【LPC11U68】4. Systick延时

stm1024

Systick作为核内外设，不同的MCU上使用上其实是一样的，但是在LCP11U68中， 测试出现这样的问题：

1. void Delay_ms(uint32_t ms)
   
2. {
   
3.     uint32_t temp;
   
4.     SysTick->CTRL=0;//disable   
   
5.         SysTick->LOAD=ms*48000;   
   
6.     SysTick->VAL=0;
   
7.     //CLKSOURCE=1,时钟=主时钟
   
8.         SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
   
9.         do
   
10.         {
    
11.                 temp=SysTick->CTRL;
    
12.         }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
    
13.         SysTick->CTRL=0;//disable
    
14.         SysTick->VAL=0;
    
15. }

复制代码

调用这个函数，不管提供什么样的参数，刷新时间间隔都是200ms左右，有测试过的网友吗，说说啥情况？

1. int main()
   
2. {
   
3.     char buff[64]="";
   
4.     Board_Init();
   
5.     SystemCoreClockUpdate();
   
6.     Board_UARTPutSTR("333\r\n");
   
7.     sprintf(buff,"SystemCoreClock=%d\r\n",SystemCoreClock);
   
8.     Board_UARTPutSTR(buff);
   
9.     while(1)
   
10.     {
    
11.         Board_UARTPutSTR(buff);
    
12.         Delay_ms(10000);
    
13.     }
    
14. }

复制代码

问题分析与解决，见三楼。

阅读全文

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LPC11U68的12MHz晶振，在内部被PLL提升到了48MHz，因此，如果需要延时1秒，则需要48000000个tick。
但是，Systick的LOAD中，只有24位，而不是32位，0xffffff=16777215，也就是说，即使把LOAD寄存器填满，最大的延时也就是：16777216/48000000=349.5ms，所以，单次的1000ms是不可能的。
但是我就是要延时更长时间，怎么办？
1. 把Systick的时钟源调低一点。
看手册（The Definitive Guide to ARM Cortex-M0 and Cortex-M0+ Processors,2e），p247：

如果CLKSOURCE=1，则Systick使用的就是CPU时钟，或者系统时钟。如果是0，就要看MCU是如何设计的了。

再看手册“LPC11U6x User manual”，p422：

LPC11U6x的设计上，是使用的系统时钟的2分频。
所以，原则上，我们可以把延时延长为原来的2倍，但是也就650ms左右。
似乎还是不够？

2.反复调用
这个就是存软件层面的方法了。既然一次搞不定，那就再来几次。直接丢代码：

1. void Delay_ms(uint32_t ms)
   
2. {
   
3.     uint32_t temp;
   
4.     uint16_t m, n, i;
   
5.     SysTick->CTRL = 0; //disable
   
6.     m = ms / 100; //100ms数
   
7.     n = ms % 100; //不足100ms数
   
8.     //m*100 ms
   
9.     for(i = 0; i < m; i++)
   
10.     {
    
11.         SysTick->LOAD = 4800000-1;
    
12.         SysTick->CTRL = 5;
    
13.         do
    
14.         {
    
15.             temp = SysTick->CTRL;
    
16.         } while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16))));
    
17.     }
    
18.     //n ms(n<100)
    
19.     if(n==0)return;
    
20.     SysTick->LOAD = 48000*n-1;
    
21.     do
    
22.     {
    
23.         temp = SysTick->CTRL;
    
24.     } while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16))));
    
25.     SysTick->CTRL = 0; //disable
    
26.     SysTick->VAL = 0;
    
27. }

复制代码

测试结果：

实际延时大概是1300ms左右。

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问题已解决，一会发详细说明。

az158

延时时间太大了，滴答定时器一共才24位，你可以写个定时1ms的然后循环调用来延时

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az158 发表于 2018-11-2 10:53
延时时间太大了，滴答定时器一共才24位，你可以写个定时1ms的然后循环调用来延时 ...

感谢回复，我也是按了一下计算器之后发现这个问题的，以前用STM32，使用的是没有PLL的时钟源，所以没这个问题，当时也没太在意

story_xjj

学习了，在以后的程序中注意

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all the same