SCT 的输入设置( LPC845MAX 开发板）

tony2k20

最近有一个应用觉得 SCT 很合适，特购买开发板一块用于评估 SCT 模块

1. 将 CLKOUT 输出一个 100KHz 的信号到 P0_21 （示波器可测量到）
2. 将 P0_20 作为 SCT_PIN0 并 路由到 SCT_INMUX 0
3. 设置 SCT_OUT0 为测试输出（通过单纯 MATCH 两个数值设置输出电瓶）（示波器可测量到）
4. 设置 SCT_OUT1 作为测试输出（捕捉 IN0 的下降沿设置0， 捕捉 IN0 的上升沿设置 1）（示波器无法测量到，改为MATCH事件触发后正常）
5. 将 SCT_IN0 作为时钟也不行（不论是采样或异步模式），设置后，SCT就彻底不工作了
想不到问题出在哪，特来求助各位大佬,
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SCT 部分的初始化如下:
const sctimer_config_t SCT0_initConfig = {
  .enableCounterUnify = true,
  .clockMode = kSCTIMER_System_ClockMode,
  .clockSelect = kSCTIMER_Clock_On_Rise_Input_0,
  .enableBidirection_l = false,
  .enableBidirection_h = false,
  .prescale_l = 0U,
  .prescale_h = 0U,
  .outInitState = (uint8_t)(0),
  .inputsync = 1 << 0U
};
uint32_t SCT0_event[5];

static void SCT0_init(void)
{
  SCTIMER_Init(SCT0, &SCT0_initConfig);
  /* Initialization of state 0 */
  SCTIMER_CreateAndScheduleEvent(SCT0, kSCTIMER_MatchEventOnly, 1, kSCTIMER_Out_0, kSCTIMER_Counter_U, &SCT0_event[0]);
  SCTIMER_SetupOutputClearAction(SCT0, kSCTIMER_Out_0, SCT0_event[0]);

  SCTIMER_CreateAndScheduleEvent(SCT0, kSCTIMER_MatchEventOnly, 6, kSCTIMER_Out_0, kSCTIMER_Counter_U, &SCT0_event[1]);
  SCTIMER_SetupOutputSetAction(SCT0, kSCTIMER_Out_0, SCT0_event[1]);

  SCTIMER_CreateAndScheduleEvent(SCT0, kSCTIMER_MatchEventOnly, 16, kSCTIMER_Out_0, kSCTIMER_Counter_U, &SCT0_event[2]);
  SCTIMER_SetupCounterLimitAction(SCT0, kSCTIMER_Counter_U, SCT0_event[2]);

  SCTIMER_CreateAndScheduleEvent(SCT0, kSCTIMER_InputFallEvent, 0, kSCTIMER_Input_0, kSCTIMER_Counter_U, &SCT0_event[3]);
  SCTIMER_SetupOutputClearAction(SCT0, kSCTIMER_Out_1, SCT0_event[3]);

  SCTIMER_CreateAndScheduleEvent(SCT0, kSCTIMER_InputRiseEvent, 0, kSCTIMER_Input_0, kSCTIMER_Counter_U, &SCT0_event[4]);
  SCTIMER_SetupOutputSetAction(SCT0, kSCTIMER_Out_1, SCT0_event[4]);

  SCTIMER_StartTimer(SCT0, kSCTIMER_Counter_U);
}

IO 部分的初始化如下
void BOARD_InitPins(void)
{
    /* Enables clock for IOCON.: enable */
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iocon);
    /* Enables clock for switch matrix.: enable */
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Swm);
    /* SCT_PIN0. Assign to pin using the switch matrix 0 */
    INPUTMUX_AttachSignal(INPUTMUX, 0U, kINPUTMUX_SctPin0ToSct0);

    const uint32_t DEBUG_UART_RX = (/* Selects pull-up function */
                                    IOCON_PIO_MODE_PULLUP |
                                    /* Enable hysteresis */
                                    IOCON_PIO_HYS_EN |
                                    /* Input not invert */
                                    IOCON_PIO_INV_DI |
                                    /* Disables Open-drain function */
                                    IOCON_PIO_OD_DI |
                                    /* Bypass input filter */
                                    IOCON_PIO_SMODE_BYPASS |
                                    /* IOCONCLKDIV0 */
                                    IOCON_PIO_CLKDIV0);
    /* PIO1 PIN16 (coords: 36) is configured as USART0, RXD. */
    IOCON_PinMuxSet(IOCON, IOCON_INDEX_PIO1_16, DEBUG_UART_RX);

    const uint32_t DEBUG_UART_TX = (/* Selects pull-up function */
                                    IOCON_PIO_MODE_PULLUP |
                                    /* Enable hysteresis */
                                    IOCON_PIO_HYS_EN |
                                    /* Input not invert */
                                    IOCON_PIO_INV_DI |
                                    /* Disables Open-drain function */
                                    IOCON_PIO_OD_DI |
                                    /* Bypass input filter */
                                    IOCON_PIO_SMODE_BYPASS |
                                    /* IOCONCLKDIV0 */
                                    IOCON_PIO_CLKDIV0);
    /* PIO1 PIN17 (coords: 37) is configured as USART0, TXD. */
    IOCON_PinMuxSet(IOCON, IOCON_INDEX_PIO1_17, DEBUG_UART_TX);

    /* USART0_TXD connect to P1_17 */
    SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_USART0_TXD, kSWM_PortPin_P1_17);

