自平衡小车硬件架构篇互补滤波 v.s 卡尔曼滤波

leo121_3006061 · 发表于 2017-11-1 10:21:20

小马哥-1650185 发表于 2017-11-1 08:41
上面太重，结构的致命逻辑问题

嗯是有些大头沉，我不断的在修改，重心降低了些

leo121_3006061 · 发表于 2017-11-1 10:21:30

小马哥-1650185 发表于 2017-11-1 08:41
上面太重，结构的致命逻辑问题

嗯是有些大头沉，我不断的在修改，重心降低了些

小马哥-1650185 · 发表于 2017-11-2 08:45:10

leo121_3006061 发表于 2017-11-1 10:21
嗯是有些大头沉，我不断的在修改，重心降低了些

加油

leo121_3006061 · 发表于 2017-11-2 09:01:42

小马哥-1650185 发表于 2017-11-2 08:45
加油

感谢大神鼓励

[原创] 自平衡小车硬件架构篇互补滤波 v.s 卡尔曼滤波