Zephyr的shell和log功能介绍

NXP管管

之前我们从0开始新建了一个简单的Zephyr应用-从0开始打造属于自己的HelloWorld，本期就带着大家熟悉一下Zephyr的shell和log系统。


首先给大家介绍Zephyr log系统的使用，在使用log前需要：


1. 修改proj.conf打开log功能：

1. CONFIG_LOG=y

复制代码

2. 编辑main.c使用log功能：

1. #include <zephyr/kernel.h>
   
2. #include <zephyr/logging/log.h>
   
3. LOG_MODULE_REGISTER(main);
   
4. int main(void)
   
5. {
   
6.     int32_t count = 0;
   
7.     printk("Hello Zephyr!\r\n");
   
8.     while (1)
   
9.     {
   
10.          LOG_INF("Hello from main : %d", count++);
    
11.          k_sleep(K_MSEC(1000));
    
12.     }
    
13.     return 0;
    
14. }

复制代码

这里通过LOG_MODULE_REGISTER注册了一个叫做main的log系统，并通过LOG_INF来进行打印，执行程序编译和下载后可以得到结果：

当然，还可以利用LOG_WRN和LOG_ERR来打印信息，大家可以自行体验。
接下来是shell的使用，同样的首先要打开shell功能：


1. 编辑proj.conf文件：

1. CONFIG_LOG=y

复制代码

1. CONFIG_SHELL=y

复制代码

2. 重新构建下载程序查看效果：

3. 当然我们也可以尝试其他有用的shell选项：

1. CONFIG_LOG=y
   
2. CONFIG_LOG_CMDS=y
   
3. CONFIG_SHELL=y
   
4. CONFIG_SHELL_PROMPT_UART="shell>"
   
5. CONFIG_SHELL_VT100_COLORS=y
   
6. CONFIG_KERNEL_SHELL=y
   
7. CONFIG_THREAD_MONITOR=y
   
8. #add a reboot command
   
9. CONFIG_REBOOT=y

复制代码

4. 添加一个自定义shell命令, 拷贝如下内容到main.c :

1. #include <zephyr/shell/shell.h>
   
2. 
   
3. static int monkey_handler(const struct shell *shell,
   
4. 
   
5.                       size_t argc,
   
6. 
   
7.                       char **argv)
   
8. 
   
9. {
   
10. 
    
11.    ARG_UNUSED(argc);
    
12. 
    
13.    ARG_UNUSED(argv);
    
14. 
    
15.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"\r\n");
    
16. 
    
17.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"                 ██████████████████████████            \r\n");
    
18. 
    
19.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"               ██▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██          \r\n");
    
20. 
    
21.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"               ██▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██        \r\n");
    
22. 
    
23.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"             ██▒▒▒▒░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░██        \r\n");
    
24. 
    
25.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"         ██████▒▒░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░██      \r\n");
    
26. 
    
27.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"       ██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██████  \r\n");
    
28. 
    
29.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"       ██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██░░░░██\r\n");
    
30. 
    
31.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"       ██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░██\r\n");
    
32. 
    
33.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"         ████░░▒▒░░░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░░░░░██████  \r\n");
    
34. 
    
35.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"             ██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██      \r\n");
    
36. 
    
37.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"     ████      ██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██        \r\n");
    
38. 
    
39.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"   ██    ██      ██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██          \r\n");
    
40. 
    
41.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"   ██  ██      ██▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██        \r\n");
    
42. 
    
43.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"   ██          ██▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██        \r\n");
    
44. 
    
45.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"     ████    ██▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██      \r\n");
    
46. 
    
47.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"         ██████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██      \r\n");
    
48. 
    
49.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"             ██▒▒▒▒██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒██▒▒▒▒██      \r\n");
    
50. 
    
51.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"               ██████▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒██████        \r\n");
    
52. 
    
53.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"                   ██▒▒▒▒▒▒████████▒▒▒▒▒▒██            \r\n");
    
54. 
    
55.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"                   ██░░░░██        ██░░░░██            \r\n");
    
56. 
    
57.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"                   ██████            ██████            \r\n");
    
58. 
    
59.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,"\r\n");
    
60. 
    
61.    shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_CYAN,"                          I'm Super\r\n");
    
62. 
    
63.    return 0;
    
64. 
    
65. }
    
66. 
    
67. SHELL_CMD_REGISTER(monkey, NULL, "I'm super.", monkey_handler);

复制代码

这里我们通过SHELL_CMD_REGISTER声明了一个叫做monkey的指令，其处理函数是monkey_handler, 会打印一个黄色猴子：

这样，我们就介绍完了shell和log系统的添加。在上一期中，我们只添加了一个main.c，在本期我们为大家补一个如果添加额外的一个.c文件，需要干两件事儿：


1. 编辑CMakeLists.txt 添加c文件：

1. cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
   
2. find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
   
3. project(hello_world)
   
4. target_sources(app PRIVATE src/main.c)
   
5. target_sources(app PRIVATE src/t2.c)
   

复制代码

2. 创建t2.c :

1. #include <zephyr/kernel.h>
   
2. #include <zephyr/logging/log.h>
   
3. // Thread configuration
   
4. #define CONFIG__T2_TH_STACK_SIZE 2048
   
5. #define CONFIG__T2_TH_PRIORITY 5
   
6. void t2_thread_task(void *, void *, void *);
   
7. K_THREAD_DEFINE(t2_thread, CONFIG__T2_TH_STACK_SIZE,
   
8.                 t2_thread_task, NULL, NULL, NULL,
   
9.                 CONFIG__T2_TH_PRIORITY, 0, 0);
   
10. 
    
11. LOG_MODULE_REGISTER(t2);
    
12. void t2_thread_task(void *, void *, void *)
    
13. {
    
14. 
    
15.     while (1)
    
16. 
    
17.     {
    
18. 
    
19.         LOG_INF("Hello from T2!");
    
20. 
    
21.         k_sleep(K_MSEC(500));
    
22. 
    
23.     }
    
24. 
    
25. }

复制代码

3. 使用west build + west flash编译下载代码：

这样，即便我们后面有更复杂的工程需要添加更多的.c文件，我们也能游刃有余，处理得当！！

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jobszheng5

感觉 这Zephyr的入门门槛有点高呢