头脑风暴三：RTOS在开发过程中的利与弊！

NXP管管

头脑风暴三：RTOS在开发过程中的利与弊！

恩智浦发布了高性能Cortex-M7内核的i.MX RT1010开发板和首款GHz MCU RT1170，在论坛已经开放试用。官方的介绍文档时，i.MX RT1010的软件介绍一栏里竟然“挤进”了三个嵌入式实时操作系统，FreeRTOS，Arm Mbed，ZephyrOS。而MCUXpresso SDK中，更是深度嵌入了FreeRTOS……

那么我们今天就谈一谈RTOS

正方：RTOS可以让我们的软件框架更加清晰，在其中间件的加持下，还可以加速我们项目的开发。
反方：同时也必然会引入一定的技术门槛，如函数可重入，代码调试。需要个人或团队付出学习成本。

头脑风暴一下：
在全球新冠疫情的笼照下，悄然过去的一年时间里，大家如何看待RTOS界里的各个嵌入式操作系统？谈谈你们喜欢的RTOS，使用过那种RTOS，项目中应用过的RTOS亦或是为什么我在项目中放弃了RTOS？
风暴奖励：1000NXP金币和20京东卷。

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sumoon_yao

随着MCU的存储容量越来越大，在成本不会有明显增加的情况下，RTOS的使用就有了很大的可选择性，毕竟使用RTOS的好处是显而易见的，可以加速产品开发进度，代码的升级和移植也变得更加方便。我比较喜欢Free RTOS.

jundao721

以前正儿八经的学习应用过UCOSii，有中文文档，代码说明，最新版本用起来还可以，就是商用的收费。FreeRTOS和COSII架构差不多，现在做的一些应用设备，用的较少了，稳定性，质量最重要。国内RT-thread，听说免费，不错，也可能下次用会选。如果RT中嵌入，应用会是一个新的台阶，团队和个人几乎每天都要面对新的挑战和学习任务，只要能解决问题，能学习的就都不是问题。

Angel_YY

现在的MCU产品动辄上100MHz主频，甚至都1GHz了，性能强大的同时，需要处理的业务也越来越复杂，使用RTOS确实能够很好的处理复杂的业务。FreeRTOS很多IDE开发工具中都有很好的支持，几乎不用移植就可以应用在各个MCU产品的开发中，确实很方便。当然RT-Thread作为国产之光也是不错的。

az158

很喜欢FreeRTOS，开源换来的是大多数芯片的支持，很多MCU原厂都对FreeRTOS做了支持。
很多程序已经不是单纯的前后台系统可以处理的了的。而轮询式处理也伴随着响应速度不够快的问题。而操作系统就省去了我们去设计前后台系统的精力，把更多的精力放在业务上。

TLLED

之前学习过ucos和FreeRTOS，感觉原厂开发板都比较倾向于FreeRTOS系统，在官网上都可以下载到对应板卡的FreeRTOS程序，最近在看国产开源的RT-THREAD系统，现在开发工具也比较强大，应用也很好，还是倾向于国产开源的rt-thread系统。

lalala55

rt-thread一般自己用的比较多，还是有点了解的

jinaini1314

感觉不是很复杂的项目，RTOS系统还没有裸机系统的方便

dzwwzd6699

简单地学习过使用过rt-thread，教程比较多，上手比较快

az158

支持使用操作系统