PS/2开机自检无法成功？？？

toofree

主机随时都可能打断发送，所以在每个字节发送前，必须判断主机没有请求。只有主机不占用总线时，才允许从机发送。

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toofree 发表于 2017-5-18 17:25
不要在manage()中发送数据，这个里面你写BUF或FIFO。然后在主循环中发送。

while (true)    //PTE24 作为时钟线；  PTE25  作为数据线
    {
                if ( Wait_PS2_PC() )  //检查数据线是否被拉低，低：有数据，准备接收；高：无数据，不用接收
                {
                        order = receive_byte();  //接收电脑的数据，保存到unsigned char类型中
//                        manage( order );               //回复电脑命令，现在直接在主函数中实现
                        if ( ( ( GPIOE->PDIR>>24 ) == 0x01 ) && ( ( GPIOE->PDIR>>25 ) == 0x01 )  )    //判断时钟线和数据线都为高电平，表示主机没有请  //求发送数据，此时时钟线和数据线都是空闲的
                        {
                                switch( order )
                                {
                                        case 0xFF:  // 主机通知设备复位
                                                send_byte( 0xFA );
                                                send_byte( 0xAA );
                                                send_byte( 0x00 );
                                                break;
                                        case 0xF2:  // 主机通知设备获得ID
                                                send_byte( 0xFA );
                                                send_byte( 0x00 );
                                                break;
                                        case 0xF4:  // 使能数据报告
                                                send_byte( 0xFA );
                                                break;
                                        case 0xF5:  //禁止数据报告
                                                send_byte( 0xFA );
                                                break;
                                        case 0xE9:  //主机通知设备告诉状态信息
                                                send_byte( 0xFA );
                                                send_byte( 0x00 );
                                                send_byte( 0x02 );
                                                send_byte( 0x64 );
                                                break;
                                        case 0x55:
                                                send_byte( 0xFE );
                                                break;
                                        default:  //其它命令默认都回复0xFA
                                                send_byte( 0xFA );
                                                break;
                                }
                        }
                }


按照这样改之后，试验了还是不行。
下面是我51单片机的代码，实验已经成功：
while(1)
        {       
                /* 实现开机自检 */       
                if(!mouse_data)   //检测数据线为低，说明有数据
            {
                    order=receive_byte();    //接收电脑的数据
                    manage(order);             //回复电脑命令
            }   
       }