【LPC11U68开发板】4.systick时钟的使用

morphlings2014

滴答时钟的使用其实和ST芯片是一样的，设置也比较简单
调用SysTick_Config(SystemCoreClock / n);就可以直接配置固定时常的定时中断，比如n = 1000，就是1ms中断
/**
* @brief    Handle interrupt from SysTick timer
* @return    Nothing
*/
void SysTick_Handler(void)
{

}

中断函数里面可以放一些标志位的设置，就完成了定时中断的功能。

利用systick设置延时函数，也是比较常规的使用。
以下是我的延时函数实现，在不重置systick的情况下达到延时的效果

初始化的时候我还是调用了库函数，开启了100ms的定时中断，设置了us延时时systick需要走过的时钟周期数
void delay_init(uint8_t sysclk)
{
        SysTick_Config(SystemCoreClock / 10);
        us_ticks = sysclk;
}        

us延时函数，ticks表示延时nus，systick需要走过的时钟周期数，start_tick是延时开始时的时钟周期数，cur_tick是当前的时钟周期数，total_tick是延时开始之后总的时钟周期数，当total_tick >= systick,表示延时时间到，ms延时是基于us延时实现的。void delay_us(uint32_t nus)
{
        uint32_t ticks;
        uint32_t start_tick, cur_tick, total_tick = 0;
        uint32_t reload_tick = SysTick->LOAD;
        
        ticks = nus * us_ticks;
        start_tick = SysTick->VAL;

        while (1)
        {
                cur_tick = SysTick->VAL;
               
                if (cur_tick != start_tick)
                {
                        if (cur_tick < start_tick)
                                total_tick += start_tick - cur_tick;
                        else
                                total_tick += reload_tick - cur_tick + start_tick;
                        start_tick = cur_tick;
                        if (total_tick >= ticks)
                                break;
                }
        }
}

void delay_ms(uint16_t nms)
{
        uint16_t i;
        
        for (i = 0; i < nms; i++)
                delay_us(1000);
}

这样写延时就不会影响systick中断的使用，比较理想。

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