春节后要做惯性导航仪，大家有什麽经验提示一下

中山无雪 · 发表于 2017-1-4 14:01:05

不是完整的惯性导航仪（单维度、不包含侧转），需要1ms间隔计算出速度及线性的行程值（行程值是最主要的，系统每2～3千米由外部提供数据校准一次，每2～3千米的最大误差不超过5cm），速度最快为100米/秒，常用的是30～70米/秒。
计划使用NXP的MMA8451三轴和MK22FN512VLH12 MCU。

大家有做过类似东东的吗？有什麽需要注意的可以告诉我吗？

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andrewz · 发表于 2017-1-4 22:06:41

做出来请客吃饭吧～

samshishi · 发表于 2017-1-4 23:10:09

请请请。2017要去一回请。

中山无雪 · 发表于 2017-1-5 02:28:16

本帖最后由中山无雪于 2017-1-5 02:32 编辑

andrewz 发表于 2017-1-4 22:06
做出来请客吃饭吧～

吃饭是小事情

但是我感觉有点难度，精度要求有点高，不好做，三轴传感器的漂移问题、外界干扰问题，算法的问题，这些加起来不是很好做

这是对我原先的项目的升级，原先的系统要依赖别人的系统提供的一些数据（不是基于惯性导航的，基于其他方式的，精度要低一些），现在想把产品做成不依赖外部数据的，方便推广。

andrewz · 发表于 2017-1-5 13:05:45

飞机上面用的应该几十万可以买一个小盒子.

watershade · 发表于 2017-1-5 21:48:00

如果用MEMS做捷联惯导的误差那里只有这么一点。如果是单维度，还不如想想有没有别的办法。航天飞机是怎么测速的？用光学能不能实现？总之不建议用普通的"惯性元件。

个人之间，错误之处请指出。

中山无雪 · 发表于 2017-1-5 22:46:30

andrewz 发表于 2017-1-5 13:05
飞机上面用的应该几十万可以买一个小盒子.

了解过飞机上的导航仪，精度不到

中山无雪 · 发表于 2017-1-5 22:50:22

watershade 发表于 2017-1-5 21:48
如果用MEMS做捷联惯导的误差那里只有这么一点。如果是单维度，还不如想想有没有别的办法。航天飞机是怎么测 ...

别的方法想过很多，至少光学的方法用不上，因为环境始终是变化的，现在除了惯性导航还没想出其他的方法。

航天飞机上的测速在起飞阶段也是用的是惯性导航，我原先在航空/航天领域工作过

watershade · 发表于 2017-1-6 21:34:54

中山无雪发表于 2017-1-5 22:50
别的方法想过很多，至少光学的方法用不上，因为环境始终是变化的，现在除了惯性导航还没想出其他的方法。 ...

我了解的惯性导航有两种：激光和MEMS。如果要用专业的，无成本压力的可以考虑前者。后者接触过一些，但是也不能说太深入。ADI的管道系统或者单轴的加速度计，就我所了解的应该是最好的，但是很昂贵。用的最普遍的是Invensense的MPU6050,9150等。其实ST和Bosch的也不错。但是这三者应该是一个水平。Fairchild的FIS1100和集成它的FIM1XXX的有一些很好的性能，你也可以看看。但就我所了解(毕竟不够全面)的情况，惯性导航有谁能做到1m每小时已经逆天了。多数都在每小时十几或者几十米。

中山无雪 · 发表于 2017-1-8 22:49:39

watershade 发表于 2017-1-6 21:34
我了解的惯性导航有两种：激光和MEMS。如果要用专业的，无成本压力的可以考虑前者。后者接触过一些，但是 ...

激光的价格接受不了。

这几天按参数计算了一下，MEMS的方案是满足不了要求的，就算开发能做出来，但是无法批量生产，再好好计算一下，看来要调整一下要求，但是现在还不知道结果。

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