PIT模块详解与使用示例

NXP管管

为方便参加恩智浦大学生智能车设计竞赛的同学们，成都逐飞科技设计制作了i.MX RT1064核心板，并配套开发了相应的函数库。


本文为逐飞科技来稿，在此分享给大家，对不参加智能车竞赛的朋友也有很大的帮助作用。


点此回顾往期内容：


GPIO详解


FAST GPIO模块详解与使用示例


ADC模块和QTIMER模块

各位朋友好，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享又来投稿啦！今天分享PIT（Periodic Interrupt Timer）模块的使用，感谢来自恩智浦的支持，感谢梁平老师帮忙检查修改文中错误，感谢关注“逐飞科技”。


接下来进入我们今天分享的主题----“PIT（Periodic Interrupt Timer）模块详解与使用示例”。

1. PIT功能

PIT（Periodic Interrupt Timer）是周期中断定时器，主要的功能如下：


周期中断：需要周期执行的代码可以放在PIT中断里面，这样可以保证代码执行周期是固定的。


延时：可以使用PIT定时器来精准延时。


计时：可以使用PIT定时器来测量一段程序的运行时间。

2. PIT库函数

以下函数均位于zf_pit.c和zf_pit.h：

pit_init函数参数

pit_interrupt函数参数

pit_delay函数参数

pit_start函数参数

pit_get函数参数

pit_close函数参数

PIT_FLAG_GET函数参数

PIT_FLAG_CLEAR函数参数

pit_interrupt_ms函数参数

pit_interrupt_us函数参数

pit_interrupt_ns函数参数

pit_delay_ms函数参数

pit_delay_us函数参数

pit_delay_ns函数参数

pit_get_ms函数参数与返回值

pit_get_us函数参数与返回值

pit_get_ns函数参数与返回值

3. PIT使用示例

PIT周期中断模式
#include "headfile.h"       //包含头文件  


uint32 pit_time;
void PIT_IRQHandler(void)
{
    if(PIT_FLAG_GET(PIT_CH0))
    {
        //通道0发生中断  
        PIT_FLAG_CLEAR(PIT_CH0);
        pit_time++;
    }
      
    if(PIT_FLAG_GET(PIT_CH1))
    {
        //通道1发生中断  
        PIT_FLAG_CLEAR(PIT_CH1);
    }
      
    if(PIT_FLAG_GET(PIT_CH2))
    {
        //通道2发生中断  
        PIT_FLAG_CLEAR(PIT_CH2);
    }
      
    if(PIT_FLAG_GET(PIT_CH3))
    {
        //通道3发生中断  
        PIT_FLAG_CLEAR(PIT_CH3);
    }
  
    __DSB();
}
  
int main(void)
{
    DisableGlobalIRQ();
    board_init();//务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口  
  
    pit_init(); //PIT周期定时器初始化 在使用PIT前务必初始化  
    pit_interrupt_ms(PIT_CH0,1);//初始化周期定时器通道0  周期时间为1毫秒  
  
    //总中断最后开启
    EnableGlobalIRQ(0);
    while(1)
    {
         
    }
}
编程要点1：在使用PIT前务必先调用pit_init函数对PIT模块进行初始化。
编程要点2：在使用PIT周期中断时，请使用带有单位的宏函数而不是直接使用pit_interrupt函数。
编程要点3：四个PIT定时器的通道都共用一个中断函数（PIT_IRQHandler函数），在函数内部通过判断中断标志位来判断是哪个定时器触发的中断。
编程要点4：进入中断之后务必使用PIT_FLAG_CLEAR宏函数来清除中断标志位。

PIT计时模式


#include "headfile.h"       //包含头文件  


uint32 pit_time;
  
int main(void)
{
    DisableGlobalIRQ();
    board_init();//务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口  
  
    pit_init(); //PIT周期定时器初始化 在使用PIT前务必初始化
    //总中断最后开启  
    EnableGlobalIRQ(0);
  
    while(1)
    {
        pit_start(PIT_CH0);             //开始计时  
        systick_delay_ms(100);          //使用滴答定时器延时100毫秒  
        pit_time = pit_get_ms(PIT_CH0); //获取PIT计时时间  
        pit_close(PIT_CH0);             //停止PIT定时器  
    }
}
编程要点1：在使用PIT前务必先调用pit_init函数对PIT模块进行初始化。
编程要点2：在使PIT计时时，请使用带有单位的宏函数而不是直接使用pit_get函数。
编程要点3：在获取计时时间之后，如果想定时器清零则可以将PIT停止以清零定时器的数值。




本期逐飞科技“PIT（Periodic Interrupt Timer）模块详解与使用示例”专题分享就到这里，大家在使用库的过程中如果遇到什么问题、或发现不足、或对库有什么建议请及时联系“逐飞科技”，我们将尽快完善。
PS：通过QQ群（逐飞科技__智能车③部：824575535）可以联系到我们，群里也方便大家讨论交流，也可与管理员私信，保障该开源库有问题时可以及时得到解决。然后再分享给各位使用，形成良性循环。接下来我们将会分章节详细介绍多个模块的使用。感谢关注“逐飞科技”，下期再见。






作者：范兵@逐飞科技　　　　　　　　　　文章出处：恩智浦MCU加油站

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