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楼主: a2339648935

[求助] 【FXOS8700cq】输出角度四个象限矢量系数不一致?求助求助

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 楼主| 发表于 2021-3-18 11:06:49 | 显示全部楼层
小恩GG 发表于 2021-3-18 09:53
https://community.nxp.com/t5/Sensors/FXOS8700-data-appears-very-noisy/m-p/443923
这里面工程你再试 ...

刚仔细阅读了您的这篇链接帖,有考虑过自动增量的问题,所以读取寄存器时没有使用自动增量而是直接读取对应的寄存器操作

直接读取寄存器操作

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发表于 2021-3-19 10:36:58 | 显示全部楼层
a2339648935 发表于 2021-3-18 11:06
刚仔细阅读了您的这篇链接帖,有考虑过自动增量的问题,所以读取寄存器时没有使用自动增量而是直接读取对 ...

我用的frdm-k64,里面有ecampass的例程,我感觉结果还行。你什么板子,这个图里每次读一下都延时,这延时能去掉吗
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 楼主| 发表于 2021-3-19 10:53:56 | 显示全部楼层
小恩GG 发表于 2021-3-19 10:36
我用的frdm-k64,里面有ecampass的例程,我感觉结果还行。你什么板子,这个图里每次读一下都延时,这延时 ...

你好!非常感谢您能回复!回复您的问题:
1.我是基于STM322F103做的基础开发,
2.这里的延时是怕IIC总线太过拥挤出错加上的,可以去掉,

我有个两个关键性疑惑,希望您能回复
1.【您说的结果还行,指的是什么结果?“还行”的误差区间多大?用了哪些传感器进行补偿?】
2.我很怀疑是8700的质量太差造成的误差,【如果光用8700磁力计可以做到航向角多大精度?】
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发表于 2021-3-22 09:41:10 | 显示全部楼层
a2339648935 发表于 2021-3-19 10:53
你好!非常感谢您能回复!回复您的问题:
1.我是基于STM322F103做的基础开发,
2.这里的延时是怕IIC总线 ...

你用的软件iic吧,kineits都是用的硬件iic,可能会导致某些问题。k64例程,用的手机罗盘,大概比对了一下
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