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[原创] 【MCX-N947分享】#9 CANFD TransferFD priority issue.

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发表于 2024-7-19 23:55:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

#9 CANFD TransferFD priority issue

原文上接【MCX-N947分享】#8 FRDM-MCXN947 CANFD-1M/10Mbps实践及测试 - MCX - 恩智浦技术社区 (nxpic.org.cn)出现发送顺序的问题。
其实这是关于flexCAN MB发送优先级问题。
一、查找一个资料及RM发现如下：
FRDM-MCXN947 CANFD issue -5.png

FRDM-MCXN947 CANFD issue -5.png

FRDM-MCXN947 CANFD issue -3.png

二、修改代码。

FRDM-MCXN947 CANFD issue -4.png

三、仿真再测试。

FRDM-MCXN947 CANFD issue -2.png

FRDM-MCXN947 CANFD issue -1.png

总结：从上面测试结果可以看出可以按照事先设定发送mbindex顺序报文。然后在Demo实例上并没有，需要查看RM来解决问题。以上是使用第一种方式来解决发送顺序问题。第二种方法也是可以的！！

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