    /* USART0_RXD connect to P1_16 */
    SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_USART0_RXD, kSWM_PortPin_P1_16);

    /* CLKOUT connect to P0_21 */
    SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_CLKOUT, kSWM_PortPin_P0_21);

    /* SCT_PIN0 connect to P0_20 */
    SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_SCT_PIN0, kSWM_PortPin_P0_20);

    /* SCT_OUT0 connect to P1_21 */
    SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_SCT_OUT0, kSWM_PortPin_P1_21);

    /* SCT_OUT1 connect to P1_20 */
    SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_SCT_OUT1, kSWM_PortPin_P1_20);

    /* Disable clock for switch matrix. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Swm);

}

最佳答案

请问您想使用SCT实现什么功能？这里有一个SCT 的cookbook, 你可以先参看： https://www.nxp.com.cn/docs/en/application-note/AN11538.zip 彻底不工作？ 你可以打断点和但不执行缩小不工作的范围，定位到底是哪里 ...

• 小恩GG
• 发表于2020-11-12
• 详细答案>>

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tony2k20

补充一下： P0_20 和 P0_21 我用跳线短路了

小恩GG

请问您想使用SCT实现什么功能？这里有一个SCT 的cookbook, 你可以先参看：
https://www.nxp.com.cn/docs/en/application-note/AN11538.zip

彻底不工作？
你可以打断点和但不执行缩小不工作的范围，定位到底是哪里出问题了。

tony2k20

非常感谢版主的回复， AN11538 我已经看了一下，因为 SCT 的机制是纯硬件的，软件都是设置寄存器的工作， SCT 在 system_clock 的模式下能够工作，并且 match 事件是可以工作的， 但是 input 事件就无法产生了， 在其他的 时钟模式下（把input作为时钟的一部分），SCT就不工作了，甚至在 异步 模式下， MCUXpresso IDE 在 debug 时， debug probe 都无法检测到 LPC845, 我用 ISP 模式把 FLASH 给清了以后， IDE 才又开始工作，感觉是 输入路由的问题， 但是 所有的 输入和输出 都是通过 config_tool 生成的

tony2k20

做了一个测试：用 EV[3] 和 EV[4] 捕捉 SCT_IN4 (SCT_CLK) 并输出，能够正常输出。看来问题还是出在输入管脚的配置上

tony2k20

终于定位到问题了，为了减少工作量，我使用IDE 中SDK的配置工具产生管脚MUX以及输入MUX的代码，为了方便修改，用独立的 MCUXpresso Config Tools 生成 SCT 的代码，然后把它COPY到现有工程中

然后少了一项工作就是在main函数中 INPUTMUX_Init(INPUTMUX)，将对应的时钟使能就可以正常工作了！ -_-
感觉 inputmux 应该是多路器加触发器的构造，不给时钟是无法正常设置或工作的....
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说说此次评估过程的心得：
SCT 几乎就是一个万能的时序发生器（LPC845支持的事件和状态以及IO如果再多一些就好了）


加上 芯片本身 CLKOUT 可以输出同步时钟， SCT 可以基于 CLKOUT 输出任意的时序控制信号，例如使能，清零等信号，还可以采集信号特征
优势在于，边沿的延时可控， 能够准确采集多种信号特征，最重要的是输出驱动信号时没有软件的开销
通过 SCT 可以完成很多外设芯片的通讯协议

小恩GG

tony2k20 发表于 2020-11-13 10:30
终于定位到问题了，为了减少工作量，我使用IDE 中SDK的配置工具产生管脚MUX以及输入MUX的代码，为了方便修 ...

感谢分享。

okwh

SCT 状态可配置的定时器, 换句话说 以设置配置硬件为主和状态机和计数器的联合使用，涉及时钟源，输入、输出+相关配置的寄存器， 编程要注意步骤：初始化，多事件捕获匹配、触发及其顺序、间隔、循环关系。调试有些复杂, 学习期间先把标准例子走通为好。
SCT是我最欣赏NXP的芯片功能之一。

顺便请教： 如何实现 步进计时的计数器，目前计数器基本上是等间隔计数触发等时间间隔中断， 如何实现以步进时间间隔中断呢？ 比如实现 1 , 2， 3 ，4.....这样的时间间隔 产生中断....（虽然在中断中记录比较中断次数， 也算一种实现，只是.....）

或者说 我希望 [size=18.6667px]计数值重载、进行下一个计数时段时，这个计数值可设为新数，而不仅仅是使用一个相同数。

香水橙

okwh 发表于 2020-11-16 11:09
SCT 状态可配置的定时器, 换句话说 以设置配置硬件为主和状态机和计数器的联合使用，涉及时钟源，输入、输 ...

每个MATCH寄存器都有一个Reload寄存器，只要写入这个Reload寄存器，就可以在下一个计数时段使用新的数值了。

okwh

香水橙 发表于 2020-11-17 18:14
每个MATCH寄存器都有一个Reload寄存器，只要写入这个Reload寄存器，就可以在下一个计数时段使用新的数值 ...

只要写入这个Reload寄存器，

我想要的是，每次reload时把那个数加1比如，
就是说 那个reload 要在每次计数循环都要重写一个数, 这怎么做？

通常，计数到达，产生中断，同时就reload已写好的数开始新循环。 我需要每次新循环前能有机会新写一个数再reload.
就是产生个半周期时长不断步进的方波 ！