【LPC11U68】机智云功能板的控制（1）

jinglixixi

      LPC11U68开发板主要适于MCU内部资源的测评，要增强其应用性还是要与相应的功能板相配合，用机智云功能板与之配合当是一个不错的选择。

      机智云功能板提供了RGB_LED、小电机、红外感应器、小按键、温湿度传感器、WIFI模块及OLED接口等。

      这里先介绍一下简单些的应用，以按键控制小电机的正反转。

      按键与小电机的原理图如下：

转换为与MCU的连接关系为：

KEY1 --- P1.27

KEY2 --- P1.25

MA  --- P1.19

MB  --- P1.26

    为便于电机的控制，定义输出高低电平的语句如下：

#define MA_L                    Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO, 1, 19, 0);

#define MA_H                      Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO, 1, 19, 1);

#define MB_L                     Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO, 1, 26, 0);

#define MB_H                      Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO, 1, 26, 1);

     配置相应引脚为输入/输出端的语句为：

      Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO, 1, 19);

      Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO, 1, 26);

      Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO, 1, 25);

      Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO, 1, 27);

      // 两端输出低电平以防电机转动

       MA_L;   

       MB_L;

实现电机控制的程序为：

while (1)

{

           if ((Chip_GPIO_GetPinState(LPC_GPIO, 1,27)) == 0)  

          {

                MA_H;

                MB_L;

           }

           else if ((Chip_GPIO_GetPinState(LPC_GPIO, 1, 25)) == 0)

          {   MA_L;

               MB_H;

          }

          else

         {

               MA_L;

               MB_L;

         }

        delay_ms(1000);

}

      后面再研究如何通过P9813来控制RGB_LED实现亮度调节功能。

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