RT1010连载--4.按键输入

az158

本文我们来讲一下如何使用按键，本文将从轮询式与中断式两种进行举例。

查看原理图，找到按键所在的IO。



一、轮询的方式实现按键

配置IO复用，下面参数不是很明白的可以去看RT1010连载--3.点亮小灯。

1. IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_05_GPIO2_IO05, 0U);
   
2. //IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_05_GPIO2_IO05, 0x01F080U);
   
3. IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_05_GPIO2_IO05, IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SRE(0)  | //压摆率：低
   
4.                                           IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DSE(0)  | //驱动强度：关闭
   
5.                                           IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2)| //输出速率：150MHz
   
6.                                           IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ODE(0)  | //开漏输出：关闭
   
7.                                           IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE(1)  | //上下拉电阻和状态保持器：使能
   
8.                                           IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE(1)  | //上下拉电阻和状态保持器：上下拉
   
9.                                           IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(3)  | //上拉/下拉选择：上拉22K Ohm
   
10.                                           IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_HYS(1)    //迟滞比较: 开启
    
11. 
    
12. );

复制代码

接下来是对GPIO功能的配置：

1. gpio_pin_config_t gpio_config;
   
2. 
   
3. gpio_config.direction     = kGPIO_DigitalInput;  //输入模式
   
4. gpio_config.outputLogic   = 1;                   //默认高电平，输入模式时无效
   
5. gpio_config.interruptMode = kGPIO_NoIntmode;      //不使用中断
   
6. GPIO_PinInit(GPIO2, 5, &gpio_config);     //配置按键

复制代码

主循环

1. while (1)
   
2. {
   
3.     if(GPIO_PinRead(GPIO2, 5) == 0)
   
4.     {
   
5.         while(GPIO_PinRead(GPIO2, 5) == 0){}
   
6.         PRINTF("按键按下\r\n");
   
7.     }
   
8. }

复制代码

如果有对GPIO函数不是特别清楚的，可以参考NXP的在线SDK文档GPIO篇，里面有很详细的介绍。

运行效果，按下按键后打印（编译的警告不用太在意，这是因为AC6不支持GBK编码的原因）

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轮询式使用MCUXpresso Config Tools配置方式跟LED的很类似，就不再啰嗦了，可以去看RT1010连载--3.点亮小灯。

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二、中断的方式实现按键

IO复用方式与前面相同。
配置GPIO功能

1. gpio_pin_config_t gpio_config;
   
2. gpio_config.direction     = kGPIO_DigitalInput;   //输入模式
   
3. gpio_config.outputLogic   = 1;                    //默认高电平，输入模式时无效
   
4. gpio_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge; //下降沿中断
   
5. GPIO_PinInit(GPIO2, 5, &gpio_config);     //配置按键

复制代码

这里将其配置为下降沿中断，除了这个还支持许多其他的模式，都可以试试

1. typedef enum _gpio_interrupt_mode
   
2. {
   
3.     kGPIO_NoIntmode              = 0U, /*!< Set current pin general IO functionality.*/
   
4.     kGPIO_IntLowLevel            = 1U, /*!< Set current pin interrupt is low-level sensitive.*/
   
5.     kGPIO_IntHighLevel           = 2U, /*!< Set current pin interrupt is high-level sensitive.*/
   
6.     kGPIO_IntRisingEdge          = 3U, /*!< Set current pin interrupt is rising-edge sensitive.*/
   
7.     kGPIO_IntFallingEdge         = 4U, /*!< Set current pin interrupt is falling-edge sensitive.*/
   
8.     kGPIO_IntRisingOrFallingEdge = 5U, /*!< Enable the edge select bit to override the ICR register's configuration.*/
   
9. } gpio_interrupt_mode_t;

复制代码

然后是使能中断

1. GPIO_PortEnableInterrupts(GPIO2, 1<<5);  //GPIO2_5中断使能
   
2. EnableIRQ(GPIO2_Combined_0_15_IRQn);       //使能GPIO2_0~15的中断

复制代码

没啥特别好说的，其中中断优先级的配置方式与其他ARM芯片相同，注意的是只支持[7:4]。本文就不讲这了，有兴趣的可以看看别的芯片的配置方式。

中断回调函数

1. void GPIO2_Combined_0_15_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     //注意！！！放在这里只是为了功能演示，实际项目中，不可以将printf这种运行时间很长的函数放在中断里面！！！
   
4.     PRINTF("按键按下\r\n");
   
5.     GPIO_PortClearInterruptFlags(GPIO2,1<<5); //清除中断标志位
   
6.     SDK_ISR_EXIT_BARRIER; //数据同步屏蔽指令
   
7. }

复制代码

注意要加最后的SDK_ISR_EXIT_BARRIER

运行现象与上面相同。

接下来讲一下使用MCUXpresso Config Tools完成按键中断的方式。
配置IO



开启外设的代码生成



配置中断外设



把peripherals.c添加到工程里面。


主函数代码也简单了很多（可参考附件工程），运行效果与上面相同。

最后附上工程。

4.key_interrupt.zip (1.87 MB, 下载次数: 2)

2021-6-1 21:22 上传

点击文件名下载附件
4.key_poll.zip (1.87 MB, 下载次数: 1)

2021-6-1 21:22 上传

点击文件名下载附件
key_interrupt_tools.zip (1.87 MB, 下载次数: 2)

2021-6-1 21:22 上传

点击文件名下载附件


本文使用的参考文档：
RT1010参考手册的“Chapter 11​: IOMUX Controller (IOMUXC)”与“Chapter 12​: General Purpose Input/Output (GPIO)”章节

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笔者使用的环境：
keil MDK 5.33.0.0
pack 13.0.0
SDK 2.9.1
MCUXpresso Config Tools 9.0

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eefocus_3709838

看着头大，不是学代码的有点看不懂

eefocus_3760174

写的很详细，感谢帖子