头脑风暴：电机控制应用如何搞？怎么搞？

NXP管管

jundao721 发表于 2024-6-5 11:02
做个多功能风扇看似简单，其实可扩展的还是挺多的。计划无人机的时候，桨叶买大了，可以用来使用。为了搞清 ...

无人机是真难啊，库存友商无人机芯片都压很久

eefocus_3955712

NXP管管 发表于 2024-6-5 09:12
我先来，搞一起炫酷风扇吧，看谁设计的好咋样

炫酷风扇？就来一个大号“戴森”风扇，炫酷的LED灯，无线及手势控制，高速FOC控制。关键那里找到高速电机？

jundao721

NXP管管 发表于 2024-6-5 13:42
无人机是真难啊，库存友商无人机芯片都压很久

老铁，发过来，用起来哇，别库存了。

ltbo4b8d6e

我想讨论的是伺服电机控制相关的
1、具备的特性
     （1）时钟需要多路啦       (2)  PWM控制电机转动，同时控制多台伺服电机需要多PWM输出IO口
       (3)  最好能浮点运算
       (4)  串口通信和CAN 都是标配的啦
2、会选择哪款MCU
     目前没接触过此类芯片，不好判断
3、如果可以我会做个两轴的写字机

eefocus_3963739

我来答题了~
①你觉得电机控制类需要MCU具备哪些特性？
-性能要强大，一般要M4 M33级别的处理能力；
-接口要丰富，PIN、UART、SPI、I2C、ADC、PWM等接口，尤其是多PWM输出通道；
-功能要全面，如PWM输出、电流采样、位置控制和速度闭环等电机控制特性必须有；
其它的还有稳定性很重要，功能上最好专用的电机控制模块可以集成~

②你会选择哪款MCU来做？说说理由
-STM系列，用户多，资源丰富；
-瑞萨T系列，强化电机控制的高速模拟比较器；
-MCX A系列，主打电机控制。

③你会做什么小项目？或者搞一个项目看谁设计的功能多如何？
-可以跟小朋友一起做一个玩具车，或者那种旋转显示不同图形的风扇~

stm1024

强势围观大佬

oxlm

我的理解，最好PWM，然后嘞，最好要能支持死区控制。差一点的，支持ADC检测，DAC输出也行，至少能支持不少直流电机。

zjk103

我目前在做一个大功率的电机控制产品，目前在考虑是用无刷电机还是步进电机，无刷电机有高效率、低噪声和长寿命等优点；而步进电机则有高精度、低价格和较平稳的转速等特点，还有就是控制方式也在考虑中。

jundao721

最近在github上浪了一圈，AI现在发展越来越快，一个人力量总显得那么单薄。电机数来数去就那么几种，硬件成本也不算高，结合机械组件，好玩的还是在软件算法上。越来越觉的做完一件事情没这么简单，哪怕很容易的事情。基于平台大家可以组个小群，互相讨论想法和进展，也是学习和开拓的思路。也可以有类似于蚂蚁分工的应用。入了无刷一个电风扇，某大厂开源的电动滑板车也是可以自己DIY的，有原理图，有软件思路，复刻一个也不错。

htwdb

通过MCU做个小电机控制，实现私服电机变频控制