春节后要做惯性导航仪，大家有什麽经验提示一下

watershade

中山无雪 发表于 2017-1-8 22:49
激光的价格接受不了。

这几天按参数计算了一下，MEMS的方案是满足不了要求的，就算开发能做出来，但是无 ...

如果参数要求低，ADI的那几款应该可以。不过它的价格也很高，但是很专业。
如果你是用于测绘行业，比如地理测绘，应该知道GPS+惯性导航。但是看你的说明是单轴，而且速度很高。猜测可能是导弹或者其它告诉物体的速度测试用的，这就无能为力了。不过好消息是速度越快，其实误差还是较小的。
我们假定你以平均50m/s运动，那么3千米就需要1min
也就是说一分钟，误差保持在十万分之一或之二。也就是如果范围学的合适，你的传感器精度最少要16位的。

好吧其实我想说，这绝对做不到

watershade

好吧，与其说不行不如送你点资料：
http://www.analog.com/en/analog- ... edback-control.html

zhjb1

还有一种导航就是用地磁，但地磁的磁场非常小，需要很高的测地磁的传感器。这是有很高的难度的。如果想从国外搞到价格应该较高。
地磁测量要保持到1M以内的精度，测地磁传感器的灵敏度要达到0.1nT左右。常规可以弄到的的地磁传感器在1~10nT，精度在10M或再低点吧。仅供参考

中山无雪

watershade 发表于 2017-1-9 10:06
如果参数要求低，ADI的那几款应该可以。不过它的价格也很高，但是很专业。
如果你是用于测绘行业，比如地 ...

我的应用的工作环境比较复杂，现在可以确定的是一般情况下最大加速度不会超过0.15g（特殊情况放下会达到0.5g，偶尔发生）。
ADI的质量确实不错，精度也比较高，前几天我和他们的人做过沟通，现在最让我烦恼的是零点漂移和噪声问题，这周ADI的工程师要过来一趟，听听他们的建议吧，我看他们的资料没看出特别合适的。

中山无雪

zhjb1 发表于 2017-1-9 13:11
还有一种导航就是用地磁，但地磁的磁场非常小，需要很高的测地磁的传感器。这是有很高的难度的。如果想从国 ...

地磁的肯定不行，我手中有一份产品使用环境的地磁分布图，在一个方圆200千米左右的环境中，地磁变化很大，而且中间有很多热点（不知道为什麽会有很多热点，难道那里有铁矿？）.

watershade

中山无雪 发表于 2017-1-9 15:41
我的应用的工作环境比较复杂，现在可以确定的是一般情况下最大加速度不会超过0.15g（特殊情况放下会达到0 ...

现在多数的情况，批准脑子最小都是+/-2G。即便假定没有漂移，你的精度也是16位的。换句话说，即使有一款测量非常精确的"距离"传感器，没有任何误差。那你要求的LSB也是16位。但就我对加速度计的了解,本身的噪声之大，是你不能忍受的。所以才有传感器融合技术。就是利用传感器的不同特性补偿彼此的缺陷，具体做法比如卡尔曼等技术。
所以救我之间，如果你们对三千米容忍个1到3m，在你这种较快速的应用中还可以。但是这显然不是你能承受的。另一方面你就要结合一些其它创新的手段。

ALTIUM2

  点赞，都是专业人士  

zhjb1

中山无雪 发表于 2017-1-9 15:45
地磁的肯定不行，我手中有一份产品使用环境的地磁分布图，在一个方圆200千米左右的环境中，地磁变化很大 ...

地磁是可以的，因为在地球中心向外延伸的3维空间地磁场是有一个固定分布的，每一点都不一样，这个磁场每年由地磁协会公布一次。如果能精确地测到当时点的地磁数据，经过计算就可以得到点在地球的3维坐标。由于地磁测量的难度，目前只是作为飞机上的辅助测量手段。比如波音，空客等。

中山无雪

zhjb1 发表于 2017-1-10 05:57
地磁是可以的，因为在地球中心向外延伸的3维空间地磁场是有一个固定分布的，每一点都不一样，这个磁场每 ...

我们的客户有这方面的资料，给了我一小部分，我看了一下，在区域内存在很多地磁异常点，这样会影响精度，因为客户提出的精度要求太高了，若是应用在类似飞机上是没有问题的，一两千公里差上10几公里都不算问题，但是我要做的系统中这样的精度就不行了，还有一个问题就是我的设备安装环境也有很大的磁场，而且不稳定，这个磁场会与地磁叠加（实际测量过）

zhjb1

中山无雪 发表于 2017-1-12 14:41
我们的客户有这方面的资料，给了我一小部分，我看了一下，在区域内存在很多地磁异常点，这样会影响精度， ...

如果你对精度要求很高，得看距离远近了。
如果近距离，可以考虑激光陀螺仪+GPS，成本一定高的，这个的定位精度可以达到你的要求。
如果远距离[环球]，可以采用常规惯导+GPS[BD+GPS或其他的组合方式]+星标，这种方法也能达到你要求的精度，但成本也很高的。
如果是中矩，精度好控制，最好的就是USA的战斧方式管导+地形匹配+目标识别[目标指示]的方法，可以做到指哪打哪。如果完全盲导，则在成本上不好控制。