清风徐来——新型物联网操作系统Zephyr介绍

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清风徐来——新型物联网操作系统Zephyr介绍

入伏以来，这天气就像是孙猴子又打翻了太上老君的炼丹炉，简直仿佛置身于火坑之中，哪怕是气定神闲，然，唯26度空调可解忧。那么为啥一定是26度呢，这个数字可是......，哦，不好意思，差点跑题，小编就不卖关子了，进入今天的正题。

炎炎夏日，我们所最倾心的莫过于那吹来的一缕微风，此时，如果手里再捧着一个附送小勺子的大西瓜，啧啧啧，幸福ing！抱歉又跑偏了，，，，回来！

今天小编要给大家迎来的Zephyr（中文是微风、清风），不是自然界的风，而是一款物联网操作系统，希望给大家带来丝丝清凉，在这大热的夏日里，找到心的归处。

恩智浦是 Zephyr™ 项目的六位创始成员之一，该项目旨在开发开源、可扩展且强大的 RTOS，针对资源受限的嵌入式设备进行了优化，并在构建时考虑了安全性。Zephyr 项目致力于以确保安全为前提，为连接的资源受限设备提供一流的RTOS。

恩智浦提供各种评估和原型设计平台，这些平台由易于使用的 Zephyr OS 支持。 开发人员可以使用真正的开源项目以及硬件、开发工具以及传感器和设备驱动程序，轻松定制解决方案以满足他们的需求。

先来一段来自某库的Zephyr自我介绍，Zephyr™项目是一个采用Apache 2.0协议许可，Linux基金会托管的协作项目。为所有资源受限设备，构建了针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构及多种开发板，可以在小至8 kB内存的系统上运行。

用深入的安全开发生命周期：安全验证，模糊和渗透测试，频繁的代码审查，静态代码分析，威胁建模和审查，以防止代码中的后门。支持Bluetooth, Bluetooth Low Energy, Wi-Fi, 802.15.4，6Lowpan, CoAP, IPv4, IPv6, 和 NFC 等标准，通过社区驱动的发展来改进和增强功能。
其支持不同的硬件架构平台，包括：
-ARC EM and HS
-ARMv6-M, ARMv7-M, and ARMv8-M (Cortex-M)
-ARMv7-A and ARMv8-A (Cortex-A, 32- and     64-bit)
-ARMv7-R, ARMv8-R (Cortex-R, 32- and 64-bit)
-Intel x86 (32- and 64-bit)
-NIOS II Gen 2
-RISC-V (32- and 64-bit)
-SPARC V8
-Tensilica Xtensa

目前，Zephyr项目中，所有基于这些硬件架构的硬件平台可以从这里找到。
我们现在大体上知道了Zephyr是什么，我们接下来聊聊Zephyr有啥特异功能，更加
详细的介绍请点击：

1、丰富的内核服务
多线程服务：包括协作式（拥有最高优先级，不能被抢占），基于线程优先级，抢占式和非抢占式线程，时间片的线程调度策略
中断服务：支持编译器的中断服务程序注册
内存分配服务：支持固定/可变大小的内存块的分配和释放
线程同步机制：二值/计数信号量，互斥锁
线程通信机制：管道，消息队列，增强型消息队列，字节流
电源管理机制：tickless模式，高级空闲管理机制

2、多调度算法
协作式和抢占式的调度策略
EDF：最早截止时间优先调度，截止时间愈早，其优先级愈高
中断下半部处理：中断服务函数中只处理较块的部分，剩余耗时部分由下半部函数完成，不再占用中断服务时间。
时间片轮转，仅作用于抢占式线程
多种调度策略：链表形式，红黑树，传统多队列
3、基于Kconfig文件，带来高可配置性，以及模块化
4、支持多种平台，不限于ARM，x86等
5、内存保护：栈溢出保护，内核对象以及设备驱动权限跟踪，线程隔离等
6、编译器资源定义：降低代码尺寸，提高资源有限系统性能
7、优化的设备驱动模型，大大提高跨平台驱动可复用率
8、设备树的支持：使用设备树文件进行硬件描述。
9、原生多网络协议栈的支持
10、蓝牙5.0支持
11、基于Linux，macOS，和Windows的原生开发
12、支持LittleFS和FATFS的虚拟文件系统接口
13、多后端的log系统，可以通过不同方式打印log信息，包括网络，串口控制台，文件系统等
14、功能强大的Shell系统，并支持自定义shell指令
15、原生POSIX支持，支持将Zephyr作为一个Linux应用来运行

更多的Zephyr小秘密还请大家自行挖掘，小编在这里就不一一举例了。

今天，小编就给大家先叨叨到这儿了，主要给大家简要介绍了一下Zephyr这股清风，能为我们在炎炎夏日带来什么，以及他的特异功能。
小编先在这儿给大家开个门缝，作为Zephyr OS系列文章的首篇，后续会为大家慢慢解开她的神秘面纱，让大家从HelloWorld开始到最终御风而行！

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流水源

好东西收藏

Angel_YY

支持linux下开发很不错。

jobszheng5

感觉 操作系统大战已经硝烟四起

landeng1986

教程走起来~~~

乐天乐

用户多了就是王道

my770809

linux下开发很不错。

sumoon_yao

Zephyr支持NXP的哪些开发板或者哪些芯片系列?

yinwuqing

使用Zephyr还需要下载板间支持包吗？

sylar.z

物联网操作系统已是兵家必争之地了