     
145.                 C3 = R[2] >> 3;
     
146.                 C4 = ((uint32_t)R[3] << 2) | (R[0] & 3);
     
147.                 C5 = R[4] >> 1;
     
148.                 C6 = R[5] >> 3;
     
149.                 C7 = ((uint32_t)R[6] << 3) | (R[5] & 7);
     
150.                 C8 = R[7] >> 3;
     
151.                 C9 = R[8] >> 2;
     
152.                 C10 = ((R[9] & 0xFF00) >> 6) | (R[8] & 3);
     
153.                 C11 = R[9] & 0xFF;
     
154.                 C12 = ((R[0] & 0x0C) << 1) | (R[7] & 7);
     
155.         }
     
156.         else
     
157.         {
     
158.                 C0 = R[0] >> 4;
     
159.                 C1 = ((R[1] & 0xFF00) >> 5) | (R[2] & 7);
     
160.                 C2 = ((R[1] & 0xFF) << 1) | (R[4] & 1);
     
161.                 C3 = R[2] >> 3;
     
162.                 C4 = ((uint32_t)R[3] << 1) | (R[5] & 1);
     
163.                 C5 = R[4] >> 1;
     
164.                 C6 = R[5] >> 3;
     
165.                 C7 = ((uint32_t)R[6] << 2) | ((R[0] >> 2) & 3);
     
166.                 C8 = R[7] >> 3;
     
167.                 C9 = R[8] >> 2;
     
168.                 C10 = ((R[9] & 0xFF00) >> 6) | (R[8] & 3);
     
169.                 C11 = R[9] & 0xFF;
     
170.                 C12 = ((R[5] & 6) << 2) | (R[7] & 7);
     
171.         }
     
172.         C0_I = C0;
     
173.         C1_I = C1;
     
174.         C2_I = C2;
     
175.         C3_I = C3;
     
176.         C4_I = C4;
     
177.         C5_I = C5;
     
178.         C6_I = C6;
     
179.         C7_I = C7;
     
180.         C8_I = C8;
     
181.         C9_I = C9;
     
182.         C10_I = C10;
     
183.         C11_I = C11;
     
184.         C12_I = C12;        
     
185. }
     
186. 
     
187. void Calculate(int32_t UP, int32_t UT)                //Calculate Real Pressure & Temperautre
     
188. {
     
189.         int8_t C12=0;
     
190.         int16_t C0=0, C2=0, C3=0, C6=0, C8=0, C9=0, C10=0, C11=0;
     
191.         int32_t C1=0, C4=0, C5=0, C7=0;
     
192.         int32_t RP=0, RT=0;
     
193.         int32_t DT, DT2, X01, X02, X03, X11, X12, X13, X21, X22, X23, X24, X25, X26, X31, X32, CF, PP1, PP2, PP3, PP4;
     
194.         C0 = C0_I;
     
195.         C1 = C1_I;
     
196.         C2 = C2_I;
     
197.         C3 = C3_I;
     
198.         C4 = C4_I;
     
199.         C5 = C5_I;
     
200.         C6 = C6_I;
     
201.         C7 = C7_I;
     
202.         C8 = C8_I;
     
203.         C9 = C9_I;
     
204.         C10 = C10_I;
     
205.         C11 = C11_I;
     
206.         C12 = C12_I;
     
207.         if(((Formula_Select & 0xF0) == 0x10) || ((Formula_Select & 0x0F) == 0x01))                        //For FBM320-02
     
208.         {
     
209.                 DT        =        ((UT - 8388608) >> 4) + (C0 << 4);
     
210.                 X01        =        (C1 + 4459) * DT >> 1;
     
211.                 X02        =        ((((C2 - 256) * DT) >> 14) * DT) >> 4;
     
212.                 X03        =        (((((C3 * DT) >> 18) * DT) >> 18) * DT);
     
213.                 RT        =        ((2500 << 15) - X01 - X02 - X03) >> 15;
     
214.                                        
     
215.                 DT2        =        (X01 + X02 + X03) >> 12;
     
216.                                        
     
217.                 X11        =        ((C5 - 4443) * DT2);
     
218.                 X12        =        (((C6 * DT2) >> 16) * DT2) >> 2;
     
219.                 X13        =        ((X11 + X12) >> 10) + ((C4 + 120586) << 4);
     
220.                                        
     
