RT1052——9.中断优先级分组与设置

az158

其实RT1052的中断优先级的配置方式和其他M系列的单片机配置方式基本一样，需要注意的是，RT1052只支持16位优先级，[7:4]




这次我们使用的主要是下面两个函数（看到NVIC_EnableIRQ没有，其实我们用的EnableIRQ就是调用了它（可见fsl_common.h第355—393行））




先看一下NVIC_SetPriorityGrouping函数内部

__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{
  uint32_t reg_value;
  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);             /* only values 0..7 are used          */

  reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */
  reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change               */
  reg_value  =  (reg_value                                   |
                ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                (PriorityGroupTmp << 8U)                      );              /* Insert write key and priorty group */
  SCB->AIRCR =  reg_value;
}


可以看到函数主要是对AIRCR的8—10位进行配置的



这里是用来配置优先级分组的，让我们去看4—19页



4—19是有关分组的说明，这里RT1052只有[7:4]有效，所以我们可以定义的有3 [16.1],4 [8.2],5 [4.4],6 [2.8],7 [1.16]这几种

然后是NVIC_SetPriority函数（这次只分析普通中断）

__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)]                = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
  }
  else
  {
    SCB->SHPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
  }
}




可以看出，每个中断都有一个8位的字节去对应，一共256个中断优先级（实际需分为抢断位和响应位）
要注意__NVIC_PRIO_BITS，这里
#define __NVIC_PRIO_BITS               4         /**< Number of priority bits implemented in the NVIC */
已被定义为4，也就是我们在定义优先级的时候一共有0—15这几个参数可以选择

上程序

1. #include "fsl_device_registers.h"
   
2. #include "fsl_debug_console.h"
   
3. #include "board.h"
   
4. 
   
5. #include "pin_mux.h"
   
6. #include "clock_config.h"
   
7. 
   
8. #include "fsl_lpuart.h"
   
9. #include "fsl_gpt.h"
   
10. 
    
11. 
    
12. #include "delay.h"
    
13. 
    
14. #define DISPLAY_CLK(name) (PRINTF("%s:%d\r\n",#name,CLOCK_GetFreq(name)))    //打印对应时钟
    
15. 
    
16. 
    
17. int main(void)
    
18. {
    
19.     gpt_config_t gptConfig;
    
20. 
    
21.     NVIC_SetPriorityGrouping(((uint32_t)0x3));  //设置中断优先级分注，4：0，全为抢断优先级
    
22.     NVIC_SetPriority(GPT1_IRQn,0);              //设置中断优先级
    
23.     NVIC_SetPriority(GPT2_IRQn,1);
    
24.         
    
25.     BOARD_ConfigMPU();
    
26.     BOARD_InitPins();
    
27.     BOARD_BootClockRUN();
    
28.     BOARD_InitDebugConsole();
    
29. 
    
30.     DISPLAY_CLK(kCLOCK_IpgClk);
    
31.     DISPLAY_CLK(kCLOCK_OscClk);        
    
32.         
    
33.     gptConfig.clockSource = kGPT_ClockSource_Osc;     //选择时钟源为 OSC
    
34.     gptConfig.divider = 1U;                           //设置时钟分频
    
35.         
    
36.     GPT_Init(GPT1, &gptConfig);                       //初始化
    
37.     GPT_SetOutputCompareValue(GPT1, kGPT_OutputCompare_Channel1, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_OscClk));  //设置输出比较通道的比较值
    
38.     GPT_EnableInterrupts(GPT1, kGPT_OutputCompare1InterruptEnable);   //使能对应中断
    
39.     EnableIRQ(GPT1_IRQn);       //使能中断
    
40.         
    
41.     GPT_Init(GPT2, &gptConfig);                       //初始化
    
42.     GPT_SetOutputCompareValue(GPT2, kGPT_OutputCompare_Channel1, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_OscClk));  //设置输出比较通道的比较值
    
43.     GPT_EnableInterrupts(GPT2, kGPT_OutputCompare1InterruptEnable);   //使能对应中断
    
44.     EnableIRQ(GPT2_IRQn);       //使能中断
    
45.         
    
46.     GPT_StartTimer(GPT1);       //开始计时
    
47.     GPT_StartTimer(GPT2);       //开始计时
    
48.                
    
49.     while (1)
    
50.     {
    
51.     }
    
52.         
    
53. }
    
54. 
    
55. void GPT1_IRQHandler(void)
    
56. {
    
57.     GPT_ClearStatusFlags(GPT1, kGPT_OutputCompare1Flag);   //清除中断标志位
    
58.     LPUART_WriteBlocking(LPUART1, "1\r\n",3);//阻塞方式发送一串字符
    
59.     __DSB();
    
60. }
    
61. 
    
62. void GPT2_IRQHandler(void)
    
63. {
    
64.     GPT_ClearStatusFlags(GPT2, kGPT_OutputCompare1Flag);   //清除中断标志位
    
65.     LPUART_WriteBlocking(LPUART1, "2\r\n",3);//阻塞方式发送一串字符
    
66.     GPT_StopTimer(GPT2);   //关闭计数
    
67.     while(1){}
    
68.     __DSB();
    
69. }
    
70. 
    

复制代码

可以看到定义了两个GPT中断（有关GPT的使用方式可见飞凌RT1052——8.GPT定时器定时https://www.nxpic.org.cn/module/foru ... 258&fromuid=3469866(出处: 恩智浦技术社区)），GPT1是普通的（打印1）。GPT2一旦进入就会把程序卡在这里（打印2）（这种写法很危险，只是实验用）。
然后配置分组模式为3也就是[16.1]，全是抢断优先级。配置GPT1中断优先级为0（数越低优先级越高），GPT2优先级为1（此处都是抢断优先级）

实验效果


可以看到，还在一直输出1，说明GPT1的中断会打断GPT2的中断。接下来我们交换GPT1和GPT2的优先级

NVIC_SetPriority(GPT1_IRQn,1);              //设置中断优先级
NVIC_SetPriority(GPT2_IRQn,0);


实验效果



可见，GPT1的中断无法打断GPT2的中断了

最后附上工程
  MDK版本：5.22
  pack：NXP.MIMXRT1052_DFP.10.0.1.pack
  下载算法：飞凌嵌入式提供的 MIMXRT_QSPIFLASH.FLM
  启动方式：spi flash启动  
  下载方式：STlink

9.nvic.zip (1.46 MB, 下载次数: 23)

2018-11-4 11:48 上传

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wolf1997

你好，请问图 2到 5是在哪个手册上找的？在用户手册跟数据手册上好像都没有，方便的话可以说一下吗，或者发一份给我

az158

wolf1997 发表于 2020-8-20 13:50
你好，请问图 2到 5是在哪个手册上找的？在用户手册跟数据手册上好像都没有，方便的话可以说一下吗，或者发 ...

看我这个帖子
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-615227-1-1.html
下载第二个附件Cortex M7 Generic User Guide.pdf