请教下ke6的can模块需要接收4个不同的帧数据，请问过滤器...

烟雨梦

//定义了4个ID
#define NODE_ID0                        0x08000000   
#define NODE_ID1                        0x10000000
#define NODE_ID2                        0x0C000000
#define NODE_ID3                        0x18000000
//这里的IDAR该如何设置？
#define CAN_IDAR0                 
#define CAN_IDAR1         
//是否用16位过滤模式   
#define CAN_IDMR0                0xFFF8001F
#define CAN_IDMR1                0XFFF8001F

    MSCAN_ConfigType sMSCANConfig = {0};
    uint8_t i;
    MSCAN_GlobeVaribleInit(MSCAN);
    SIM->PINSEL1 &= ~(1<<SIM_PINSEL1_MSCANPS_SHIFT); // CAN_TX on PTC7, CAN_RX on PTC6
    sMSCANConfig.sBaudRateSetting.SJW = BAUD_RATE_SJW; //SJW=0
    sMSCANConfig.sBaudRateSetting.BRP = 9;
    sMSCANConfig.sBaudRateSetting.SAMP = BAUD_RATE_SAMP; // 0
    sMSCANConfig.sBaudRateSetting.TSEG1= BAUD_RATE_TSEG1;  // 4
    sMSCANConfig.sBaudRateSetting.TSEG2= BAUD_RATE_TSEG2;  //3
    sMSCANConfig.u32IDAR0 = (CAN_IDAR0);  //CANIDAR0-3
    sMSCANConfig.u32IDAR1 = (CAN_IDAR1);  //CANIDAR4-7
    sMSCANConfig.u32IDMR0 = (CAN_IDMR0);  //CANIDMR0-3
    sMSCANConfig.u32IDMR1 = (CAN_IDMR1);  //CANIDMR4-7
    sMSCANConfig.u8IDARMode = ID_ACCEPT_MODE_FOUR16; /* 四个16位ID模式 */  
    sMSCANConfig.sSetting.bCanEn = 1;//CAN module enable
    sMSCANConfig.sSetting.bCLKSRC = 1;//clock source is bus clock:20Mhz 0:external 8Mhz
   //sMSCANConfig.sSetting.bLoopModeEn = 1;  //loopback enable
sMSCANConfig.sSetting.bRxFullIEn=1;//receive full interrupt request enable
sMSCANConfig.sSetting.bTimerEn=1;// enable internal MSCAN timer
    sMSCANConfig.sSetting.bOverRunIEn=1;//overrun interrup enable
    sMSCANConfig.sSetting.bStatusChangeIEn=1;//del by xiewei Can status change interrupt enable
//sMSCANConfig.sSetting.bTxEmptyIEn=1;//transmit empty interrupt disable                                          
CAN_Init(MSCAN,&sMSCANConfig);

请问: CAN_IDAR0/CAN_IDAR1及CAN_IDMR0/CAN_IDMR1, 应该如何设置? 请各位懂得来帮个忙啦

最佳答案

烟雨梦 发表于 2017-4-12 09:47 这个我看过，之前做的产品接收两帧，参考的这个文档，现在接收多帧数据，不知如何配置了 ... 请参考这个网友的问题： https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-608973-1-1.html ...

• 小恩GG
• 发表于2017-04-13
• 详细答案>>

阅读全文

小恩GG

楼主你好！
关于这个问题，请查看我写过的一篇经验分享：
【经验分享】KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲解 ...
里面有各种过滤情况的详细讲解及代码。

烟雨梦

小恩GG 发表于 2017-4-12 09:44
楼主你好！
关于这个问题，请查看我写过的一篇经验分享：
【经验分享】KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲 ...

这个我看过，之前做的产品接收两帧，参考的这个文档，现在接收多帧数据，不知如何配置了

烟雨梦

小恩GG 发表于 2017-4-12 09:44
楼主你好！
关于这个问题，请查看我写过的一篇经验分享：
【经验分享】KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲 ...

这个我看过，之前做的产品接收两帧，参考的这个文档，现在接收多帧数据，不知如何配置了

小恩GG

烟雨梦 发表于 2017-4-12 09:46
这个我看过，之前做的产品接收两帧，参考的这个文档，现在接收多帧数据，不知如何配置了 ...

你下载下最新代码，之前这个代码对于多帧有点bug，后来我修复了。里面我添加多帧接收的。
你用最新代码跑下，如果还有问题，我们继续交流。

烟雨梦

小恩GG 发表于 2017-4-12 10:01
你下载下最新代码，之前这个代码对于多帧有点bug，后来我修复了。里面我添加多帧接收的。
你用最新代码跑 ...

好的，另外请教下NVIC_EnableIRQ和NVIC_DisableIRQ的原型在哪儿？

小恩GG

__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
  }
}


__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
  }
}

小恩GG

烟雨梦 发表于 2017-4-12 09:47
这个我看过，之前做的产品接收两帧，参考的这个文档，现在接收多帧数据，不知如何配置了 ...

请参考这个网友的问题：
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-608973-1-1.html
我在地板楼已经给出详细的回复。