PS/2开机自检无法成功？？？

l546863256

我用的是飞思卡尔MKL27Z64VLH4，经过测试，我用单片机模拟PS/2时序，可以接收到电脑PS/2口发过来的数据，也可以通过PS/2口向电脑发送数据，但就是在两者交互过程后，开机还是无法让单片机识别为PS/2设备。有没有大神知道，怎样用飞思卡尔单片机实现PS/2开机自检（开机后可以在设备管理器中看到PS/2设备）？？？
我找了很长时间，都没发现问题，求助大神！谢谢！

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小恩GG

PS/2协议不了解，你可以参考一些协议资料
http://download.csdn.net/detail/qq_16070043/7437883

toofree

这个得按PS2的套路来。
把你对PS2通信流程的理解放上来，帮你分析一下

l546863256

toofree 发表于 2017-5-17 17:53
这个得按PS2的套路来。
把你对PS2通信流程的理解放上来，帮你分析一下

好的，我先只说开机自检的部分。因为我在51单片机上已经实现开机自检，同样的思想移植到飞思卡尔上识别不到，所以感觉很奇怪。要实现开机自检就要和电脑进行交互，需要接收电脑的信息，也需要向电脑回复信息，而且PS/2的识别只在刚开机的时候（貌似是BIOS挂载这个PS/2驱动）。我按照PS/2的时序把接收电脑和向电脑发送数据，这两个函数都模拟出来了。当然都单独测试过，没有问题。然后通过判断接收电脑的数据，再回复电脑相应的命令即可，完成这个交互就可以识别到了，在飞思卡尔上我就是按照51上成功实现的命令来进行回复的。。。最后就是不成功，求解答！！！

l546863256

l546863256 发表于 2017-5-18 14:12
好的，我先只说开机自检的部分。因为我在51单片机上已经实现开机自检，同样的思想移植到飞思卡尔上识别不 ...

当然，也有可能怀疑我写的接收电脑命令和向电脑发送命令，这两个函数是否正确，这是我的检测方法：
1.先检测向电脑发送命令的函数。先用一个PS/2键盘在电脑开机时识别到，看下设备管理器，确定挂载上PS/2设备后，拔下PS/2键盘，换上另外一个准备好的PS/2接口的线（PS/2的线只有四根起作用，时钟线，数据线，VCC和GND），把准备好的线接上单片机，只需要接三根，时钟线，数据线和GND。另外PS/2键盘是5V供电，单片机时3.3V，所以中间用了一个MOS管搭的芯片（实现3.3和5V信号之间的相互转换），单片机时钟线和数据线的两个IO口都接上10K的上拉电阻。做好这些准备根据PS/2第二套码值发送字母A（0x1C），测试成功，在换做BCDEFG都可以发出来，一起发多个字母电脑都可以接收到。我是这样判断向电脑发送数据没有问题。
2.检测接收电脑的函数。我用了一个工具Bus Hound。查阅资料得知，PS/2键盘最开始用的芯片是：电脑用的是 i8042,其它键盘里面也有一个控制芯片i8048.在电脑上通过控制0x60数据端口和0x64命令端口来控制PS/2键盘，也就是通过这两个端口和电脑i8042通信。在Bus Hound上刚好有这两个端口，我通过Bus Hound的0x60数据端口写入数据，相当于模拟电脑发送数据，我用单片机接收后用串口打印出来，发现打印的数据和我发送的数据一样。我是这样验证接收函数的。
以上是我检测我的接收函数和发送函数的方法，如果有处理不当的地方，还请指教，谢谢！

toofree

l546863256 发表于 2017-5-18 14:40
当然，也有可能怀疑我写的接收电脑命令和向电脑发送命令，这两个函数是否正确，这是我的检测方法：
1.先 ...

电脑开机后，标准的PS2键盘能识别，然后拔下标准PS2键盘，替换上你的模拟PS2键盘，确定你的键盘也可以正确打字。这个过程只能说明你的模拟PS2与电脑的PS2接口数据波特率可正确匹配，别的说明不了。

PS2主机和从机上电握手过程中，用到了好几条指令。这些指令，从机必须做出回应；而且这些指令不见得就一按某一顺序，跟兼容性有一定关系。那么你要做的就是，不论主机发送什么指令，你的从机都必须能够做出回应。如果你解析不了主机的指令，那么有可能是数据错误，那就要回应指令，让主机重发。

toofree

在你的指令处理中，把以下指令全部解析。

l546863256

toofree 发表于 2017-5-18 15:06
电脑开机后，标准的PS2键盘能识别，然后拔下标准PS2键盘，替换上你的模拟PS2键盘，确定你的键盘也可以正 ...

我是这样处理接收到的数据的：
/*
处理主机命令函数
*/
void manage( u8 ljmp )
{
        switch( ljmp )
        {
           case PS2_RESET:         //主机通知设备复位 0xFF
           send_byte(ANSWERER);    //应答主机 0xFA
           send_byte(BAT);                                 //0xAA
           send_byte(ID);                                         //0x00
           break;

           case GETID:         //主机通知设备设备获得ID 0xF2
           send_byte(ANSWERER);  //0xFA
           send_byte(ID);                                 //0x00
           break;

           case ENABLE_SEND :    //使能数据报告  0xF4
           send_byte(ANSWERER);  //0xFA   
           break;

           case DISABLE_SEND :   // 禁止数据报告 0xF5
           send_byte(ANSWERER);//  0xFA
           break;   

           case SATATUS_REQUEST://主机通知设备告诉状态信息  0xE9
           send_byte(ANSWERER);  //0xFA
           send_byte(ID);                          //0x00
           send_byte(SATATUS3);  //0x02
           send_byte(SATATUS4);  //0x64
           break;

           case PS2_ERROR:         //设备接收错误，通知主机重发  0x55
           send_byte(RESEND);                  //0xFE
           break;  

           default:            //其它命令都回复0XFA
           send_byte(ANSWERER);  //0xFA
           break;   
        }

}


里面有重发判断，如果接到的数据有错误，我会让它返回0x55，然后通知主机重发。顺序无所谓吧，我都有判断的

l546863256

l546863256 发表于 2017-5-18 15:41
我是这样处理接收到的数据的：
/*
处理主机命令函数

这是主函数做的事情
while (true)
    {
                if ( Wait_PS2_PC() )  //检查数据线是否有数据，低电平：有数据准备接收；高电平：无数据
                {
                        order = receive_byte();  //接收电脑的数据保存到一个变量中
                        manage( order );               //根据接收到的电脑数据，回复相应的命令
                }


是不是兼容性不好，导致无法识别？这个兼容性具体指的是什么？

toofree

l546863256 发表于 2017-5-18 16:39
这是主函数做的事情
while (true)
    {

不要在manage()中发送数据，这个里面你写BUF或FIFO。然后在主循环中发送。