221.                 X21        =        ((C8 + 7180) * DT2) >> 10;
     
222.                 X22        =        (((C9 * DT2) >> 17) * DT2) >> 12;
     
223.                 if(X22 >= X21)
     
224.                         X23        =        X22 - X21;
     
225.                 else
     
226.                         X23        =        X21 - X22;
     
227.                 X24        =        (X23 >> 11) * (C7 + 166426);
     
228.                 X25        =        ((X23 & 0x7FF) * (C7 + 166426)) >> 11;
     
229.                 if((X22 - X21) < 0)
     
230.                         X26        =        ((0 - X24 - X25) >> 11) + C7 + 166426;
     
231.                 else        
     
232.                         X26        =        ((X24 + X25) >> 11) + C7 + 166426;
     
233.                                        
     
234.                 PP1        =        ((UP - 8388608) - X13) >> 3;
     
235.                 PP2        =        (X26 >> 11) * PP1;
     
236.                 PP3        =        ((X26 & 0x7FF) * PP1) >> 11;
     
237.                 PP4        =        (PP2 + PP3) >> 10;
     
238.                                        
     
239.                 CF        =        (2097152 + C12 * DT2) >> 3;
     
240.                 X31        =        (((CF * C10) >> 17) * PP4) >> 2;
     
241.                 X32        =        (((((CF * C11) >> 15) * PP4) >> 18) * PP4);
     
242.                 RP        =        ((X31 + X32) >> 15) + PP4 + 99880;
     
243.         }
     
244.         else                                                                                                                                                                                                                                                                                                                //For FBM320
     
245.         {
     
246.                 DT        =        ((UT - 8388608) >> 4) + (C0 << 4);
     
247.                 X01        =        (C1 + 4418) * DT >> 1;
     
248.                 X02        =        ((((C2 - 256) * DT) >> 14) * DT) >> 4;
     
249.                 X03        =        (((((C3 * DT) >> 18) * DT) >> 18) * DT);
     
250.                 RT = ((2500 << 15) - X01 - X02 - X03) >> 15;
     
251.                                 
     
252.                 DT2        =        (X01 + X02 + X03) >>12;
     
253.                                 
     
254.                 X11        =        (C5 * DT2);
     
255.                 X12        =        (((C6 * DT2) >> 16) * DT2) >> 2;
     
256.                 X13        =        ((X11 + X12) >> 10) + ((C4 + 211288) << 4);
     
257.                                 
     
258.                 X21        =        ((C8 + 7209) * DT2) >> 10;
     
259.                 X22        =        (((C9 * DT2) >> 17) * DT2) >> 12;
     
260.                 if(X22 >= X21)
     
261.                         X23        =        X22 - X21;
     
262.                 else
     
263.                         X23        =        X21 - X22;
     
264.                 X24        =        (X23 >> 11) * (C7 + 285594);
     
265.                 X25        =        ((X23 & 0x7FF) * (C7 + 285594)) >> 11;
     
266.                 if((X22 - X21) < 0)
     
267.                         X26        =        ((0 - X24 - X25) >> 11) + C7 + 285594;
     
268.                 else
     
269.                         X26        =        ((X24 + X25) >> 11) + C7 + 285594;
     
270.                 PP1        =        ((UP - 8388608) - X13) >> 3;
     
271.                 PP2        =        (X26 >> 11) * PP1;
     
272.                 PP3        =        ((X26 & 0x7FF) * PP1) >> 11;
     
273.                 PP4        =        (PP2 + PP3) >> 10;
     
274.                                 
     
275.                 CF        =        (2097152 + C12 * DT2) >> 3;
     
276.                 X31        =        (((CF * C10) >> 17) * PP4) >> 2;
     
277.                 X32        =        (((((CF * C11) >> 15) * PP4) >> 18) * PP4);
     
278.                 RP = ((X31 + X32) >> 15) + PP4 + 99880;
     
279.         }
     
280. 
     
281.         RP_I = RP;
     
282.         RT_I = RT;
     
283. }
     
284. 
     
285. 
     
286. 
     

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191925882

自顶啊！！！！

191925882

顶顶顶顶顶

limale

谢谢分享

云淡风轻1213

好东西。。。。。。。。。

caoren123

看一哈不错！！！

残虹断梦

直接附工程文件就好了嘛，干嘛这么麻烦的复制粘贴

jackten

谢谢分享