【LPC11U68开发板】mbed下同过pwm直流电机调速

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利用11U68的arduino接口上提供的pwm接口驱动24V直流电机,调速和正反转.驱动电路采用L298驱动板.

如上图所示,使用D2,D3,D4,其中D4(P1_19)为pwm输出,D3(P1_24)方向控制输出1,D2(P1_18)方向控制输出2,程序的初始化代码.

1. DigitalOut myled(LED1);
   
2. PwmOut pwm(P1_19);
   
3. DigitalOut in4(D3);
   
4. DigitalOut in3(D2);

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中间的红色为L298驱动板,还有一个24V电源没有照到.

1. int main()
   
2. {
   
3.     pwm = 0.0;
   
4.     in4=1;
   
5.     in3=0;
   
6.     flag=0;
   
7.     dir = 0;
   
8.     fpwm = 0.0;
   
9.     while(1) {
   
10.         wait(0.2);
    
11.          wait(0.8);
    
12.         if(flag==0)
    
13.         {
    
14.             fpwm += 0.1;
    
15.             if(fpwm >= 1.0)
    
16.             {
    
17.                 flag = 1;
    
18.             }
    
19.         }
    
20.         else
    
21.         {
    
22.             fpwm -= 0.1;
    
23.             if(fpwm <= 0.0)
    
24.             {
    
25.                 flag = 0;
    
26.                 if(dir == 1)
    
27.                 {
    
28.         myled = 1;
    
29.                     in4=0;
    
30.                     in3=1;
    
31.                     dir = 0;
    
32.                 }
    
33.                 else
    
34.                 {
    
35.         myled = 0;
    
36.                    in4=1;
    
37.                     in3=0;
    
38.                     dir = 1;
    
39.                 }
    
40.             }
    
41.         }
    
42.         pwm = fpwm;
    
43.     }
    
44. }
    

复制代码

代码中包括pwm脉宽调制,用于调速,又方向控制代码,用于正反转控制.

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